アクチュエータの取り付けブラケット：
取り付けブラケットがスチールから製造され、 リニアアクチュエータ.
オリエンテーションを確認します
この方法でアクチュエータがマウントされます。ブラケットはトランサムに取り付けられます。 9インチのアクチュエーター、12 VDC Deluxeモデルを選択しました。
ブラケットマウントからトランサム
船外のモーターアタッチメント
クイック切断リンクアームのアウトボードモーターへのアタッチメントを可能にするために、ブラケットが作成されました。このブラケットは後で作り直さなければなりませんでした。試行錯誤。
船外モーターに取り付けられたブラケット
マニュアルステアリングリンクが添付されていることを示し、クイック切断ボール（Panther Marineから）が設置されています。このボールは、長いロッドをキッカー/トローリングモーターに取り付けるために使用され、70馬力の船外船と9.9キッカーモーターの両方が線形アクチュエーターによって駆動されます。
注意、アクチュエータマウントと船外のモーターブラケットを設計するときは、必ずモーターの傾きを検討してください。私はしませんでしたし、船外のモーターが適切に傾けるようにブラケットを作り直さなければなりませんでした！試行錯誤。また、手動のステアリングアタッチメントボルトがヒッチピンに置き換えられていることに注意してください。迅速な取り外しと取り付けが可能です。矢印を参照してください。
マウント Firgelli あなたが作った取り付けブラケットへの自動化アクチュエータ。
ステップ9：アクチュエータエンドマウント
ステップ10：クイック切断リンク製造。
グレード8のファインスレッドボルトヘッドを切断します。これにより、ボルトが中空のスチールチューブの中をスライドすることができます
ステップ11：ボルトを中空のチューブに溶接
重要：線形アクチュエーターを船外のモーターブラケットに取り付けるために必要なクイック切断リンクの長さを決定する必要があります。これはおそらく最も挑戦的な部分です。 1.モーターを完全に伸ばし、中途半端にピストンにマークを付けました。私の場合、アクチュエータは9インチを駆動し、半分の延長距離は4.5インチでした。 2.次に、船外モーターを移動中心に配置しました（まっすぐ前）。 3.次に、アクチュエータのエンドホールから取り付けブラケットのボールまで測定しました。 3.アクチュエータの端穴（ボールが取り付けられます）からマウントブラケットボールまでの距離は、クイック切断ロッドに必要な長さです。私の場合、9.75インチでした。
ステップ12：クイック切断リンクを終了しました
を許可するために、リンクが9.75インチである必要がありました リニアアクチュエータ 完全な停留所に移動し、運転をやめる。長さは重要です。なぜなら、アクチュエータが旅行の終了時に運転を停止する必要があるためです（旅行停止スイッチに組み込まれています）。適切な長さがない場合、モーターは許容移動の終わりに達しても運転を続け、より速く摩耗します。アクチュエーターを注文する前に、これらすべての測定を行う必要があります。そうすれば、船外のモーターが左から右にスイングするときの旅行量に一致するアクチュエーターを取得します。クイック切断ハードウェアのためのパンサーマリン。
ステップ13：クイック切断リンクの添付ファイルの表示
アクチュエータが半分拡張されていることに注意してください：4.5インチ。そして、この位置では、船外のモーターがまっすぐにあります。現在、アクチュエータがドライブアウトして、モーターが左右に移動し、完全な移動に移動します。 9インチの旅行で十分であり、12インチが多すぎるとわかりました。モーターは自動カットオフスポットに到達することはなく、運転を続けます。アクチュエータアームに端に向かって見られるマークは、完全に格納されたときにアクチュエータアームをマークするスポットです。この写真では、私が中央で作ったマークや途中の延長位置を見ることができません。私を信じてください、これは半分拡張されています、そして、これはあなたがモーターをまっすぐに前方にしたい場所です。
ステップ14：別のビュー
いくつかの写真の違いに気付くでしょう。たとえば、私が作った小さなブラケットは、クイックリンクを船外モーターに接続します。ブラケットは少なくとも一度は再作成する必要があったため、すべてが拘束力を拘束せずにぶつけずに機能しました。しかし、うまくいけば、あなたはアイデアを得ることができます。最初の方法では、旅行中に長い腕が短いクイック切断アームに当たったため、ブラケットを再構築する必要がありました。これが最終的な取り決めだと思います。電動ステアリングを使用するときに、メインのステアリングケーブル（左側の左側を参照）をモーターから外します。摩擦が大きすぎます。アタッチメントボルトをヒッチピンに置き換えて、接続して切断しやすくしました。
ステップ15：ロングクイック切断リンク
長い腕が製造され、キッカーモーターに取り付けられたため、駆動されます。両方のモーターが駆動されている場合は、風や波の中でより良い舵アクションがあれば、トローリングするときにより良いコントロールがあることがわかりました。したがって、低速トローリングでキッカーを走らせるだけでも、大きなモーターステアリングも運転します。この配置により、オートパイロットから大きなモーターを走らせたい場合は、キッカーモーターリンクを取り外してキッカーモーターを上げることができます。また、電動モーターステアリングが失敗した場合、私はそれを切断し、手動のステアリングを再接続して手動で操縦することができます。
ステップ16：ジョイスティック
線形アクチュエータを制御するためにジョイスティックをインストールしました。パネルの右下側にトグルスイッチが取り付けられました。イグニッションキースイッチの下に見ることができます。まだスイッチにラベルを付けていません。ジョイスティックを使用して手動の電動ステアリングを選択するか、オートパイロットを選択できます。オートパイロット位置では、線形アクチュエータは、ジャックエドワーズが作成したアルドゥイノベースの自家製オートパイロットによって駆動されます。オートパイロットには見出しモードとノブステアリングモードがあります。ポテンショメータノブと磁気見出しモードを使用して、オートパイロットを操縦できます。トグルスイッチの下にあるポテンショメータノブを見ることができます。 GPSステアリングは利用できますが、私はまだこれを行っていません。別のArduinoボード、56ドル、そしてもちろん互換性のあるGPSユニットが必要です。
ステップ17：Arduino Mega 2560オートパイロット
これはYouTubeで見つけることができます - Jack Edwards Arduinoベースのオートパイロットを検索します。私は見出しとノブステアリングのためだけにそれを作りました。来年の夏、GPSステアリングを追加します。 BNO 55磁気見出しセンサーと、Polulo QIK PWMモジュールであるアクチュエータを駆動するパワーボードは示されていません。 Jack Edwardsの指示で呼ばれる正確なコンポーネントを使用しました。 Arduino Shield Interface Boardを使用しませんでした。ワイヤーをArduinoボード自体に直接接続しました。システムの動作を改善するために、ソフトウェア設定を変更する必要がありました。たとえば、アクチュエーターが運転を開始する前に、30度の見出し変更が必要でした。ジャックのプログラムの1つの数字を変更して、3度の見出しの変更がアクチュエーターのドライブになるようにしました。これは、MotorSpeed_minでした。コードバージョンJ11では、これは行＃378にあります。それは30に設定されていました。ジャックは、エラーを伴うフルモータードライブのために127に設定したと言いました。私はそれを75に設定することにしました、そして今、私のアクチュエータは3度の見出しエラーで運転します。水検査でこれを微調整する必要がある場合があります。デッドバンド設定もあり、2度に設定されています。これは、2度以上のエラーが発生するまで何も起こらないことを意味します。これは、APがマイナーな波と風のアクションで常に運転していることを望まないため、必要です。ジャックがセットしたところにこれを残しました。
ステップ18：オートパイロットの指示
それをダブルクリックして指示を読みます。私が使用した唯一のコンポーネントは、示されているものとは異なり、キーパッドでした。 Amazon $ 4.95から手に入れました。それを動作させるために、配線を少し変更する必要がありました。
ステップ19：オートパイロット配線図
彼が書いたソフトウェアをダウンロードするには、Jack EdwardのDropboxにアクセスする必要があります。また、Fritzing Diagram（配線図）概略図は本当に役に立たず、必要ありません。配線図を取得するだけです。それは絵画であり、どこで接続するかを示しています。インラインヒューズを必ずインストールしてください。はんだ鉄、60/40ロジンコアはんだ、はんだ付けスキルが必要になり、Arduinoボード（PWM、磁気センサー、キーボード、ポテンショメーター）に接続するボードにワイヤを取り付ける必要があります。 Arduinoボード自体には、はんだ付けせず、ピンを押すだけのコネクタがあります。したがって、小さなピンが付いているリボンケーブルの一部を購入してください。ピンを片端から切り取り、必要に応じてワイヤ（より長いワイヤーのはんだ付け）を伸ばすことができます。私が言ったように、私は彼が彼の絵に示すブレイクアウトボードを使用しなかったので、それを排除することができます。
