내 선형 액추에이터가 왜 그렇게 많은 소음을 내는가?

선형 액추에이터를 침묵시키기 : 과도한 소음의 일반적인 원인과 고치는 방법

전기 선형 액추에이터 일상 생활에서 많은 자동화 된 프로세스의 중요한 부분입니다. 현대 의료용 침대와 같이 소음 민감도가 중요한 다양한 응용 분야에 통합 될 수 있습니다. 소음 격리를 제공하는 액추에이터 유형을 고려할 때 전기 선형 액추에이터가 최선의 선택입니다. 공압 시스템과 비교할 때 전기 선형 액추에이터는 소음이 적어 의료 시설을 포함한 많은 지역에서 선호하는 선택이됩니다.

그러나 공압 시스템에 비해 우수성을 제외하고 선형 액추에이터가 평소와 다르게 사운드를 만들거나 작동 할 수있는 것은 무엇입니까? 과도한 소음은 문제의 여러 소스를 가질 수 있으므로 해결해야 할 복잡한 문제입니다. 이 기사는 선형 액추에이터에서 과도한 소음의 가장 일반적인 원인을 제시합니다.

액추에이터에서 나오는 주요 소음원은 내부의 구동 기어입니다. 액추에이터. 그 안에는 일반적으로 사용되는 여러 유형의 기어 드라이브 메커니즘이 있으며, 각각은 서로 다른 방식으로 생성하는 잠재적 노이즈와 관련 될 수 있습니다. 여기 몇 가지 예가 있어요.

1. Spur Gears : 가장 일반적인 유형의 기어이며 가장 간단합니다. 박차 기어에는 똑 바른 치아가 있으며 치아가 갑자기 참여하여 많은 소음을 낼 수 있습니다.
2. Helical Gears :이 기어는 치아가 앵글이되어 치아 사이의 관여가 점진적이기 때문에 박차 기어보다 조용합니다.
3. 베벨 기어 :이 기어는 원뿔 모양이며 치아는 경 사진 표면을 따라 절단됩니다. 그들은 박차 기어보다 조용하지만 복잡한 지오메트리로 인해 소음을 만들 수 있습니다.
4. 웜 기어 :이 기어에는 원통형 기어 주위에 헬리컬 기어가 있습니다. 그들은 매우 조용하고 직각으로 전력을 전달할 수 있으므로 단단한 공간에서 사용하기에 이상적입니다.
5. 행성 기어 :이 기어에는 여러 개의 작은 기어 (행성 기어)로 둘러싸인 중앙 기어 (썬 기어)가 있습니다. 그들은 종종 높은 토크와 효율이 필요한 상황에서 사용되지만 설계의 복잡성으로 인해 소음을 생성 할 수 있습니다.

일반적으로 각진 또는 나선형 치아가있는 기어는 똑 바른 치아가있는 기어보다 조용하며 기어 설계의 복잡성은 생성 된 소음의 양에 기여할 수 있습니다. 소음을 최소화하고 효율을 극대화하기 위해 특정 응용 프로그램을 기반으로 올바른 기어 드라이브 메커니즘을 선택해야합니다.

액추에이터가 움직일 때 주기적 기계적 노이즈를 유발할 수있는 한 가지 문제는 리드 나사와 너트 내성을 구동하는 것입니다. 이 문제는 무거운 하중에서 더 눈에 띄고 리드 스크류와 너트가 잘 짝짓기를하지 않으면 진동을 일으킬 수 있습니다. 리드 나사와 너트가 너무 느슨하면 추가 소음과 진동이 발생할 수 있지만 너무 빡빡하면 마찰과 속도가 떨어질 수 있습니다. 이것은 제조 문제이며 드라이브 너트를 교체하여 해결할 수 있습니다.

과도한 노이즈를 유발할 수있는 또 다른 문제는 모터 고정자 문제입니다. 모터는 두 베어링 사이에 고정되어 있으며 소켓에서 느슨해지면 진동을 일으켜 기어 박스에서 더 많은 노이즈를 유발하거나 모터 내에서 징징 거릴 수 있습니다. 느슨한 베어링은 과도한 현재 문제로 이어질 수도 있습니다. 이 문제는 베어링을 소켓 내부에 넣고 완전히 평평하게 보장함으로써 해결 될 수 있습니다. 베어링을 완전히 교체하는 것이 가장 좋습니다. 때로는 전체 액추에이터를 교체하는 것이 필요할 수 있습니다.

기어 박스 노이즈는 또한 과도한 금속 기어 노이즈의 일반적인 원인입니다. 기어 박스 내부의 기어가 적절한 접촉을하지 않으면 과도한 노이즈를 유발할 수 있습니다. 기어의 제조 공차로 인해 기어 간격 요구 사항을 위반하거나 로터가 약간 기울어져 기어 갭에 영향을 줄 수 있습니다. 이 문제는 새로운 교체 기어 세트를 구매하거나 로터의 베어링을 확인하여 해결할 수 있습니다.

기어 박스의 그리스가 불충분하면 과도한 소음이 발생할 수 있으며 이는 제조업체가 해결 해야하는 제조 문제입니다. 기어에 그리스를 추가하면 문제가 해결되거나 기어 박스 내부의 그리스를 더 고르게하고 효율적으로 분배 할 수 있습니다.

결론적으로, 전기 선형 액추에이터는 일반적으로 유압 및 공압 액추에이터에 대한 낮은 소음 대안으로 선택되지만, 몇 가지 이유로 여전히 크게 큰 소리 일 수 있습니다. 이는 심각한 제조 문제를 나타낼 수 있으므로 작동 중에 액추에이터에서 나오는 소음에주의를 기울이는 것이 중요합니다. 선형 액추에이터 사운드가 불규칙하고 과도한 노이즈 인 경우 손상된 구성 요소를 조사하고 수리/교체하는 것이 좋습니다.

1. 리드 스크류 및 구동 너트 내성 : 리드 나사와 너트가 잘 짜지 않으면 액추에이터가 움직일 때주기적인 기계식 노이즈를 유발할 수 있습니다. 너무 느슨하면 추가 소음과 진동을 일으킬 수 있지만 너무 빡빡하면 마찰과 속도가 떨어질 수 있습니다.
2. 모터 고정자 : 모터를 제자리에 고정하는 베어링이 소켓에서 느슨해지면 진동을 일으켜 기어 박스에서 더 많은 노이즈를 유발하거나 모터 내에서 징징 거릴 수 있습니다. 느슨한 베어링은 과도한 현재 문제로 이어질 수도 있습니다.
3. 기어 박스 : 기어 박스 내부의 기어가 적절한 접촉을하지 않으면 과도한 노이즈를 유발할 수 있습니다. 기어의 제조 공차로 인해 기어 간격 요구 사항이 위반되거나 로터가 약간 기울어지면 기어 갭에 영향을 줄 수 있습니다.
4. 기어 박스의 그리스 불충분 : 기어에 그리스가 충분하지 않으면 기계식 마찰이 너무 높고 기어는 더 많은 소음을 생성하고 더 빨리 마모되며 진동합니다.

심각한 제조 문제를 나타낼 수 있으므로 작동 중에 액추에이터에서 나오는 소음에주의를 기울여야합니다. 선형 액추에이터 사운드가 불규칙하고 과도한 노이즈 인 경우 손상된 구성 요소를 조사하고 수리/교체하는 것이 좋습니다.

리드 스크류는 또한 약간의 소음을 만듭니다. 리드 나사의 여러 가지 유형이 있으며 각 스크류는 각각 다른 노이즈 특성을 가지고 있습니다.

1. ACME 스레드 리드 나사 :이 리드 나사에는 사다리꼴 스레드 프로파일이있어 정확성과 효율성이 우수합니다. 일반적으로 공작 기계, 로봇 공학 및 자동화 장비에 사용됩니다.
2. 정사각형 스크린 나사 :이 리드 나사에는 정사각형 스레드 프로파일이있어 정확도가 뛰어나고 종종 광학 기기와 같은 고정밀 애플리케이션에 사용됩니다.
3. Buttress 나사 리드 나사 :이 리드 나사는 한쪽면이 45도 각도의 삼각형 스레드 프로파일을 가지고있어 하중 전달 용량과 효율성이 높습니다. 그들은 일반적으로 프레스, 잭 및 호이스트와 같은 중대 응용 분야에서 사용됩니다.
4. 웜 기어 리드 나사 :이 리드 나사는 기어 감소 비율이 높은 응용 분야에 사용됩니다. 스레드 프로파일은 종종 사다리꼴이며, 리드 나사는 웜 기어와 쌍을 이룹니다.
5. 볼 스크류 리드 스크류 :이 리드 스크류는 볼 베어링 시스템을 사용하여 마찰을 줄이고 효율성을 향상시킵니다. 이들은 CNC 기계 및 항공 우주 장비와 같은 고정밀 애플리케이션에서 일반적으로 사용됩니다.

리드 나사의 선택은 특정 응용 프로그램 및 하중 전달 용량, 정확도 및 효율성과 같은 원하는 특성에 따라 다릅니다.

다음은 그들 사이의 차이점을 보여주는 테이블입니다.

DC 모터의 모터 고정자는 속도 및 하중과 같은 다양한 요인에 따라 노이즈를 생성 할 수 있습니다.

저속에서 고정자가 생성하는 노이즈는 일반적으로 최소입니다. 그러나 속도가 증가함에 따라 소음이 더욱 눈에 띄게 될 수 있습니다. 고정자의 자기장은 로터와 상호 작용하는 힘을 생성하여 진동과 노이즈를 생성하기 때문입니다. 속도가 높을수록 힘이 커지고 소음이 많을수록 더 많은 노이즈가 발생합니다.

노이즈 레벨은 모터의 하중에도 영향을 줄 수 있습니다. 하중이 증가함에 따라 고정자는 로터의 회전을 유지하기 위해 더 열심히 작동하여 더 많은 소음이 생성 될 수 있습니다.

고정자 외에도 DC 모터의 다른 구성 요소는 전체 노이즈 레벨에 기여할 수 있습니다. 예를 들어, 브러시와 통근자는 기계적 움직임과 접촉으로 인해 소음을 생성 할 수 있습니다. 기어 박스는 기어와 마찰로 인해 노이즈를 생성 할 수 있습니다.

전반적으로, DC 모터의 노이즈 레벨은 모터의 속도, 하중 및 기타 구성 요소를 포함한 다양한 요인의 영향을받을 수 있습니다.