giriiş
Doğrusal hareket alanında, çoklu aktüatörlerin koordine edilmesi çeşitli yollarla elde edilebilir. Entegre kontrol panoları gibi FIRGELLI FCB-1, daha uygulamalı bir yaklaşım arayan kesintisiz, her şeyi kapsayan bir çözüm, meraklılar ve mühendisler Arduino Uno R3'ü içeren bir kurulumu tercih edebilir. Bu yazıda, bilinçli bir karar vermek için gereken tüm bilgilere sahip olmanızı sağlayarak her iki yöntemden de size yol göstereceğiz.
Seçenek 1: Aktüatörleri Arduino Uno R3 ile senkronize etmek
Gerekli bileşenler:
- Arduino uno r3
- Yüksek akım motor sürücüleri IBT-2 (her aktüatör için bir)
- Kurşun aktüatörleri yerleşik salon sensörleri ile (veya optik geri bildirimi olanlar)
- Rocker anahtarı
- Durdurma düğmesi
- Arduino için 5V güç kaynağı
- Aktüatörler için 12V DC güç kaynağı
- Arduino Kodu - Bunu takip edin bağlantı Bu kurulumun kodu almak için
Kablolama ve Çalışma:
-
Aktüatörlerin Bağlanması: Her mermi aktüatörünü yüksek akımlı bir motor sürücüsüne bağlayın. Arduino, aktüatörleri doğrudan çalıştırmak için yeterli akım üretmediğinden bu sürücüler vazgeçilmezdir.
-
Arduino entegre: Arduino uno r3'ü motor sürücülerine bağlayın. Arduino'nun 5V güç kaynağına bağlı olduğundan emin olun.
-
Rocker Switch kurulumu: Aktüatörlerin yukarı ve aşağı hareketini kontrol etmek için bir rocker anahtarı ekleyin.
-
Acil Duruş Düğmesi: Bir güvenlik önlemi olarak, sağlanan bağlantı şemasında gösterildiği gibi bir durdurma düğmesini devreye entegre edin.
-
İşlevsellik: Arduino, her bir aktüatörün salonu sensöründen bakareleri sayar, daha hızlı aktüatörün hızını daha yavaş olanla senkronize etme ve düzgün hareket sağlar.
-
Güç kaynağı: Optimum performansı sağlamak için aktüatörleri 12V DC güç kaynağına bağlamayı unutmayın.
Bu durumda, yerleşik salon sensörleri ile donatılmış mermi aktüatörleri kullanılır. Bununla birlikte, bu aktüatörler çok yönlüdür, optik geri besleme kontrol sistemleri ile de uyumludur. Bu uyumluluk mümkün olur, çünkü Arduino bir salona veya optik sensöre bağlı olup olmadığına bakılmaksızın tutarlı bir 5V sinyali yayar - kontrolör ikisi arasında ayrım yapamaz.
Çalışma ilkesi basittir. Arduino, her bir aktüatörün salonu sensöründen alınan darbeleri işler. İki aktüatör arasındaki bir hız eşitsizliğini tanımlarsa, müdahale eder, daha hızlı ünitenin hızını daha yavaş olanla hizalayarak senkronize işlemi sağlar.
Ancak, dikkate alınması gereken bir güç sınırlaması var. Arduino, tek başına, bir aktüatör, özellikle de 3-10A güç talep edenleri verimli bir şekilde yönlendirmek için gerekli akımı tedarik edemez. Yüksek akım motor sürücüleri devreye giriyor. Aktüatörlerin optimum performans için yeterli güç almasını sağlamak için Arduino’nun sinyallerini artırarak bir köprü görevi görürler. Bu kurulum sadece senkronize değil, aynı zamanda aktüatörlerin güçlü ve verimli çalışmasını sağlar.
Seçenek 2: Kullanma FIRGELLI Kolay senkronizasyon için FCB-1 denetleyicisi
Basitlik ve kullanım kolaylığı arayanlar için FIRGELLI FCB-1 Aktüatör Denetleyicisi premium bir seçim olarak ortaya çıkar. Kullanıcı dostu özellikler ve basitleştirilmiş bir kablolama işlemi ile geçerli bir alternatif olarak göze çarpmaktadır.
Özellikler:
- Kolay programlama ve çalışma için yerleşik LED dokunmatik ekran.
- 4 aktüatöre kadar senkronize etme yeteneği.
- Yalnızca bir 12V DC güç girişi gerektirir.
- Karmaşık programlamaya gerek yok.
Kurulacak adımlar:
-
Aktüatörleri bağlayın: Doğrudan en fazla 4 aktüatöre bağlanın FIRGELLI FCB-1.
-
Güç kaynağı: 12V DC güç girişini hem denetleyiciyi hem de bağlı aktüatörleri güçlendirmek için takın.
-
LED dokunmatik ekranı kullanın: Aktüatörleri programlamak ve kontrol etmek, sınırları, hızları ve diğer parametreleri zahmetsizce programlamak için sezgisel arayüzü kullanın.
FCB-1 denetleyicisini çalışırken görmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Çözüm
Arduino kurulumu özelleştirme sunarken ve meraklılar için bir öğrenme eğrisi olsa da, FIRGELLI FCB-1 denetleyicisi, basitlik ve işlevselliği önceliklendirenler için kendisini işaret ederek kolaylık ve verimlilik vaat eder. Hedeflerinizle sorunsuz bir şekilde hizalanan seçeneği seçmek için özel ihtiyaçlarınızı, teknik yeteneklerinizi ve proje gereksinimlerinizi değerlendirin. Mutlu bina!
