FA-SYNC-X Senkron Kontrol Kartını Arduino ile Kullanma

FA-SYNC-X Zamanuyumlu Denetim Kartı

Sunucu Firgelli Otomasyon FA-SYNC-2 ve FA-SYNC-4 Zamanuyumlu Denetim Kartı, sırasıyla en fazla 2 ve 4 adet doğrusal çalıştırıcı denetlemenizi sağlar ve adımlarda ve yükten bağımsız olarak aynı hızda hareket ettiklerinden emin olun. Bu, eşitlenmemiş hareket olarak tasarımınızı da korur, yükleme ya da çalıştırıcılarda bükülme ve hasara neden olabilir. Bu, birden fazla çalıştırıcının, trapdoors, RV çatı asansörleri ve tonneau kapaklarıyla aynı yükü taşımak için kullanıldığı uygulamalarda önem taşır. Bu panolar, dahili geribildirim ve tüm doğrusal aktüratörlerin aynı vuruş uzunluğu ve güç ile aynı tipte olması gereken doğrusal aktüatörler gerektirir. Farklı doğrusal aktüatörler kullanılması işe yaramayacak ve yönetim kurulu eşzamanlı hareket sağlayamaz. uyumlu ve uyumlu olmayan doğrusal aktivatörler listesi için, aşağıdaki FA-SYNC-X ürün sayfası.

 

Neden bir Arduino ile FA-SYNC-X Kurulunu kullansın ki?

Her ikisinden de yararlanan Arduino ve bir FA-SYNC-X yönetim kurulu, her iki kurulun da avantajlarını kazanmanızı sağlar. Arduino ile, çok daha büyük bir otomasyon uygulayabileceksiniz. anahtar FA-SYNC-X yönetim kurulu ile birlikte. Arduino ile kendi zamanuyumlu kontrolünüzü geliştirirken, FA-SYNC-X tahtasını kullanarak, Arduino 'nun kodunun karmaşıklığını belirgin bir şekilde azaltacak ve doğrusal aktüratörlerinizin eşzamanlı olarak hareket ettirebilmesini sağlayacaktır. Bu kartların bir arada kullanılması, bir algılayıcıdan gelen ya da iç zamanlayıcıya dayalı olarak, güneş panelleri maksimum güneş ışığını elde etmek üzere bir iç zamanlayıcıya göre hareket etmek için birden çok doğrusal çalıştırıcıya gereksinim duyduğunuz uygulamalar için idealdir.

Güneş Panelleri

Ayarlama ve Kalibrasyon Ayarla

Ayarın ayarlanması FA-SYNC-X kartları bir arduino tarafından kontrol altına almak diğer uygulamalardaki gibi benzer bir şekilde yapılıyor ve siz de takip etmelisiniz. kullanıcı el kitabı Bu tahtalar için uygun bir şekilde. Doğrusal çalıştırıcıları FA-SYNC-X kartlarına bağlama işlemi, 2 ya da 4 adet 6 iğnellik uçbirim blokları kullanılarak hala yapılır ve doğrusal çalıştırıcının güç, zemin, algılayıcı gücü, algılayıcı zemin, algılayıcı çıkışı 1 ve algılayıcı çıkışı 2 aktarım kanallarını terminal blokta karşılık gelen terminale bağlayın. Ayrıca, V-SYNC-X kartını, 12V ya da 24V besleme voltajını, 6 iğnellik uçbirim bloklarının solunda bulunan 2 iğnellik uçbirim blokundaki güce bağlayarak da aynı şekilde güç göstereceksiniz. türkiye ' nin olumlu ve olumsuz liderlerini bağladığınızdan emin olmalısınız. güç kaynağı Doğru giriş uçbirimine göre ters çevrilirse, FA-SYNC-X kartındaki kalıcı hasarlara neden olur. FA-SYNC-X kartınızı ayarlamak için, aynı yordamı yine de aşağıdaki yordamda anlatıldığı gibi izlemeniz gerekir: kullanıcı el kitabı -Evet.

 

FA-SYNC-X kartı

FA-SYNC-X kartı bağlandıktan ve kalibre edildikten sonra, bunu Arduino yönetim kurulu ile arabirimle aralayabilirsiniz. Yine de, Control terminal bloğunu kullanarak FA-SYNC-X kartını, en soldaki 2 iğnellik uçbirim bloğunu denetleyecek, ancak doğrusal çalıştırıcıların yönünü denetlemek için bir anahtar ya da uzaktan kumanda kullanmak yerine, bir Arduino kullanacaksınız. Bir sorun şu ki Arduino, FA-SYNC-X kartının iç rölelerini kontrol edecek kadar yüksek bir giriş voltajı sağlamayacak, ancak bunu kullanabiliyoruz. dış röleler bu sorunu aşmak için. Ne zaman Arduino ile doğrusal bir aktüratörü kontrol etmeFA-SYNC-X kartını kontrol etmek için 2 adet SPDT rölesinden yararlanabiliriz. Her rölenin COM pinini kontrol terminal bloğunun pinlerinden birine bağlamamız ve her rölenin normalde açık (NO) pinini güç kaynağının pozitif ve her rölenin normalde kapalı (NC) pinine bağlamamız gerekecek arzın negatifine. Bu harici rölelerin her ikisini de aşağıda görüldüğü gibi Arduino'nun dijital pinleri ile kontrol edeceksiniz. Bu durumda ayrıca güç vermeniz gerekir. röle kurulu Arduino'yu da kullanıyorum.

 FA-SYNC-2, Arduino 'ya bağlı

FA-SYNC-X Kartını Arduino ile Kontrol Etme

Arduino ve FA-SYNC-X kartı bağlandıktan ve FA-SYNC-X kartı doğrusal aktüatörlerinize bağlanıp kalibre edildikten sonra, bunları Arduino'ya gelen girişleri kullanarak kontrol edebileceksiniz. Arduino'nun sensörlerden gelen girişleri okuması için gereken kod, uygulamanızda kullandığınız sensörlere göre değişiklik gösterse de, FA-SYNC-X kartını kontrol etmek için kullanılan kod benzer olacaktır. FA-SYNC-X kartını kontrol etmek için kullanılan kod, Arduino ile doğrusal bir aktüatörü kontrol etmek için kullanılan koda çok benzer olacaktır. Doğrusal aktüatörleri genişletmek için, FA-SYNC-X kartının kontrol terminal bloğundaki A pinini pozitif voltaja, B pinini ise toprağa bağlamanız gerekecektir. Bunu Arduino ile yapmak için, o rölenin girişini toprağa bağlayarak alt röleye enerji vermeniz yeterlidir (yukarıda kullanılan röle kartı aktif-düşük olduğundan) ve A pinini pozitif bir voltaja bağlayacaktır. Kurulumumuza göre enerji verilmediğinde her röle toprağa bağlı olduğundan Pim B zaten toprağa bağlı olacaktır. Lineer aktüatörleri geri çekmek için B pini dışında aynı adımları izleyeceksiniz. B pinini pozitif voltaja bağlayacak üst röleyi o rölenin kontrol pinini toprağa bağlayarak enerjilendireceksiniz. Doğrusal aktüatörleri durdurmak için tüm bobinlerin enerjisini kesmeniz yeterlidir; A ve B pimleri toprağa bağlanacaktır. Aşağıdaki kod örneği, yukarıda açıklandığı gibi doğrusal aktüatörleri uzatmak, geri çekmek ve durdurmak için kullanılan kod kullanımını gösterir. Kod, kullanılan sensörlere ve uygulamaya bağlı olarak değişeceğinden, doğrusal aktüatörlerin ne zaman durdurulacağını ve hareket ettirileceğini kontrol etmek için kullanılan giriş sensörlerinin veya zamanlayıcıların nasıl uygulanacağını göstermez.

Dezavantajları

FA-SYNC-X kartını Arduino ile kullanmanın en büyük dezavantajı Arduino'nun doğrusal aktüatörün tam konumunu bilememesidir. FA-SYNC-X kartına gönderilen geri bildirim Arduino ile paylaşılmadığından aktüatörün tam olarak nerede olduğunu bilmenin bir yolu yoktur. Bu, doğrusal aktüatörleriniz üzerinde sahip olduğunuz otomasyon ve kontrol düzeyini sınırlayabilir çünkü onları geri bildirime göre konumlandıramazsınız; ancak doğrusal aktüatörü yalnızca tamamen uzatıp geri çekiyorsanız bu bir sorun değildir. Bunun üstesinden gelmenin en basit çözümü, aktüatörünüzün milisaniyede ne kadar uzağa hareket ettiğini tahmin etmek ve aktüatörün çalıştığı toplam süreye dayalı olarak konumu tahmin etmek için Arduino'nun millis() dahili zamanlayıcısını kullanmaktır; ancak bu size kesin konumlandırma sağlamaz. . Kesin konum gerekiyorsa tasarımınıza harici bir geri bildirim öğesi ekleyerek bu sorunun üstesinden gelebilirsiniz.harici doğrusal potansiyometreArduino'ya geri bildirim sağlamak için.

 Doğrusal Positiyometre

Özet

Kullanımının bazı sakıncaları olsa da FA-SYNC-X kartı bir ile arduino, tasarımınızda bir sorun olmayabilirler. Bu kartları bir arada kullanarak, birden fazla lineer aktüatörün yükten bağımsız olarak daha yüksek düzeyde otomasyonla eşzamanlı hareketini sağlayabileceksiniz. Bu kartların birbirleriyle birlikte kullanılması, tek bir yükü taşımak için birden fazla doğrusal aktüatör kullanmanızı gerektiren ve hareketi zamanlayıcı veya sensör girişine göre otomatikleştirmek istediğiniz uygulamalar için idealdir.

Share This Article
Tags: