فریدا تلیکالک کا استعمال کرتے ہوئے ہم وقت سازی حاصل

ہمیں موصول ہونے والی سب سے عام درخواستوں میں سے ایک یہ ہے کہ ہم اپنے لکیری ایکچیوٹرز کو ہم وقت سازی میں چلانا اور سب سے عام شکایتوں میں سے ایک ہے "جب ایک ہی 12V پاور سپلائی کے ساتھ وائرڈ ہوتے ہیں تو میرے ایکچیوٹرز ہم آہنگی میں کیوں نہیں جاتے؟" اس ٹیوٹوریل میں ہم اس سوال کا جواب دیں گے، پھر قابل اعتماد مطابقت پذیر کنٹرول کے حل اور طریقے پیش کریں گے۔ اگرچہ یہ ایک طویل ٹیوٹوریل ہے، براہ کرم اسے مکمل طور پر پڑھیں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ آپ ہمارے لکیری ایکچیوٹرز کو ان کی زیادہ سے زیادہ صلاحیت کے مطابق استعمال کر سکتے ہیں۔

"جب ایک ہی 12V پاور سپلائی کے ساتھ وائرڈ ہوتے ہیں تو میرے ایکچیوٹرز ہم آہنگی میں کیوں نہیں جاتے؟"

بہت سے گاہکوں پر بھروسہ کرتے ہیں Firgelli لکیری ایکچیوٹرز اپنے ٹرک پر ہیچ کور کو خود کار طریقے سے اٹھانے کے لیے، شراب خانے کی طرف جانے والے ٹریپ ڈور کو چھپانے کے لیے، یا ایک کو متحرک کرنے کے لیے لیمبوروگھینی پر ایئر بریک. ان منصوبوں کو حاصل کرنے کے لیے ہیچ کے دونوں طرف دو ایکچیویٹر رکھے جا سکتے ہیں تاکہ اسے اوپر اٹھایا جا سکے، لیکن بعض اوقات کوئی صارف ہمیں یہ اطلاع دے گا کہ یا تو ان کا ہیچ ٹوٹ گیا یا موٹر جل گئی کیونکہ ایکچیوٹرز ایک ہی رفتار سے حرکت نہیں کرتے تھے۔

کیا ہو رہا ہے؟ خوش قسمتی سے ہم اعتماد کے ساتھ کہہ سکتے ہیں کہ یہ ہمارے لکیری ایکچویٹرز میں ڈیزائن کی خرابی نہیں ہے، بلکہ تمام DC موٹرز کی موروثی خاصیت ہے۔ چاہے وہ ہماری ہو یا دوسری کمپنیاں Actuators، دو DC موٹرز ہم وقت سازی میں کبھی بھی مکمل طور پر حرکت نہیں کرے گا۔ انکوڈر کا استعمال کرتے ہوئے بند فیڈ بیک لوپ کے بغیر ایک دوسرے کے ساتھ۔

اس کی متعدد وجوہات ہیں جن میں شامل ہیں، لیکن ان تک محدود نہیں:

• مینوفیکچرنگ رواداری چھوٹے تغیرات کی اجازت دیتی ہے۔
• ہر موٹر شافٹ پر مختلف بوجھ/ٹارک لگائے جاتے ہیں۔
• بشنگ/بیرنگ رگڑ میں تغیرات
• مکینیکل پہننے اور آنسو میں فرق

یہ چھوٹے فرق ایک ساتھ مل جاتے ہیں اور ڈی سی موٹرز یا لکیری ایکچیوٹرز کے درمیان رفتار میں 5-10% فرق کی توقع کرنا حقیقت پسندانہ ہے۔ خوش قسمتی سے رفتار میں اس موروثی فرق پر قابو پانے کے کئی طریقے ہیں۔

ایک ہی رفتار سے لکیری ایکچیوٹرز کو کیسے چلائیں۔

اگر آپ نے خریدا ہے (یا منصوبہ بنا رہے ہیں) a فیڈ بیک راڈ لکیری ایکچوایٹر, آپٹیکل فیڈ بیک لکیری ایکچوایٹر, گولیوں کی سیریز 36 کیل، یا بلٹ سیریز 50 کیل لکیری ایکچیویٹر، یہ سیکشن معلومات فراہم کرے گا کہ انہیں ہم وقت سازی میں کیسے منتقل کیا جائے۔

1) FA-SYNC-4 یا FA-SYNC-2 ہم وقت ساز باکس (سختی سے تجویز کردہ)

دی ہم وقت ساز کنٹرول باکس کے لئے اب تک کا سب سے قابل اعتماد طریقہ ہے۔ دو اور چار لکیری ایکچیوٹرز کے درمیان حرکت کو ہم آہنگ کرنا. ایسا کرنے کے لیے آپ کو اسی قسم کے ایکچیویٹر کی ضرورت ہوگی جس نے فیڈ بیک میں بنایا ہو جیسے ہال سینسر یا آپٹیکل سینسر فیڈ بیک۔ ذیل میں ایک دو مثالیں ہیں۔ تاثرات کے ساتھ ایکچیوٹرز بلٹ میں:

• آپٹیکل سیریز 200lb Actuator
• آپٹیکل سیریز 400lb Actuator
• 12V Bullet Series 36 Cal. ایکچوایٹر
• 12V بلٹ سیریز 50 کیلوری۔ ایکچوایٹر

یہ کنٹرول باکس آف دی شیلف ایک "پلگ اینڈ پلے" حل پیش کرتا ہے، ایک بار آپس میں وائرڈ ہونے کے بعد آپ کو صرف ایک بٹن دبانے کی ضرورت ہے اور سسٹم خود بخود کیلیبریٹ ہو جائے گا، پھر آپ بدیہی طور پر 4 ایکچیوٹرز کو ہم وقت سازی میں کنٹرول کر سکتے ہیں۔ لوڈ دیکھیں یہ FA-SYNC-2 اور FA-SYNC-4 ہم وقت ساز کنٹرول خانوں کو استعمال کرنے کے طریقہ سے متعلق وقف ٹیوٹوریل۔

2) Arduino انٹرپٹ پن

یہ طریقہ آپٹیکل اور بلٹ سیریز کے ساتھ کام کرے گا، ان ایکچیوٹرز میں بالترتیب آپٹیکل اور ہال ایفیکٹ انکوڈرز ہوتے ہیں۔ دالوں کی تعداد گن کر چھڑی کی نقل مکانی کا حساب لگایا جا سکتا ہے۔ کنٹرول الگورتھم کا اطلاق ہم وقت ساز کنٹرول کو قابل بناتا ہے۔ اس کے لیے آپ کو انکوڈرز سے سگنل کو Arduino کے انٹرپٹ پنوں سے جوڑنے کی ضرورت ہے۔ یہ ایک جدید منصوبہ ہے؛ ہم سافٹ ویئر یا پروگرامنگ کے لیے تعاون فراہم نہیں کرتے ہیں۔

3) Arduino اینالاگ پن

یہ طریقہ صرف کام کرے گا۔ فیڈ بیک راڈ لکیری ایکچوایٹر. فیڈ بیک راڈ لکیری ایکچیویٹر میں ایک انبلٹ پوٹینشیومیٹر ہوتا ہے جو ایک اینالاگ آؤٹ پٹ دیتا ہے جسے پڑھ کر پوزیشن ریڈنگ میں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ Arduino کا استعمال کرتے ہوئے اسے کیسے کرنا ہے اس کا ایک ٹیوٹوریل منسلک ہے۔ یہاں; جبکہ یہ ٹیوٹوریل مکمل ہے، پروگرامنگ اور Arduino کے بارے میں کچھ علم فرض کیا گیا ہے۔ مزید برآں، یہ ٹیوٹوریل صرف دکھاتا ہے کہ سینسر سے ریڈنگ کیسے حاصل کی جائے۔ ہم وقت ساز کنٹرول کے لیے سافٹ ویئر لکھنا آپ پر منحصر ہے۔ یہ ایک جدید منصوبہ ہے؛ ہم سافٹ ویئر یا پروگرامنگ کے لیے تعاون فراہم نہیں کرتے ہیں۔

(تقریباً) ایک ہی رفتار سے لکیری ایکچیوٹرز کو کیسے چلائیں۔

یہ سیکشن اس بات پر جائے گا کہ لکیری ایکچیوٹرز کو کیسے منتقل کیا جائے جن میں فیڈ بیک کنٹرول کے لیے ان بلٹ انکوڈرز نہیں ہیں۔ اگر آپ نے ابھی تک اپنے لکیری ایکچویٹرز نہیں خریدے ہیں، تو ہم تجویز کرتے ہیں کہ اس سیکشن کو چھوڑ دیں اور پچھلے سیکشن میں بتائے گئے طریقوں پر قائم رہیں جو Firgelli ان بلٹ پوزیشنل انکوڈرز کے ساتھ لکیری ایکچیوٹرز۔ تاہم اگر آپ نے پہلے ہی ایک لکیری ایکچیویٹر خرید لیا ہے جس میں یہ ان بلٹ پوزیشنل انکوڈرز نہیں ہیں جیسے کہ Firgelli کلاسک یا Firgelli پریمیم لکیری ایکچیوٹرز اور اب بھی انہیں (تقریباً) اسی رفتار سے منتقل کرنا چاہتے ہیں، اس حصے کو پڑھنا جاری رکھیں۔

نوٹ: ہم کہتے رہتے ہیں (تقریباً) ایک ہی رفتار کیونکہ بند لوپ فیڈ بیک کنٹرول کے بغیر ایکچیوٹرز کو بالکل اسی رفتار سے منتقل کرنا جسمانی طور پر ناممکن ہے۔

1) کچھ نہ کریں۔

سب سے آسان حل یہ ہو سکتا ہے کہ رفتار میں 5-10% چھوٹے فرق کے بارے میں فکر نہ کریں، خاص طور پر اگر آپ کے ایکچیویٹر کا اسٹروک چھوٹا ہے (<6 انچ)، کیونکہ وہ اونچائی میں بہت زیادہ فرق نہیں کریں گے۔ اس کے بجائے اپنے سسٹم میں کچھ لچک پیدا کریں، مثال کے طور پر اگر آپ دو ایکچوایٹرز کے ساتھ ہیچ بنا رہے ہیں، تو آپ اسے اس طرح ڈیزائن کر سکتے ہیں کہ ہیچ کا باڈی تھوڑا سا گھوم سکے/موڑ سکے تاکہ ایکچیویٹر کی رفتار میں کوئی فرق سسٹم کے ذریعے جذب ہو جائے۔

2) سپیڈ کنٹرولر

اگر ایک ایکچیویٹر دوسرے سے زیادہ تیزی سے حرکت کرتا ہے، تو آپ استعمال کر سکتے ہیں۔ رفتار کنٹرولر تیز رفتار ایکچیویٹر پر اس کی رفتار کو کم کرنے کے لیے۔ یہ کنٹرول باکس اس رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے پلس وِڈتھ ماڈیولیشن (PWM) کا استعمال کرتا ہے جس پر ایکچیویٹر حرکت کرتا ہے۔ مزید معلومات کے لیے ہمارا ٹیوٹوریل دیکھیں: اسپیڈ کنٹرولرز کا استعمال کیسے کریں۔ Firgelli لکیری ایکچیوٹرز. رفتار کو ٹیون کرنا ایک آرٹ کی شکل ہے اور اس کے نتیجے میں ایک سے زیادہ ایکچیوٹرز کے درمیان کامل رفتار مماثلت نہیں ہوگی، لیکن فیڈ بیک استعمال نہ کرنے پر یہ بہترین نتیجہ ممکن ہے۔

3) Arduino رفتار کنٹرول

ہمارے آف شیلف اسپیڈ کنٹرولر کو استعمال کرنے کے بجائے آپ PWM سگنل کا استعمال کرتے ہوئے ایکچیوٹرز کی رفتار کو مختلف کرنے کے لیے Arduino استعمال کر سکتے ہیں۔ اگر آپ کو پہلے سے ہی Arduino کے ساتھ تجربہ نہیں ہے تو ہم اس طریقہ کی حوصلہ افزائی نہیں کرتے۔ جبکہ Firgelli Arduino یا پروگرامنگ سپورٹ فراہم نہیں کرتا ہے ہمارے پاس ایک جائزہ ٹیوٹوریل ہے۔ Arduino اور موٹر ڈرائیور کا استعمال کرتے ہوئے رفتار کو کیسے تبدیل کیا جائے۔.