Veja como esse cliente converteu seu armário de sala de jantar em um equipamento de alta tecnologia que se transforma em uma TV de tela grande com o toque de um botão. A integração da eletrônica e do movimento mecânico deste novo gabinete doméstico é impressionante e mecanicamente inteligente.
Este projeto de robótica de controle de movimento de dois estágios é possível usando um atuador que primeiro levanta a moldura superior do gabinete, onde a tela do projetor fica bem escondida e fora da vista. Um segundo atuador linear empurra o projetor para fora, de modo que a tela, que também é controlada eletronicamente, possa ser abaixada e visível assim que for movida para a frente do gabinete.
Todo o movimento leva cerca de 30 segundos para ser concluído e tudo é cronometrado perfeitamente graças ao uso de alguns relés DPDT (Double Pole Double Throw) e 2 atuadores lineares. A melhor parte é que o gabinete conseguiu permanecer quase totalmente intocado. A parte de moldagem superior foi adicionada posteriormente para combinar com o estilo do gabinete e é onde tudo fica escondido, fora da vista
O vídeo não é de ótima qualidade, mas pelo menos você pode vê-lo em ação e para aqueles que têm inclinação mecânica como nós, você pode ver o funcionamento interno enquanto os Atuadores Lineares fazem sua parte para fazer tudo se mover sem esforço. Como você pode ver no vídeo, alguns relés DPDT foram usados para criar a sequência e o gatilho para a partida de todo o mecanismo é um sistema de controle remoto de 2 canais que é comumente usado para controlar nossos atuadores lineares. A maioria dos componentes foi adquirida de FIRGELLi incluindo relés, atuadores lineares, sistema de controle remoto e fonte de alimentação.
Observe também o uso do FIRGELLi Trilhos deslizantes. conforme mostrado abaixo circulado em vermelho. Existem alguns deles na parte superior para permitir que a moldura da coroa deslize para frente com facilidade. Os trilhos deslizantes são ideais para esse tipo de aplicação, eles podem suportar muito peso e são basicamente sem atrito, portanto, exigem muito pouca força para se mover, não importa o peso que esteja sobre eles. Outra opção seria usar Slides de gaveta que também pode carregar muito peso e oferecer opções de extensão de curso muito longas. Mas nesta aplicação havia muito pouco espaço, então trilhos deslizantes lineares muito curtos eram a melhor solução.
Para obter mais detalhes sobre como isso foi feito, envie-nos um e-mail.
