Zaten Bilmen Gerekmiyor Mu?
Seçme Doğrusal çalıştırıcı herhangi bir proje için, projeniz için doğru olanı seçmenin önemli bir yönü olduğu için, her zaman doğrusal çalıştırıcınız için gerekli olan kuvvet miktarına ilişkin bir tahmini belirlemelisiniz. Ama ... bu tahminleri belirlemek için hesaplamalar karmaşık olabilir ve ölçüm ve yuvarlama hatalarına tabi tutulurlar. Bazı uygulamalar basit olabilmekle birlikte, bir nesneyi yukarı ve aşağı itme gibi, diğer kuvvetlerde de etken olması gerekirken çok daha karmaşık hale gelir. Bu, sürtünmenin tam katsayı olarak belirlenmesi zor olan sürtünme gibi, hataları belirlemeye ve yatma eğilimli olmaya zorlanır. Daha sonra, bir kapağı açmak gibi, güç açılarını değiştirmek isteyen uygulamalar var, yani aktivasyondan gerekli olan güç, kendi işleyişi ile değişecek. # Hatta bizim # Doğrusal Çalıştırıcı Hesap Makinesi hesaplamalarınızda size yardım etmek, projenizi fiziksel olarak inşa ederken montaj konumunu biraz değiştirdiğinizde, doğrusal çalıştırıcınız tarafından teslim edilmesi gereken kuvveti değiştirecektir.
Neden Bilmek Isteyeyim Ki?
Temel merakın dışında, doğrusal çalıştırıcınız tarafından tam olarak teslim edilmeyi bilmek isteyeceklerinizin birkaç pratik nedeni vardır. Öncelikle, sizin tasarımınızla ilgili bir sorunu çözmek için tam olarak hangi gücün sağlanmakta olduğunu bilmeniz gerekebilir. Bu, doğrusal çalıştırıcının istediğiniz yükü, istenenden daha yavaş hareket eden doğrusal çalıştırıcılarınıza taşıyamamasından olabilir. İkinci sorun için, belirli bir yükleme için çalıştırıcının hızının nasıl değişeceğini görmek için aşağıdaki gibi Speed VS Load performans grafiklerini kullanabilirsiniz. Aşağıdaki grafikte görebileceğiniz gibi, yükten etkilendiğiniz hızın hızı, seçilen doğrusal çalıştırıcıya bağlı olarak değişir.
İkinci olarak, doğrusal çalıştırıcınız tarafından teslim edilen tam gücü bilmek isteyebilirsiniz, eğer doğrusal aktüratörünüzün yaşamıyla ilgileniyorsanız. Doğrusal bir aktüratör maksimum güç sağlamak için derecelendirilirken, sınıra ne kadar yakınsanız, o aktüator için daha kısa bir yaşam süresi uzayacaktır. Bunun nedeni, daha yüksek kuvvetin gerekli olması, aktivatörün bileşenlerinde daha fazla strese yol gösterecektir. acturator tarafından teslim edilen kuvveti ölçüyorsanız ve acturator ' un yükleme derecelendirmesine yakınsa, bir sonraki sürüme yükseltmeyi düşünebilirsiniz. daha yüksek güç dereceli çalıştırıcı ortalama yaşam süresi için.
Son olarak, sisteminiz pil gücünü keserse, doğrusal çalıştırıcınız tarafından teslim edilen tam kuvveti bilmek isteyebilirsiniz. Bunun nedeni, gücün doğrusal bir aktüratör tarafından daha yüksek olması, daha fazla güç çekmesi, ve bu da pili daha hızlı boşaltacaktır. Aşağıdaki bölümde yer alan Current VS Load performans grafiğinde görüldüğü gibi, daha yüksek bir güç çalıştırıcısı kullanılarak, belirli bir yük için geçerli çizimde bir azalma olur. 12V çalıştırıcıya 12V çalıştırıcıya ait bir yükleme için 12V çalıştırıcıya göre daha düşük olacağı için 12V çalıştırıcısından 24V ' ye kadar çalıştırıcıya değiştirmeyi de düşünebilirsiniz.
Tam Olarak Teslim Edilen Gücü Nasıl ölçebiliyorsun?
Doğrusal bir aktüratör tarafından teslim edilen gücü ölçmek için, hareket ederken doğrusal aktivatörün mevcut çizmesini ölçebiliyoruz. Aktüör tarafından tüketilen güç, aktüratör tarafından teslim edilen kuvvetle ilgilidir ve voltaj, 12 ya da 24V ile tutarlı kalacaktır. Mevcut çizim, güç artışı ile doğrusal olarak artacaktır. Bu, aşağıdaki Current VS Load performans grafiğinde görülebilir. Geçerli çizim ölçüldükten sonra, doğrusal çalıştırıcınız tarafından teslim edilen gücü tahmin etmek için Geçerli VS Yükü performans grafimesini kullanabilirsiniz. Bu mükemmel bir çözüm değil ve hala hatalara maruz kalabiliyor, ancak tasarım hesaplamalarınızla karşılaştırabileceğiniz gücü tahmin etmek için iyi bir çözümdür. Ayrıca, teslim edilmekte olan gücü tahmin edebilmek için tasarımınızı büyük ölçüde değiştirmenize gerek kalmayacağınız kadar basit bir çözümdür.
Bir nesneyi bir eksene taşımakta olduğunuz uygulamalarda, yani değişen açılardan değil, geçerli değer bir şekilde sabit, bir kez taşındığında, bu uygulamalarda güç sabiti olmalıdır. Tarama benzeri uygulamalarda, yani değişen açılarla, kuvvet sabit olmadığı için geçerli değerler değişir. Bu uygulamalarda, en yüksek güç değerinin nerede oluştuğunu belirlemek için doğrusal çalıştırıcının çalışması boyunca geçerli değeri izlemeniz gerekir. Aynı zamanda aktüratör hareket etmeye başladığında akım artışı da olacaktır, çünkü bu, sürtünmenin statik katsayısının, aynı malzemeler için sürtünmenin dinamik katsayısından daha büyük olduğu içindir.
Mevcut Çekimi Nasıl Ölçüyorsunuz?
Şu anki çizimi ölçmek için Doğrusal çalıştırıcı, arasından seçim yapabildiğiniz birkaç yöntem vardır. En temel çözüm, bir multimetre kullanmak, Ampere 'i okumak için kurulum, lineer aktivatörün liderlerinden biri ile seri halinde, aktüratör hareketleri olarak mevcut çizimi takip etmek. Çalıştırıcı, geçerli çizimi hareket ettirirken, izleyebilmek için çoklu sayaçta görüntülenir. Başka bir seçenek de geçerli algılayıcı bu da multimetre ile olduğu gibi, lineer aktivatörün liderlerinden biri ile seriye bağlanacak. multimeter ' in aksine, mevcut sensör, basitçe okuyabileceğiniz bir görüntü elde edemeyecek, sensörün analog voltaj çıkışını ölçmeniz gerekecektir. bu da daha yüksek akım değerleri ile yükselir, akımı ölçmeniz gerekir. Bu analog değeri okumak ve algılayıcının duyarlık değerini kullanarak gerçek bir geçerli okuma değerine dönüştürmek için bir mikrodenetleyici kullanmanız büyük bir olasılıkla gerekir. mevcut bir sensör kullanılarak ek kurulum yapılırken, mikrodenetleyicinin mevcut çizimi bir insandan çok daha hızlı bir şekilde ölçebilmesini ve kaydetmesini sağladığı avantajlara sahip oluyor.