Firgelli 선형 액추에이터를 사용하여 동기화 된 모션을 달성하기위한 옵션

우리가받는 가장 일반적인 요청 중 하나는 선형 액추에이터를 동기식으로 실행하는 것이며 가장 일반적인 불만 중 하나는 다음과 같습니다. "동일한 12V 전원 공급 장치에 연결할 때 액추에이터가 동기식으로 이동하지 않는 이유는 무엇입니까?"이 튜토리얼에서는이 질문에 답한 다음 안정적인 동기 제어를위한 솔루션과 방법을 제시합니다. 이 튜토리얼은 긴 튜토리얼이지만 리니어 액추에이터를 최대 용량까지 활용할 수 있도록 전체를 읽으십시오.

"동일한 12V 전원 공급 장치에 연결하면 액추에이터가 동기식으로 이동하지 않는 이유는 무엇입니까?"

동기화 액추에이터

많은 고객이 Firgelli 선형 액추에이터를 사용하여 트럭의 해치 커버를 자동으로 들어올 리거나, 와인 저장고로 이어지는 트랩 도어를 숨기거나 람보르기니의 에어 브레이크. 이러한 프로젝트를 달성하기 위해 두 개의 액추에이터를 해치의 양쪽에 배치하여 들어 올릴 수 있지만 때로는 고객이 액추에이터가 같은 속도로 움직이지 않았기 때문에 해치가 파손되었거나 모터가 다 탔다는 사실을 알려주는 경우가 있습니다.

무슨 일이야? 다행히 우리는 이것이 선형 액추에이터의 설계 결함이 아니라 모든 DC 모터의 고유 한 속성이라고 자신있게 말할 수 있습니다. 우리 제품이든 경쟁 제품이든 두 개의 DC 모터 동기식으로 완벽하게 움직이지 않습니다. 인코더를 사용하여 폐쇄 된 피드백 루프없이 서로

이에 대한 이유는 다음과 같지만 이에 국한되지는 않습니다.

  • 작은 변화를 허용하는 제조 공차
  • 각 모터 샤프트에 적용되는 다른 부하 / 토크
  • 부싱 / 베어링 마찰의 변화
  • 기계적 마모의 차이

이러한 작은 차이가 합쳐져 ​​DC 모터 또는 선형 액추에이터간에 5-10 %의 속도 차이를 예상하는 것이 현실적입니다. 다행히도 이러한 고유 한 속도 차이를 극복 할 수있는 몇 가지 방법이 있습니다.

선형 액추에이터를 동일한 속도로 실행하는 방법

a를 구입했거나 계획하고있는 경우 피드백로드 선형 액추에이터, 광학 피드백 선형 액추에이터, 총알 시리즈 36 Cal, 또는 Bullet 시리즈 50 Cal 선형 액추에이터,이 섹션에서는 동기식으로 이동하는 방법에 대한 정보를 제공합니다.

1) FA-SYNC-4 또는 FA-SYNC-2 동기식 박스 (권장)

그만큼 동기 제어 상자 2 개에서 4 개의 선형 액추에이터 사이의 모션을 동기화하는 가장 신뢰할 수있는 방법입니다. 다음 목록에서 독점적으로 동일한 유형의 액추에이터가 필요합니다.

  • 광학 시리즈 200lb 액추에이터
  • 광학 시리즈 400lb 액추에이터
  • 12V 총알 시리즈 36 Cal. 액추에이터
  • 12V 총알 시리즈 50 Cal. 액추에이터

이 컨트롤 박스는 즉시 사용 가능한 "플러그 앤 플레이"솔루션을 제공합니다. 한 번 연결하면 버튼을 누르기 만하면 시스템이 자동 보정을 수행 할 수 있습니다. 그러면 모든 장치에서 최대 4 개의 액추에이터를 동기식으로 직관적으로 제어 할 수 있습니다. 하중. 보다 FA-SYNC-2 및 FA-SYNC-4 동기식 컨트롤 박스 사용 방법에 대한 전용 자습서.

동기화 배선도

2) Arduino 인터럽트 핀

이 방법은 Optical 및 Bullet 시리즈에서 작동하며, 이러한 액추에이터에는 각각 광학 및 홀 효과 인코더가 있습니다. 펄스 수를 세어로드 변위를 계산할 수 있습니다. 제어 알고리즘을 적용하면 동기 제어가 가능합니다. 이를 위해서는 인코더의 신호를 Arduino의 인터럽트 핀에 연결해야합니다. 이것은 고급 프로젝트입니다. 우리는 소프트웨어 또는 프로그래밍에 대한 지원을 제공하지 않습니다.

3) Arduino 아날로그 핀

이 방법은 피드백로드 선형 액추에이터. 피드백로드 선형 액추에이터에는 포텐셔미터가 내장되어있어 읽을 수 있고 위치 판독 값으로 변환 할 수있는 아날로그 출력을 제공합니다. Arduino를 사용하여이를 수행하는 방법에 대한 튜토리얼이 링크되어 있습니다. 여기; 이 튜토리얼은 철저하지만 프로그래밍 및 Arduino에 대한 지식이 가정됩니다. 또한 이 자습서에서는 센서에서 읽기를 받는 방법만 보여 드립니다. 동기 제어를 위한 소프트웨어를 작성하는 것은 귀하에게 달려 있습니다. 이것은 고급 프로젝트입니다. 우리는 소프트웨어 또는 프로그래밍에 대한 지원을 제공하지 않습니다.

선형 액추에이터를 동일한 속도로 실행하는 방법

이 섹션에서는 피드백 제어를 위해 내장된 인코더가 없는 선형 액추에이터를 이동하는 방법을 거행합니다. 선형 액추에이터를 아직 구입하지 않은 경우 이 섹션을 건너뛰고 붙임 위치 인코더가 있는 Firgelli 선형 액추에이터를 사용하는 이전 섹션에서 설명한 메서드를 고수하는 것이 좋습니다. 그러나 이미 이러한 붙박이 위치 인코더가 없는 선형 액추에이터를 구입한 경우 피르겔리 클래식 또는 피르겔리 프리미엄 선형 액추에이터와 여전히 동일한 속도로 이동하려면이 섹션을 계속 읽으려고합니다.

참고: 폐쇄루프 피드백 컨트롤 없이는 액추에이터를 정확히 동일한 속도로 이동하는 것이 물리적으로 불가능하기 때문에 동일한 속도를 (거의) 말합니다.

1) 아무 것도 하지 마십시오.

가장 쉬운 해결책은 속도의 작은 5-10 % 차이에 대해 걱정하지 않을 수 있습니다, 특히 액추에이터의 스트로크가 작은 경우 (<6 인치), 그들은 너무 크게 높이 다르지 않을 것입니다. 대신 두 개의 액추에이터로 해치를 구축하는 경우와 같이 시스템에 약간의 유연성을 도입하여 해치본체가 약간 회전/비틀수 있도록 설계하여 액추에이터 속도의 차이가 시스템에 흡수되도록 할 수 있습니다.

2) 속도 컨트롤러

하나의 액추에이터가 두 번째 액추에이터보다 빠르게 이동하는 경우 속도 컨트롤러 속도를 줄이기 위해 빠른 액추에이터에. 이 컨트롤 박스는 PWM(펄스 폭 변조)을 사용하여 액추에이터가 이동하는 속도를 조정합니다. 자세한 내용은 자습서를 참조하십시오. Firgelli 선형 액추에이터와 속도 컨트롤러를 사용하는 방법. 속도를 조정하는 것은 예술 형태이며 여러 액추에이터 간의 완벽한 속도 일치를 초래하지는 않지만 피드백을 사용하지 않을 때 가능한 최상의 결과입니다.

3) 아두이노 속도 제어

선반 속도 컨트롤러를 사용하는 대신 Arduino를 사용하여 PWM 신호를 사용하여 액추에이터의 속도를 변경할 수 있습니다. 아두이노에 대한 경험이 아직 없다면 이 방법을 권장하지 않습니다. Firgelli는 Arduino 또는 프로그래밍 지원을 제공하지 않지만 개요 자습서가 있습니다. 아두이노와 모터 드라이버를 사용하여 속도를 변경하는 방법.

 

 

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