レゴを使用して、アクチュエータの仕組みを説明します。リニアアクチュエータ、油圧アクチュエータ、および空気圧アクチュエータは、多くのタイプのアプリケーションで使用されています。レゴを使用して、我々は説明し、それらすべてに持っているどのくらいの精度制御を、どれが良いかを実証します。電気機械線形アクチュエーターは、エンドシャフトが駆動電動機に直接接続されているため、単に空気または作動油を使用するのと比べて非常に細かい制御を提供します。しかし、油圧と空気圧で、彼らは制御することは非常に困難であるポンプを通過した空気や流体の量に完全に依存しています。空気圧は、使用する空気が非常に圧縮性であるため、摩擦がアクチュエータをどれだけ制御できるかに大きな役割を果たすため、最悪の事態です。ミックスに力を加え、アクチュエータ内の空気を圧縮するだけで事態はさらに悪化します。リース時の油圧では、これらのシステムで使用される流体は、物事を制御しやすくする非圧縮性流体です。
