Как использовать Adruino Uno R3 с высокими текущими драйверами двигателя для синхронизации 2 приводов

Введение

В сфере линейного движения координация нескольких приводов может быть достигнута различными средствами. В то время как интегрированные контрольные платы, такие как FIRGELLI FCB-1 предлагает бесшовное, всеобъемлющее решение, энтузиасты и инженеры, ищущие более практический подход, могут выбрать установку с участием Arduino Uno R3. В этом посте мы проведем вас с помощью обоих методов, гарантируя, что у вас есть вся информация, необходимая для принятия обоснованного решения.

Вариант 1: Синхронизация приводов с Arduino Uno R3

Требуются компоненты:

• Arduino Uno R3
• Высокие текущие моторные драйверы IBT-2 (один для каждого привода)
• Пули приводов со встроенными датчиками зала (или с оптическими обратными обратными обратными
• Выключатель рокера
• Кнопка остановки
• 5 В питания для Arduino
• 12 В постоянного питания для приводов
• Код Arduino - следите за этим связь Чтобы получить код для этой настройки

Проводка и операция:

1. Соединение приводов: Подключите каждый привод пули с высоким током двигателя. Эти драйверы необходимы, так как Arduino не выводит достаточного тока для непосредственного управления приводами.

2. Интеграция Arduino: Проверьте Arduino Uno R3 к драйверам двигателей. Убедитесь, что Arduino подключен к своему источнику питания 5 В.

3. Установка переключателя рокера: Включите переключатель рокера, чтобы управлять движением приводов вверх и вниз.

4. Кнопка аварийной остановки: В качестве меры безопасности интегрируйте кнопку остановки в цепь, как показано на приведенной схеме подключения.

5. Функциональность: Ардуино считает импульсы от датчика зала каждого привода, регулируя скорость более быстрого привода, чтобы синхронизировать с более медленным, обеспечивая равномерное движение.

6. Источник питания: Не забудьте подключить приводы к источнику питания 12 В постоянного тока, чтобы обеспечить оптимальную производительность.

В этом случае используются пулевые приводы, оснащенные встроенными датчиками зала. Тем не менее, эти приводы являются универсальными, совместимыми также с системами управления оптической обратной связью. Эта совместимость стала возможной, потому что Arduino излучает последовательный сигнал 5V, независимо от того, связан ли он с залом или оптическим датчиком - контроллер просто не может различать их.

Принцип работы прост. Ардуино обрабатывает импульсы, полученные от датчика зала каждого привода. Если он определяет неравенство скорости между двумя приводами, оно вмешивается, снижая скорость более быстрой единицы, чтобы соответствовать более медленной, обеспечивая синхронизированную работу.

Тем не менее, есть ограничение мощности, которое нужно рассмотреть. Ардуино сам по себе не способен предоставить необходимый ток для эффективного управления приводом, особенно тех, кто требует мощности 3-10A. Здесь вступают в игру высокие текущие моторные драйверы. Они выступают в качестве моста, усиливая сигналы Arduino, чтобы обеспечить адекватную мощность для оптимальной производительности. Эта установка обеспечивает не только синхронизированную, но и мощную и эффективную работу приводов.

Вариант 2: Использование FIRGELLI Контроллер FCB-1 для легкой синхронизации

Для тех, кто ищет простоту и простоту использования, FIRGELLI FCB-1 контроллер привода появляется как премиальный выбор. С удобными функциями и упрощенным процессом проводки он выделяется как жизнеспособная альтернатива.

Функции:

• Встроенный светодиодный сенсорный экран для легкого программирования и работы.
• Способность синхронизировать до 4 приводов.
• Требуется только один вход мощности 12 В.
• Нет сложного программирования.

Шаги для настройки:

1. Подключите приводы: Напрямую подключить до 4 приводов к FIRGELLI FCB-1.

2. Источник питания: Подключите вход мощности 12 в постоянного тока для питания как контроллера, так и подключенных приводов.

3. Используйте светодиодный сенсорный экран: Используйте интуитивно понятный интерфейс для программы и управления приводами, настройки ограничений, скорости и других параметров без усилий.

Посмотрите видео ниже, чтобы увидеть контроллер FCB-1 в действии.

Заключение

В то время как настройка Arduino предлагает настройку и является кривой обучения для энтузиастов, FIRGELLI Контроллер FCB-1 обещает легкость и эффективность, отмечая себя как предмет для тех, кто приоритет простоте и функциональности. Оцените свои конкретные потребности, техническое мастерство и требования к проекту, чтобы выбрать опцию, которая плавно соответствует вашим целям. Счастливого здания!