障害のある子供のためにRCパワーホイールの作り方

障害のある子供のためにRCパワーホイールの作り方

オリバーと彼のパワーホイールジープに会いましょう。オリバーは私の親友の孫です。オリバーは脳性麻痺を持っていますが、彼にだまされてはいけません。彼は他のすべての子供と同じようにパワーホイールの車に乗るのが大好きです。オリバーは、彼がジープ自身を運転するのを妨げるいくつかの痙攣的な動きに問題があります。彼は彼の兄弟とすべてが好きですが、あなたがあなた自身のパワーホイールジュイプを持つことができるときに他の誰かと一緒に乗りたい人。

オリバーは、彼がそれを望んでいる場所を彼のジープを動き回らせるためのコントロールを持っていませんが、私たちは彼がソロに乗って他の近所の子供たちと一緒に彼のジープを走らせることができるようにするための技術を持っています。それを行うために、お父さんはRCシステムでコントロールされます。以下では、これを自分で複製する方法を最善の概要を説明します。電気を接続するための決定的な方向性、何を切り取るべきか、何を入れるべきかなどが見つかりませんでした。

以下は、ジープが完成したビデオで、それに入れられた機能の概要を説明しています。ジープと彼の反応でオリバーを見たい場合は、最後のステップにスキップしてください。そこでは、6分間のオリバーと彼の家族を見ることができます。

 

注記。これは簡単ではありません。数分間のプロジェクトでこれを実現するだけです。大量の電気接続、キャリブレーションシステム、変更などがあります。これは難しいが実行可能なプロジェクトです。これは私の最初のRCパワーホイールであり、私はそれを理解しました。これは子供にとって楽しいおもちゃになると思う人にとっては、コストは少し急です。必要な部品と消耗品は、約1000ドルで入っています。これらは次のステップで詳しく説明されています。

このプロジェクトを進める際の支援について、修正されたパワーホイールフォーラムの人たちに感謝したいと思います。彼らの知識により、ビルドをやっての、オリバーのための素晴らしい乗り心地を作ることが可能になりました。また、ジープにクールな要素を追加し、オリバーのパワーホイールを、すべての障害者の子供が単なる機能的な子供ではなくクールな乗り心地に値するため、いくつかのカスタム修正のための大きなインスピレーションでした。

ステップ1:ツールと消耗品

障害のある子供のためにRCパワーホイールの作り方

 

消耗品とコンポーネント:

パワーホイールタフなトーキンジープラングラー

Mamba Max Pro Esc -Castleリンクアダプターも取得する必要があります。箱の中に無料のコードのコードを取得するので、注文するのを待ちます。

速度充電器 /メンテナー

Flyskyリモコン

インラインヒューズホルダー そして、30アンペアのヒューズが必要になります

バッテリーの柔らかいハーネス

12 Vバッテリー(コンポーネントを実行するための追加)

Firgelli 線形アクチュエータとラックボード また、リンクを介した保護コントローラーケース

マリンスイッチパネル - すべてをオンとオフにします

サーボエクステンションケーブル そして 男性から男性 男性/女性と男性/男性が必要になります

固体銅ではないワイヤー:16ゲージ、14ゲージ、12ゲージ。私は古い延長コードが不足している地面を切り離しました。

ワイヤー端子接続 - 弾丸、バット、スペードコネクタ

----14-16弾丸

----14-16女性スペード

10-12女性スペード - ホームデポ

20-22バットコネクタ - ホームデポ

----14-16熱収縮バットコネクタ

----10-12熱収縮バットコネクタ

----城の弾丸コネクタ ESCに接続するには(あなたは真剣にこれらを必要とします、それらははんだ付けされています)

LEDライト - ヘッドライト、テールライト、KCライト用

----ホリデーコロ

----修正パワーホイールフォーラムからセットアップされたカスタムヘッドライト /テールライト

ステンレスホースクランプ - アクチュエータを所定の位置に保持するためにAmazonまたはHome Depot

電気PVC 1/2インチ - 車両の下でワイヤーが走る - ホームデポ

2-90度肘PVC 1/2インチ - ホームデポ

1/2インチPVC取り付けブラケット - ホームデポ

minipl8s カスタムナンバープレートラミネートカードストック

カスタムナンバープレート 2番目のカスタムライセンスプレートアルミニウム

車椅子炎デカール カスタムグラフィックス

ジープクロムエンブレム - eBay

テールライトeBay、およびその下のカスタム屈折プレート

カスタムメイドのヘッドライトカバー(加熱プラスチック)

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ツール:

セーフティグラス

手袋

ドリル

ドリルビット - このセットからいくつかのビットを使用して、プラスチックを介してきれいな穴に使用しました Forstnerビット

かみそりのブレードナイフ

ストレートエッジ

シャーピーマーカー

フラットヘッドねじドライバー

Fein Multimeterツール

ワイヤーストリッパー

ワイヤークリンパー

堤防

はんだごて

電子はんだ

コーキングガン

シリコンコーキング

電気テープ

チューブを縮小します 品揃え

ヒートガン

シュリンクチューブ用のトーチ

電気成分保護の腐食X

スクロールソー - ヘッドライトとテールライトの屈折レンズ。

マウントされたベルトサンダー - ヘッドライトとテールライト屈曲部レンズ。

ステップ2:国連ボクシングとコンポーネントのレイアウト

障害のある子供のためにRCパワーホイールの作り方

パワーホイールジープを手に入れたら、アセンブリの興奮を封じ込めて、まだ何も組み立てないようにしてください。いくつかのピースを何らかの方法またはフォームで変更する必要があるため、アセンブリはそれをバラバラにし、作品を変更し、再び元に戻さなければならないという最終結果を妨げるだけです。

持っている部品と、どのようなアイテムに合うかを整理してください。アセンブリに送られたネジを混乱させて、ラックボードに送られたネジで送信されても​​、うまくいきません。開始する前に、すべてを整理してレイアウトします。

私は9つのAmazonの注文を行いましたが、そのうち8つは、何かが必要だとわからないため、最初の小片をメールで受け取った後に発生しました。また、特殊追加の追加とホームデポへの1つの旅行のために5つのeBay注文を行いました。必要に応じて最小注文できるように、必要な部品をすべてカバーしようとしました。

ステップ3:事前テスト機能

障害児のRCパワーホイール

パワーホイールモーターが機能していることを確認してください。

これは愚かに聞こえるかもしれませんが、そうではありません。あなたがすべてを構築し、あなたが悪いものを持っていることを知るためにモーターを試してみるなら、あなたがジープ全体を分解して修正した後、頑張ってください。

モーターが機能するかどうかを確認するには、1つのことだけをする必要があります。バッテリーを取り付けます。

ジープの前面にバッテリーを置き、プラスチックキャッチバーの下に取り付けます。電気接続を接続します。そして、ガソリンペダルを押します。バックホイールが両方とも狂ったように回転する場合、あなたはビジネスをしています。どちらも動かない場合は、バッテリーが死んでいる可能性がありますが、通常はバッテリーが充電されるか、少なくとも部分的に充電されます。

バッテリーが機能し、モーターが動作したら、バッテリーを外してジープから取り出します。あなたは今のところこれで終わり、あなたが望むならあなたはそれを請求することができます。マニュアルには、とにかく最初に使用する前に18時間充電すると述べています。

コンポーネント

いくつかのコンポーネントをテストすることは、機能するために何かに接続する必要があるため、困難です。できることと残りをテストして、機能を確認するためにさらに進む必要があります。線形アクチュエータは、実際に9ボルトのバッテリーでテストできます。 1つの極性がアクチュエーターを押し出し、反対側がそれを引き戻します(赤と黒いワイヤ)

ステップ4:ジープの建設

障害児のためのRCパワーホイールの配線
障害児のためのRCパワーホイールの配線を行う方法
障害児のためのRCパワーホイールを配線する

この時点で、ジープは床のフットペダルから走るように配線されています。ステアリングは、ステアリングホイールに接続された金属棒と、取り付けたらキャリッジバーの下に手動で行われます。これをRCコントロールに変換しているため、車に実際に必要なワイヤーは、モーターへのリードワイヤだけです。

ワイヤーを覆うプラスチックチャネルを取り出し、フットペダルプラスチックアセンブリを取り外します。 2つのフラットヘッドドライバーを使用して、ジープの下側にタブをリリースしました。

次に、フットペダルシステムを組み立てますが、すべての部品を保存します。これを再度使用して、ロールバーとフロントバンパーライトをオンにします。フットスイッチを使用すると、オリバーはフットコントロールに向けてライトを動かすという目標を与えます。ペダルから足を離すと、彼らは消えます。ペダルに足を踏み入れると、彼らは点灯します。

次に、プラスチックシフトコントローラーをジープボディに保持している2本のネジを取り出します。残りの6本のネジを取り外して、コントローラーを組み立てます。 5は同じサイズです。 1つはスキニーです。最後のネジが取り除かれて自由に引っ張られたため、最後のネジを取り外す必要はありませんでした。

スイッチとスイッチの2つのプラスチッククイック接続ボックスを取り外します。空のプラスチックシフトコントローラーを再組み立てし、すべてのネジで元に戻します。これは現在使用されていないか、必要ではありませんが、見た目は見栄えがします。

これで、すべてのワイヤが背面にバンドルされています。各モーターからプラスチック製の白い箱をクイックコネクトするワイヤが2つあります。最初のセットはオレンジと青で、2番目のセットは赤と黒であることに気付くでしょう。スイッチボックスを通り過ぎてフットペダルアセンブリを見ると、オレンジと赤が前に行くことがわかります。これらは正のワイヤーであり、車が前進しないためにスイッチ(別名フットペダル)によって壊れる必要があります。それらは、モーターに行く正のワイヤと相関しています。モーターワイヤに正と負のマークを付け、堤防のペア(斜めの切断型)でスイッチボックスのワイヤを切断します。

これらのボックスの他のワイヤのほとんどは短い長さですが、共通の端子プラグでY型の2つのセクションがあることがわかります。これらを掃除して、2番目のバッテリーが充電器とモーターにラインを実行するためにクリーンなY接続を作成できます。ホワイトクイックコネクトブロックの[リリース]タブを押して、小さなスクリュードライバーを使用してワイヤを放出します。モーターを並行して実行するためにこれらを使用し始めましたが、代わりにバッテリー接続に切り替えました。

すぐに便利になるので、すべての長さのワイヤを保持します。クイック接続ブロックを投げ、プロジェクトの後半でシフターから2つのスイッチを棚に置きます。

次に、ステアリングロッドを取り、ロッドの上部にある金属のフレアアウトを粉砕します。これらは、1/4インチ未満のロッドから出てくる約1インチのフレアです。これにより、ホイールでハンドルを動かします。ハンドルを外すためにこれらを切り取りたいと思っています。ロッドを完全に取り外すと、ハンドルには所定の位置に保持するものはありません。タブを切断すると、ホイールが同じ場所に保管され、何も運転できません。

ジープの基本的な分類が完了しました。

ステップ5:モーター制御のために配線をレイアウトする

障害のある子供のためのRCパワーホイールを作ってワイヤー化する方法
障害児のためのRCパワーホイールの電気配線

これがこのビルドに関する私の最初の間違いでした。モーターには極性がありますが、どちらの方法でも接続できます。 1つの方法により、モーターが前方に走り、もう1つの方法が逆になります。これは、あなたのパワーホイールが前方または後方に進む方法です。モーターのセットごとに除去されたYコネクタを使用して、2つの陽性ワイヤ(赤とオレンジ)と2つの負のワイヤ(青と黒)をまとめました。私はそれらを圧着してトーチを使用して接続を収縮させ、バッテリーに触れました。 1つのホイールを1つのホイールを後ろに前方に進みます......ダーン...ミス番号1。

私がしたことは、両方のモーターを同じ方向に走らせることでした。私が考えていなかったのは、モーターが反対方向に向いて取り付けられているということでした。両方のモーターは、ホイールを時計回りに回転させていましたが、たまたま私が必要とするものの反対側にありました。そこで、オレンジと青のワイヤーを切り、1つのモーターの極性を逆転させるように切り替えました。今、両方のホイールが前進します。

これらの平行したハーネスは、モーターに同じように両側に動力を供給します。ここから、彼らはMamba Max Proに接続する必要があります。それらは、Mamba Maxの出力配線で赤と黒のワイヤに取り付けます。白い出力ワイヤは、ブラシ付きフォワード/リバースモーターのセットアップには使用されません。 Mamba Maxは、バッテリーから電力を供給し、必要に応じてモーターに供給します。これにより、常にフルボアパワーの代わりに、スロースタートまたは高速のスタートと停止の速度制御が得られます。また、モーターがキャリブレーションするモーターからフルパワーを達成することもできます。この接続には12ゲージのワイヤを使用し、所定の位置にはんだ付けされた城の弾丸コネクタを使用します。これにより、最適な接続が可能になり、後で必要な場合にケーブルを切り替えることでモーターの方向を逆転させることができます(校正コントロールステップで見つかります)。

Mamba Maxは、BECまたは電力還元剤を組み込んだRCレシーバーに5ボルトを出力します。これは、レシーバーのバッテリーポートに差し込むものは何もないことを意味します。これはあなたのためにそれをします。 RCサーボ拡張機能をバッテリーポートに接続する場合は、システムをオーバーロードできるため、実行しないでください。

Mamba Maxは、ポジティブリードでインラインヒューズ(25〜30アンペア)を介してルーティングされ、電気ショックやショートアウトに問題がないことを確認します。アフターマーケットのバッテリーにはヒューズが組み込まれていません。モーターは、元のバッテリーの9.5Ahと12Ahでわずかに長く続くため、アフターマーケットバッテリーで実行されます。元の電源ホイールバッテリーには、組み込まれたヒューズがあります。したがって、残りのコンポーネントはインラインヒューズなしで問題ありませんが、念のためにブレーカーボックスを使用しています。

私たちはそれに到達します....

ステップ6:コントロールパネルのインストール

RCパワーホイールのコントロールパネル
RCパワーホイールのコントロールパネル
RCパワーホイールのコントロールパネル

これを、何が起こっているのか、何が起こらないかを制御することで、これを簡単にオンにするシステムにするために、4スイッチコントロールパネルを購入しました。コントロールパネルには、それぞれ10アンペアに設定された回路ブレーカーが組み込まれています。全体が海洋用途向けに設計されているため、表面上はかなり防水性があります。ワイヤー接続がある背面は保護する必要があります。

このパネルは、パワーホイールバッテリー、LEDライト、線形アクチュエーター、フットペダルライトの充電器を実行します。モーターは別々のスイッチにあります。

パネルは、すべてのスイッチとブレーカーが1つの主要な正とネガティブのインで並行して実行されます。私は1番目のブレーカー/スイッチに平行線をカットし、それ自体の正と負のリードを追加しました。これは、もともと、私がこのコントロールパネルから両方のバッテリーを実行するつもりだったために行われました。プロジェクトを通して考えた後、私は各充電器に別のオフスイッチが必要であることがわかったので、2つの追加のスイッチが必要でした。そのため、コントロールパネルは1つのバッテリーに戻りました。これを早く整理していれば、共通のネガティブを取り付けたままにして、最初の回路から正のワイヤーを分離しただけでした。後知恵は常に20/20です。

これにより、1つの端末から充電器をオフにし、その他すべてを並列システムから実行できます。これにより、充電器が使用されていないときにバッテリーからゆっくりと充電を引っ張らないようにする必要があります。

それは世界で最小のパネルではなく、私はそれをマウントするために平らな6x6表面が必要でした。シートが中空のプラスチックを成形しているため、シートの後ろを使用することにしました。これにより、配線にアクセスして問題が発生した場合に固定し、雨が一枚の成形プラスチックのために雨が降ることができないため、配線の要素からの保護が可能になります。

いくつかのパスでカミソリの刃を慎重に使用して、座席の後ろに穴を開けました。プラスチックは厚く、たった1つのパスで切断されません。次に、パネルの背面にシリコンのコーキングの層で裏打ちされました。その後、それは所定の位置にねじ込まれ、シリコンの過剰が拭き取り、すべてのエッジが密閉されました。

スイッチを充電器、ランニングライト、ペダル、12ボルトにラベル付けしました

充電器は他のものから分離されており、通常は電源ホイールを実行するとオフになります。それが他のすべてにあるとき、オフにすることができ、システムを充電されたパワースパイクから保存することができます。また、電力が充電器に戻らないようにするために分離されています。充電器のスイッチを接続せずにオンにすると、赤く照らされてからオフになり、エネルギーが充電器に流れ込み、バッテリーをゆっくりと排出しているため、ゆっくりとフェードアウトします。

ランニングライトは、ヘッドライトとテールライトになります。

ペダルはロールバーライトとフロントバンパーライトです

Power 12Vは、ステアリングを実行するアクチュエータ / LACボードです

ステップ7:線形アクチュエーターの取り付け

アクチュエータをRCパワーホイールに取り付ける
アクチュエータをRCパワーホイールに取り付ける
RCパワーホイールで線形アクチュエータを使用します

アクチュエータは、フロントホイールのどこかに取り付けて、ステアリングバーを押して引っ張り、ホイールの方向を動かします。いくつかのプラスチックのタブサポートを切り取り、アクチュエーターをステアリングバーの下に取り付けます。アクチュエータに装着する前に、3/4インチの穴が掘削され、そこでワイヤーがアクチュエーターの背面からフィードして上記のバッテリーコンパートメントに穴を開けました。

削減するために、アクチュエータのベースの周りに木材ブロックをいくつか挟みました
静的な表面を与えて押すことによる動き。アクチュエータは、少し耐候性を助けるためにシリコンコーキングで所定の位置に固定され、調整可能なステンレス鋼ホースリングクランプで縛り付けられ、アクチュエータを包み、上のバッテリーコンパートメントに供給しました。 PVCの一部が追加され、ハードアングルを曲げて強さを失うことなく、ストラップがアクチュエーターの周りで十分に締められるようにしました。このプロセスにより、アクチュエーターが力が適用されると、アクチュエーターが場違いになるのが妨げられます。

次の段落のステンレスボルトは失敗しました。このようにしないでください。

私はバーに穴を開けて、ステンレス鋼のボルトとロックナットに加えて、2つを接続しました。アクチュエータシリンダーは、バーの約3/8インチでわずかに中央から外れていました。私はボルトをバーに通し、なんとかそれを食べさせました。バーにはいくつかのトルクがありましたが、落ち着くように見えました。これにより、少しプレイしてステアリングのためにバーをやり取りします。これは4時間のテストで機能しました。

*****その後、ステンレスボルトは薄れました。 *****

何かがステンレスであるからといって、それが高い引張強度を持っているという意味ではありません。私はこのようなことを再び起こしたくないと決めました。別の状態にあるとき、私はそれを修正することはできません。アクチュエータからステアリングバーまでのシリンダーのより良いアタッチメント方法を把握する必要がありました。

Dremelツールでドアヒンジを半分に切りました。下のシリンダーをまっすぐにして、前から角度を取り除き、ヒンジのオフセット穴を掘削する場所を見つけました。アクチュエータからヒンジまでグレード5ボルトを使用し、ステアリングバー/ヒンジを通ってグレード8ボルトを使用しました。すべてのグレード8ナット /ロックワッシャーを使用して、すべてを接続しました。ヒンジはトルクで少し回転したかったので、ヒンジ/バーにセルフタッピング金属ネジを追加して、所定の位置に固定し、ひねりを取り除きました。次に、ネジをカットして、バーの背面で洗い流され、ドレメルを切断したホイールを切って、下に何も捕まえないようにしました。

これがステアリングの簡単なビデオです。

動くとき、ステアリングではもはやプレーされません。滑らかで、コントローラーホイールを回すとすぐに動きます。これは、問題なく長く続くはずです。ビデオのビープ音は、実際にはラックボードではなくアクチュエーターです。中心点を見つけようとしており、負荷がかかると、マイクロが適切なポイントに調整されるまでビープ音が鳴ります。したがって、シリンダーを動かすたびに、それはフォローします。

ステップ8:LACボードの配線

RCパワーホイールでコントローラーと線形アクチュエーターを使用する
RCパワーホイールで線形アクチュエータを使用します
RCパワーホイールの線形アクチュエータ配線

LACボードの配線は簡単ですが、簡単ではありません。

すべてのワイヤー、アクチュエータからの合計5、バッテリーから2つ、1つのRCオスコネクタが適切にワイヤする必要があります。完成したワイヤーラックボードの下の写真を参照してください。設定シートから3枚の写真を組み合わせて、白と青が逆になっていることを除いて、どのように見えるかを示します(以下で説明します)。私の配線のセットアップは同じですが、私は白いワイヤー対赤を使用したので、混乱を避けるために、私は代わりに写真を作りました。

綴られているもののプロセスの下。

まず、LACボードはいくつかのタイプのコントローラーで実行されるように設定されています。 RCを使用していますが、12ボルトのバッテリーから電源を入れています。 RCレシーバーからの電力は、4.5ボルトのみを出力しています。これは、アクチュエータに必要な電力にラックボードを適切に電力することはありません。これを修正するために、x6ポートで個別のワイヤーを +と - に実行します。 (データシートを参照)電線はまだバッテリーに接続されていません。あなたがそうして、ボードが金属または電気導電性の何かに触れると、それは短くなり、あなたはあなたのラックボードを失います。

今、x6を通じてボードを走らせる電力で、 もし RCケーブルをそのまま離れたまま、さらに4.5ボルトのエネルギーを追加します。そのため、ボードを炒めます。これを解決するには、RCケーブルの中央ワイヤーを切断する必要があります。これは赤またはオレンジのいずれかです。ケーブルに応じて、白と黒または黄色と茶色がRCパーツを行います。赤またはオレンジはただの力です。 RCレシーバーをまだ搭載していません。

OK、だから今、カットRCアダプターをブラックで - ポートX3のRCに白いものに接続します(データシートを参照)

次に、アクチュエータの2ワイヤリードから5つのワイヤーを接続する必要があります。赤、黒、青、黄色、白があります。これらのフックはx4ポートに。 (データシートを参照)。それらは白からp+、黄色からp、赤からm+、黒からm-、青からp-です。ここに上から下まで順番にリストしました。データシートには、この順序にもリストされています。構成シートの編集からの写真には、青と白が反転しています。これは彼らのデータシートからのものですが、間違っています。彼らはそれを後方に見せるために正しくワイヤする方法をリストしています。白と青が正しい場所にあることを確認してください。

必要な調整がいくつかあります。キャリブレーションステップでそれらをカバーします。今は何も調整しないでください。真剣に、それをしないでください、さもないと、アクチュエータがまったく動かないかもしれません。

LACボードはフロントバッテリーコンパートメントで配線されているが、RCコントロールのレシーバーはバックコンパートメントにあるため、2つの間でリードを実行する必要がありました。 Amazonで数ドルでRCサーボ拡張ケーブルの束を見つけました。私はこれらを一緒に鎖でつなぎ、接続の上に熱収縮チューブを使用して収縮して所定の位置に保持しました。それは完璧に機能しました。私は最初の接続が本当に必要だったので、すべての接続から赤いワイヤーを切り取ることはありませんでした。残りはただ死んでしまいますが、PVCで作られたいくつかのケーブルチェイスを通して車の長さを実行するため、ケーブルの強度を助けます。

男性から女性のつながりが必要ですが、レシーバーの端とラックボードの端では、両方とも男性のつながりであるため、男性から男性のサーボ拡張も1人も必要です。マテリアルステップのリンク。

ステップ9:RCコントロールに縛り付けます

RCパワーホイールのリモートコントロール配線
RCパワーホイールのリモートコントロール配線
これはかなり簡単です。 Flyskyコントロールシステムの小さなレシーバーがあります。これには、遠くから適切な信号を獲得するために重要なアンテナがあります。座席の側面に穴を開けて、アンテナを走らせました。シリコンは、触角のサポートとシートの内側にあるレシーバーをコーキングしました。シリコンが剥がれたので、代わりにいくつかのネジでストラップを使用しました。

受信機には4つのポートがあります。 1つはバッテリー用、3つはチャネル用です。このプロジェクトでは、2つのポートを使用する必要があります。バッテリーとチャンネル3ポート(上位2つのポート)は未使用のままです。バッテリーはありませんか?説明させてください。

城のマンバマックスプロエスカからの抜粋は次のように述べています。

城はレシーバーのスロットルチャネルに接続します。これは通常チャンネル2です。キャッスルESCは、レシーバーとステアリングサーボに電力を供給するために、レシーバーに5ボルトを提供します。無線システムに電力を供給するために、個別のレシーバーバッテリーは必要ありません。

これが意味するのは、Mamba Max ESCにBECと呼ばれるもの、またはバッテリーエリミネーター回路が含まれていることです。つまり、ESCは12ボルトのバッテリーを取り入れ、RCコネクタを介して5ボルトを出力します。これにより、レシーバーを傷つけないレベルで、プラグインするとレシーバーに供給されます。別のBECを購入してプラグインした場合、システムにあまりにも多くのパワーを提供し、全体を傷つけたり炒めたりする可能性があります。

したがって、Mamba Max ESCからチャンネル2のレシーバーにRCポートを接続します。これにより、前方と逆を制御します。 +と - 茶色のワイヤーが - そして黄色がRCであるため、正しい方向にそれを持っていることを確認してください、赤い中心は +です

次に、RCコネクタを接続して、ラックボードに接続するフロントコンパートメントからチャンネル1に走行しました。これにより、ステアリングが左右に制御されます。そして、それだけです。 RCコントロールに縛られています。彼らはまだキャリブレーションステップでLACボードとMamba Maxでキャリブレーションする必要があります

ステップ10:電源ホイールバッテリーを配線します

RCパワーホイールのリモートコントロール配線図
スライド上のオリバー
RCパワーホイールの下
元の電源ホイールバッテリーは、ジープのフロントバッテリーコンパートメントに取り付けられています。このバッテリーは12ボルトと9AHです。 9AHは基本的にガソリンタンクに似ています。 2番目のバッテリーは12Ahです。つまり、長く動作するはずです。電源ホイールのAHを極端に増やすと、モーターが早期に燃え尽きる可能性があります。一部の人々は、電圧を12に保持するバッテリーを並行して走らせるのが好きですが、より多くのバッテリーを追加すると、AHを21またはさらに高くします。これはうまくいき、はるかに長い実行時間になりますが、システムをやり過ぎ、物事が寿命を短くしたり短くしたりする可能性があります。そのため、バッテリーを並行して実行しないことを選択し、代わりに機能のために個別に保持しました。元のパワーホイールバッテリーは、線形アクチュエーター、ヘッドライトとテールライト、ロールバーとバンパーのライトを実行します。これらのアクセサリがはるかに少ない電力を引くのにかかわらず、おそらく2、3倍長い間充電される必要がある前に、2番目のバッテリーよりも長持ちします。

配線を始める前に、外に出て公園に行き、子供と遊んでください。君が好きなものならなんでも。あなたは明確な頭が必要であり、あなたの家族はまたあなたに会いたいです。 OK、配線に。

バッテリーを配線するには、コントロールとスイッチがある場所であるリアコンパートメントに戻す必要があります。 2つの14ゲージのリードを元のバッテリーコネクタに取り付けて保持し、延長12ゲージワイヤを熱収縮バットコネクタで加え、PVCの下にあるケーブルランを通過しました。このステップのどの部分でも、これをバッテリーに接続しないでください。

ここからワイヤーを分割する必要があります。ワイヤーは、それぞれの2つの個別のコネクタにつながります。それぞれが、バッテリーに行くだけでなく、正とネガティブのコントロールパネルのリードをリードします。ネガティブ側は接地バーに走っており、複数のワイヤーを2トンのクリンプ接続なしで一緒に結び付けることができます。

上部の個別のコントロールパネルスイッチは、ポジティブとネガティブのワイヤーをスプライシングしている電源ホイール充電器に接続します。ネガティブはコントロールパネルにのみ回路に移動して、LEDを点灯し、オンまたはオフであることを知らせます。このネガは、接地バーにつながり、バッテリーにつながるネガでスプライスされます。コントロールパネルの他の3つのスイッチも接地バーにつながります。先に説明したように、後知恵で、パネルの背面にあるネガティブなバーをカットする必要はありませんでした。もともと私は両方のバッテリーを単一のコントロールパネルを通過させるつもりだったので、ネガティブなリードを切断しました。最終的な構成でどのように配線されているかにより、接続のままにした可能性があります。それが今のことであるにもかかわらず。

上部スイッチが充電器を実行します。このスイッチは、接地バー(基本的には、バッテリーにつながる挽いたワイヤの束の接続バー)からつながる一般的な負のワイヤに接続されており、LEDを照らします。正のワイヤは、スイッチの両側から引き出します。これらは、電源ホイールのバッテリー充電器のスプリットの正の側面からのもので、スイッチの両側に実行されます。これにより、充電器のオン/オフがバッテリーをゆっくりと排出しないようにすることができます。

2番目のスイッチは、ヘッドライトとテールライトを実行します。ヘッドライトワイヤバンドルからの正のワイヤーがスイッチにつながります。ポジティブは、コントロールパネルのメインリードを介してすでに駆動されています。ヘッドライトワイヤバンドルの負の側面は、接地バーのネガティブリードにスプライスされます。

3番目のスイッチは、ロールバーライトとバンパーライトであるペダルライトを実行します。ペダルフットスイッチからの正のワイヤーは、コントロールパネルのペダルコントロールスイッチにつながります。フットスイッチからのもう1つのワイヤーは、ライト上の正の接続に接続されます。ポジティブは、コントロールパネルのメインリードを介してすでに駆動されています。ペダルワイヤーバンドルのネガティブ側は、接地バーのネガティブリードにスプライスされます。

4番目のスイッチは、線形アクチュエーターとLACボードを実行します。正のワイヤーがコントロールパネルに配置されているため、LACボードからの正のリードがスイッチに配線されています。 LACスイッチからの負のワイヤは、接地バーのネガティブリードにスプライスされています。

電気プリントのセットの用語に習熟していないので、電気コンポーネントを引き出すのはあまり得意ではありませんが、これが私のベストショットです。各バッテリーから走るコンポーネントとそれらがどこに縛られるべきかを分離しました。電気コンポーネントの非電気図面と誰にも混同しないことを願っています:0)

*****ペダルフットスイッチは、車を引き裂き始めたときのように配線されていました。ただし、モーターを実行する代わりに、ランニングライトのプラスのリードにスプライスされています。これにより、オリバーが足を押してそれらのライトを動かすためにスイッチを入れます。それはアクション /報酬システムです。彼はペダルを押し下げてライトを明るくする理由があります。それは彼が彼の足をよりよく使うように働かせ、少なくとも理論的には筋肉の制御を得るでしょう。何かが発生し、オリバーがペダルを押す機能を獲得できない場合、ワイヤーに弾丸コネクタがあり、ペダルスイッチをオンにするペダルスイッチを避けるペダルスイッチを避けるためにリードをフックしてフックすることができます。の上。 *****

ステップ11:2番目のバッテリーの設置

RCパワーホイールの電気配線図
RCパワーホイールの電気配線
RCパワーホイールの電気配線
RCパワーホイールの電気配線図パネル

元の電源ホイールバッテリーには、組み込まれたヒューズが付属しています。バッテリーの上部(実際には誤った上部)を外すと、その下に密閉されたバッテリーが付いたバッテリーに覆われたシールされたヒューズが表示されます。

ほとんどの後の市場バッテリーにはこのヒューズがありません。システムに到達する前に、バッテリーの電力を回路ブレーカーに通しているわけではないので、そのためにインラインヒューズを追加する必要があります。モーターには、電子機器も安全に保つために、30アンペアのインラインヒューズがあります。また、バッテリーを充電するためにシューマッハ300と呼ばれるオンボード充電システムも設置しています。このため、充電器とバッテリーで問題が発生しないように、7.5アンペアの組み込み融合を備えたバッテリーの柔らかさを購入しました。

バッテリー充電器は3アンペアを出します。 2番目のバッテリーは12AHバッテリーです。これは、正しく充電するには、AHまたは3AMPの25%以下で請求する必要があることを意味します。これは、安全な充電のためにバッテリーの25%のAHリミットに正しいです。これは、元の電源ホイールバッテリーには多すぎます。 1.5AMPを出力する通常の壁充電器は、9.5AHバッテリーのみであるため、元のバッテリーに使用する必要があります。これを両方のバッテリーに一度に配線しようとすると、並列システムを作成しただけで、21.5Ahで12ボルトがあり、システムを傷つけます。それをしないでください。

バッテリー充電器は、バッテリーのメインラインにスプライスされました。充電器の正のリードは分割され、シフターボックスからスカベングしたスイッチの1つに走りました。このようにして、使用していない場合は、電源を切ることができ、充電器に戻ることでバッテリーがダウンしないようにします。組み込みの充電器を使用すると、必要に応じて充電が可能になります。シフターからの2番目のスイッチを使用して、モーターをオンにしてオンとオフにしました。充電時にオフになり、バッテリーの充電中にモーターやESCに電力が届かないようになります。これにより、簡単な充電プロセスが可能になります。取り外すケーブルや外出するバッテリーはありません。システムをスイッチでオフにし、充電器スイッチをオンにし、充電器を接続します。スイッチの隣にいくつかのグリーンLEDを追加し、スイッチをインジケータライトとしてオンにしました。

ワイヤーするには、別の絵を描きました。これは最初のものよりも簡単です。うまくいけば、それは理にかなっています。電気エンジニアは今、墓を揺さぶっていると確信しています。

ステップ12:ヘッドライト

RCパワーホイールのヘッドライト
RCパワーホイールのヘッドライト配線図

LEDライト
カスタムLED照明キットは、変更された電源ホイールフォーラムのメンバーを介して購入されました。ページにアクセスできます ここ パワーホイール用にキットを注文したい場合。キットは送料が35ドルかかります。

キットには、ヘッドライト用の2つの丸いディスクと、それぞれに3つのLEDを備えた2つのLEDストリップの2セットが含まれています。テールライトに赤または白を注文できます。それらはすべて、それらから6インチのリードと熱収縮チューブで事前に配線されています。 LEDの照明下にあるセットもありましたが、ヘッドライトとテールライトを取り付けた後、ビルドでは照明キットの下では正しいとは思えませんでした。ハロウィーンの小道具の一部にそれらのライトを使用します。

パワーホイールジープには、ヘッドライトとテールライト用のステッカーが付属しています。このため、ヘッドライト用のレンズを作る必要がありました。

私は、かつては頭の蛍光の備品にあったいくつかのプラスチックをリサイクルまたは再利用しました。これにより、フィクスチャの光が拡散され、LEDの光が排出されます。ヘッドライトのポケットは直径3 1/4インチです。私は、シャーピーでプラスチックに3 1/4インチのろうそくのふたをたどり、巻物の鋸で切り取りました。摩擦酸塩とペーパータオルを使用して、残っているシャーピーのリングを取り外します。

次に、サークルをメイソンジャーの上にセットし、ヒートガンで加熱しました。これにより、プラスチックが柔軟になりました。私はプラスチックのサークルをメイソンジャーに向けて形成し、空のマグロ缶を使用して瓶に均等に押し下げました。最初のものは驚くべきことになりました。それは私の心の中でまさに完璧でした。それは素敵なドームの形をしていて、まだはっきりしていて、ヘッドライトの場所にグローブのようにフィットしていました。

2〜6を試してみると、悲惨な失敗でした。プラスチックが加熱されすぎて白くなったか、プラスチックが中央から離れて面白い、または別の方法と片道を曲げた。私の人生のために、私は今やったことを繰り返すことができませんでした。何度か、私は最初のものを見て、30分前に世界でそれをやったことを疑問に思いました。試してみると、私はそれと一緒に行きました。最初はまだ最高でした。もう一度これをしなければならなかった場合は、このプロセスを再考する必要があります。

レンズを形成した後、穴がヘッドライトベースの中心に掘られました。ヘッドライトを設置し、シリコンで密閉され、ヘッドライトの開口部の周りにシリコンリングが作られました。レンズをシリコーンリングに押し込んでジープに密封し、内部の鉛から水を避けました。

2つのライトはワイヤで接続され、ジープの下のPVCチェイスを通過して、コントロールパネルに接続されていました。

ステップ13:テールライト

RCパワーホイールのテールライト

ジープのテールライトもステッカーでした。ヘッドライトが持っていたようなレンズやくぼみはありませんでした。このため、レンズを使用する必要がありました。トレーラーテールライトのeBayでサプライヤーを見つけました。私は2つのライト、Grote 91962モデルを購入しました。彼らは、彼らが行っていたであろうモデルトレーラーにスナップされているので、彼らはネジマウントを持っていません。

LEDを後ろに置いたとき、プラスチックは私にはあまりにもはっきりしていました。 LEDの輪郭を見ることができ、光はまったく拡散しませんでした。カバーの内側に収まるように、ヘッドライトレンズから残した屈折プラスチックのいくつかを切り取りました。プラスチックは光を拡散させ、私の意見では見栄えを良くします。プラスチックはシリコンを所定の位置に密閉していました。

ライトが取り付けられる場所の下に穴が開けられ、LEDが3Mの粘着性のバッキングで取り付けられました。ジープに接着剤にシリコンを使用しようとしましたが、十分に貼り付けたくなかったからです。私は最終的にカバーに穴を開け、ステンレス鋼のネジを使用して軽いカバーを所定の位置に保持しました。その後、シリコンを使用してジープにカバーを密封しました。

ワイヤーリードは、バッテリーコンパートメント内で互いに接続され、制御ボックスに走りました。ライトを接続する延長ワイヤは、熱収縮バットコネクタを使用して接続され、要素からの固体密閉された接続を確保しました。

ステップ14:ロールバーとバンパーライト

RCパワーホイールジープの洪水ライト
パワーホイールジープのロールバーライト

ヘッドライト配線回路図

また、4セットのLEDライトをロールバーとフロントバンパーに追加して、オレンジ色のカバーを照らしました。これらのライトは、私がハロウィーンのために作ったいくつかのLED洪水から残っていました。合計3つの個別LEDを含む2列のライト、6 RGB LEDが各ライトに入れられました。これは、プラスチックカバーを通して輝く明るさに役立ちました。ワイヤーを走るために穴が開けられました。ワイヤーは、クリンプ接続の上にシールされたシュリンクチューブを密閉されていました。ワイヤーはロールケージシステムを通過し、オン/オフスイッチとして元のスロットルペダルに接続されていました。このようにして、オリバーにはペダルを押し下げてシステムを明るくするという目標があります。目標は、脳性麻痺のある子供が自分自身をより良くするために自分自身を押し進める理由を獲得するために重要です。このライトのセットとペダルは、コントロールパネルの独自の個別のスイッチにあります。

これらをまとめるとき、私は間違いを犯しました。バンパーライトのためにライトの背面に使用した穴は、安定性のためにジープのフレームにスペーサーと一緒に取り付けられる長いネジ用に設計されました。すでにライトを組み立ててシリコンを密封していたので、サポートネジを取り付けるために最初の穴の下に2番目の穴を開けました。代わりに、その穴からワイヤーを開始して実行するために、2番目の穴を掘削することをお勧めします。

ステップ15:ペダルスイッチ

ペダルスイッチ

ペダルスイッチは、モーターを回すために使用されるものです。オリジナルのセットアップでは、ペダルが押されたときにモーターが走っていました。現在、モーターはRCから外れているため、このペダルはジープの機能にとって重要ではありません。しかし....

私は、オリバーが彼がより多くのレッグコントロールに向けて取り組むのを助けるために、オリバーにアクション /報酬のシステムを作成したかったのです。オリバーがペダルを押し下げることができれば、ロールバーとフロントバンパーのライトが点灯します。ペダルライトのコントロールボックスに向かってラインを分割し、最初にペダルにポジティブに走りました。これにより、基本的に正のワイヤの中心にライトスイッチが配置され、ペダルが落ち込んでいるときにライトが点灯します。

ペダルの背面には、3つのプロングが突き出ています。接続を作成するには、写真に表示されている2つが必要です。メススペードコネクタを使用してスイッチに取り付けます。ペダルを押して、それが想定されていることを確認してから、ペダルアセンブリをジープに戻します。

ペダルに続くワイヤーにはそれぞれに弾丸コネクタのセットがありますが、互いに反対側にあるため、ペダルスイッチを排除する必要がある場合は、それらを切断してワイヤーを接続します。制御パネルスイッチが時間です。うまくいけば、私たちはそれをする必要がなく、オリバーはペダルを押すために脚のコントロールを獲得します。

ステップ16:コントロールの校正

RCパワーホイールジープのリモコンを較正するコントロール

パワーホイール車両を制御するために校正する必要がある3つのことがあります。線形アクチュエータで制御され、LACボードを介して校正されたステアリングがあり、Mamba Max ESCを介して制御される前方、逆、ブレーキがあります。また、LACとESCの最終キャリブレーションを制御するRCコントローラーもあります

ラックボードのキャリブレーション:

LACボードには、ステアリングの最適なスローと制御を取得するためのいくつかの調整ダイヤルがあります。以下は、ヘルプの2つのリンクです。 LACボードには指示がありません。これらのリンクは、あなたにとって重要ではないものと重要ないくつかのことを教えてくれます。

データシート

構成

4つのポテンショメータの1つを回すことで行うことができる4つの調整があります。速度、精度、左制限、右制限。私が知らなかったのは、何が起こるかを見るためにパワーをオンにして積極的に調整することはできないということです。変更は、電源が1〜2分間オフになり、リセットされた場合にのみ有効になります。私は4つのポテンショメータで遊んだが、何も起こらなかった。だから私は彼らが左または右に回ったときに彼らがしたことに大きな違いはないと考えたので、私は約を見つけました。センターポイントとそれらすべてをそこに設定します。 RCコントローラーを試着するために戻ってきたとき、アクチュエーターは動きませんでした。

次の2時間を費やして、その理由を理解しようとしました。バズカットがなかったら、髪をすべて引き抜いたでしょう。幸いなことに、私は一度に2つ以上のグリップを得ることができませんでした、そしてそれはただ退屈です。私はプラグ付きワイヤを解除し、アクチュエーターを9ボルトのバッテリーで動かしてバインドしていないことを確認し、RCコントローラーを使用している場合、LEDライトとそれがどのように明るくなったかを分析しました。左または右に移動するアクチュエータですが、リモートコントロールで動作するようにすることはできませんでした。テクニカルサポートにメールを送信しました。彼らは24時間の技術チャットを持っていません。 Googleの助けを借りて、上記の構成シートをようやく見つけました。答えを見つけました。

制限 - USBコネクタに近いポテンショメータは収縮制限であり、さらに離れたところは延長制限です。ストロークを最大にするには、各ポテンショメータを完全に時計回りに設定します。この位置から反時計回りに回転すると、両端から制限が内側に移動します。設定が重複している場合、アクチュエータはまったく動きません。ビンゴ

ポテンショメータを中央に移動したとき、私は交差するために右と左の制限を伝えました。それは、私がどんな方向にも動かないように言っていたことを意味しました。物事が適切にリセットされるまでに1〜2分かかったため、ワイヤーを解除して反時計回りにすべてを回したとき、そして時計回りに、残りの電力が設定を同じに保つために何も起こりませんでした。問題を整理したら、それを解決することができ、再び動作し始めました。

今、私はあなたに一つのことを言うためにそれをすべて言います。すべての制限を右または時計回りに回します。これにより、精度が完全に上がり、実際にシリンダーがよりスムーズに移動し、速度は最大になり、制限を完全に開きます。これで、速度を下げて調整するだけです。右と左に曲がり、距離を整理して、私の距離が360度未満になる可能性があります。次に、それを時計回りに回し、ポテンショメータで最大約1/3または90度の約1/3または90度を反時計回りに戻します。速度が最大限になると、左右の動きはぎくしゃくて速すぎて、操縦したり、ゆっくりと織り込まずにマイナーな調整をまっすぐに戻すことができません。最大シリンダーの速度で運転するのは難しすぎます。あなたは内部の子供のために滑らかな乗り心地が欲しいです。

次に、パネルを保護ボックスに入れて、そのままにします。ピートの愛のために、二度と触れないでください。 RCコントローラーは、ボードをいじらずに必要なものを制限します。

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ESCキャリブレーション:

Mamba Max Pro ESCは、箱のすぐ外にあるブラシレスモーター用に設計されています。パワーホイール車両には、モーターをブラッシングしています。これは、箱から出して、Mamba Maxがホイールに適切に電力を供給しないことを意味します。

これを修正するには、Mamba Max Proの設定を変更する必要があります。これを行うには2つの方法があります。まず、コンピューターとCastleリンクアダプターを使用するか、フィールドカードアダプターを使用できます。

Castle Linkプログラムは無料で、互換性モードのPCまたはMacにダウンロードします。

Castle Link Adapterは、RC接続をミニUSBポートにもたらします。次に、USBをコンピューターに差し込み、調整します。これは無料で、ボックス内のコードを使用して送料無料です。アダプターを入手するために米国に住んでいる場合、最大2週間かかります。私は3日で私のものを手に入れました。

フィールドカードを使用すると、PCを必要とせずに必要なすべての調整を行うことができます。ボックス内のコードを使用して、10ドルで送料無料の割引カードを取得します。家にMacがあるので、私はこのルートに行きました。

カードを手に入れたら、Mamba Max RCコードをカードに接続し、Mamba Maxを搭載する必要があります。

カードにはフロントに多くの設定があり、プッシュボタン調整システムです。右下隅の1つのボタンを押して、設定間を移動し、ボタンを押して設定を調整します。

ESCをブラシ付きモーターと適切に動作させるために、いくつかの調整を設定する必要があります。開始するには、フィールドカードを接続し、ESCの電源をオンにします。その後、キャリブレーションモードになります。

調整:

ブレーキ/リバースタイプ:3前方に設定、ブレーキ、リバース
ブレーキ量:設定2-50%の電力
逆の量:2-50%のパワーを設定します
パンチトラクションコントロール:4の設定が最も低くなります
デッドブレーキ:2ドラッグブレーキ10%の設定
ドラッグバンド:2つの通常の設定
モータータイミング:2つの設定正常
モータータイプ:ブラシ付き反転
カットオフ電圧:5V

これにより、電源ホイールモーターを適切に実行するようにシステムをセットアップし、簡単に前後に進むために必要なコントロールを提供します。設定したら、電源をオフにしてから、カードのプラグを抜きます。まだ完了していませんが、リモートコントロールを以下に示すESCとペアリングする必要があります。

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RCコントローラー

私が購入したFlyskyコントローラーとレシーバーは非常にカスタマイズ可能です。トリムを調整し(アクチュエーターが左または右に曲がる程度)、モーターの速度の制限を調整し、いくつかの異なるレシーバーでプログラムすることもできます。

リモートをプログラムする方法についての指示については、このビデオをご覧ください Flyskyリモコンのプログラミング。それは言葉よりもはるかに良いと説明しています。何を変更し、その理由を以下にリストします。

チャンネル1は、タイヤの見た目のノブです。左右を制御します。 Rev関数に移動すると、左または右がノブの反対のターンであると思われる場合は、コントロールを逆転させることができます。

チャンネル1エンドポイントを調整する必要があります。これにより、アクチュエーターが押したり引っ張ったりしすぎたり、ホイールをホイールウェルに結合したりすることができなくなります。これを調整するには、E調整に移動し、チャネル1を選択します。タイヤノブを回すと、左右のエンドポイントが切り替わります。各エンドポイントを60〜70に設定します。エンドポイントは、線形アクチュエータを下に置く方法によって異なる場合がありますが、アクチュエータの完全な2インチの延長は必ず必要ありません。

チャンネル2:コントロールの逆 - 少なくとも私のMamba Max ESCでは、コントロールは前方と逆に逆転します。トリガーを引き戻すと、前進する必要がありますが、逆になります。これは、私がマンバマックスを調整しようとしていたときに本当に私を捨てました。 REV関数とチャネル2を使用して、これを逆に切り替えます。

残りの設定は、それらが開始された場所またはNOO設定のいずれかの100%にとどまる必要があります。

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RCコントローラーをMamba Maxとペアリングします。

チャンネル2の設定を逆にした場合、これは簡単です。もしそうしなかったなら、それは私がかかったようにしばらく時間がかかるかもしれません。コントローラーのペアリングにより、モーターの最大可能性が得られます。ペアリングなしで動作する場合がありますが、コントローラーはモーターの限界を知らず、フル容量に機能しません。

これを行う手順は、14-16ページのMamba MaxのドライバーEDマニュアルにリストされています。これを読んで、それが何をし、その理由を理解してください。正しく行われた場合、15秒かかります。だから、以下を読んで、あなたがする必要があることを理解し、すぐにそれを行うと、それは正しく調整されます。

覚えておいて、最初に読んで、注文を覚えてから、それを行います。あなたが行くように読まないでください。

1.コントローラーをオンにします。一度、フルパワーフォワードのトリガーを押し続けます。

2.マンバマックスをオンにします。それはあなたに一連のトーンを与えます。数秒後、4つのリングまたはトーンが表示されます。つまり、フォワードを調整します。

3.トリガーを完全に逆に押します。これで、さらに4つのトーンが得られます。トリガーを手放します

4.再び4回鳴り、数秒後に別の2トーンリングを与えます。 2つのトーンが聞こえたら、RCコントローラーを使用して前進して逆にすることができます。

この時点で、ESCが前進し、逆であると思うもののためにモーターを切り替えているかどうかがわかります。そうした場合は、城の弾丸コネクタを使用して、モーターからワイヤを切り替えます。ビルドでワイヤーを切り替える必要がありました。

もう一度、手順は、一連のトーンのたびに、手順を押し続け、前進させ、指を離します。そして、あなたは終わりました。もう一度読んでから試してみてください。あなたが私が7回続けてやったようにそれを台無しにした場合、あなたがESCをオンにするときにトリガーを押し続けたり押し進めたりしている限り、それは較正されます。リバースコントローラーの設定を把握すると、問題なくすぐに較正されました。

とはいえ、後であなたが保持されているトリガーでESCを起動した場合、それは再び校正しようとします。リモコンをオンにする前に、ESCをオンにすることを忘れないでください。

ステップ17:気象校正接続と端末

RCパワーホイールジープのリモコンを較正するコントロール

シリコンはここであなたの親友です。私ができるところはどこでも、私が作ったジープの接続や穴の周りにシリコンを置きます。できるだけ多くの水を守ろうとすることは、私が目指していたことです。しかし、シリコンはジープのプラスチックにはうまくいきません。ですから、それを使用して永久にピースを付着させないでください。そうしないと、失望するでしょう。それは水をよく密封しますが、それは重さをよく耐えず、それを保持します。

ヘッドライトとテールライトは、シリコンの助けを借りて取り付けられ、LED電子機器から水を内部に保つことができました。ワイヤーが走ったジープの本体を通る穴は、シリコンで密閉されました。コントロールパネルもシリコンでシートに密閉されました。私がしたコンポーネントに保護を追加できる場所。

内部接続は、可能な限りワイヤーにシールするために、ヒートシュリンクコネクタで接続されていました。熱収縮チューブも、コネクタを加熱することができない場所に追加されました。水分を密閉し、腐食を防ぐことは、内部のコンポーネントの長寿命の鍵です。

開いた接続には、腐食と水の侵入のための阻害剤である腐食Xが噴霧されました。乾燥し、コントロールパネルやスイッチの接続ポイントなどのオープンコンポーネントを保護します。適用するときはミスト/スプレーですので、念のためにバッテリーの接続をオフにしておきます。スプレーが可燃性であるため、すべてを再びオンにする前に、1時間ほど乾燥させてください。

ステップ18:キャラクターとフレアの追加

障害児のためのRCパワーホイールジープのバックエンド

パワーホイールジープは、アクセサリーに関しては思っていたよりもはるかに安くなりました。ほとんどすべてがあなたが望む場所に置くステッカーです。これには、ヘッドライト、テールライト、リフレクター、鏡、ジープロゴ、派手なペイントの才能が含まれます。

できる限り最善を尽くして修正しようとしました。ヘッドライト、テールライト、ロールケージの照明のステップをすでに見ています。ここに私が改善した他のいくつかのことがあります。

鏡:切り取って接着するミラー修理キットを購入しました。オリジナルのステッカー鏡を修理キットに配置し、カミソリの刃で切り取り、サイズを正確に複製しました。これらは、付属の粘着テープでジープに追加されました。現在、背景にある山の写真と写真を見ることができるという反省があります。これはまた、オリバーがフットペダルスイッチで彼の後ろにライトが照らされているのを見るのに役立ちます。または、彼がほこりに残した彼の兄弟を見てください.....

ジープエンブレム:ジープエンブレムは、その下に書かれた商標のものがたくさんあるステッカーでした。ジープクロムのプラスチックエンブレムを販売するサプライヤーをeBayで見つけました。何百もの選択があります。送料無料で気に入った価格で見つけて購入しました。今ではジープの裏に飾られています。

ナンバープレート:

ナンバープレートは、Minipl8sというサイトから注文されました。彼らはプレートのサイズとデザインをたくさん持っており、各状態に合わせてパーソナライズされ、ナンバープレートスタイルのために30年以上前に戻っています。オリバーが住んでいると思ったオハイオプレートを選びました。子供たちが子供の車に最も適しているので、子供たちは最初にデザインします。厚い紙の上のプリントプレートで、ラミネートされています。それはそれをマウントするために粘着性のバックベルクロが付属しています。

ナンバープレートを注文した後、私はオリバーが彼の壮大な両親の近くにオハイオに住んでいないことを知りました。彼はバージニア州に住んでいます。私の間違い。新しいナンバープレートが必要でした。修正されたPower Wheelsフォーラムには、Minipl8とほぼ同じ価格でアルミニウムにカスタムプレートを印刷するメンバーがいます。彼はプレートを設計しなければならないか、あなたは彼にあなたのグラフィックを得ることができます。それらは州のプレートに完全に正確ではありませんが、結果が気に入ったほど十分に近いです。新しいプレートはわずかに大きく、オリバーのジープの前後に行くことが計画されていました。フロントプレートはライトの間に正しく収まらなかったので、代わりに彼の車椅子に乗るためにオリバーにそれを与えています。

カスタムグラフィックス

彼らが提供するストックグラフィックスを使用できますが、これは修正されたパワーホイールです。これは単なるおもちゃではなく、オリバーが友達と遊んで遊ぶという本当の手段であることを人々に知らせるために、素晴らしいグラフィックが必要です。オリバーがホイールチェアに押し込まれているだけでなく、車椅子の炎のデザインから選択できるグラフィックをたくさん見つけました。

ステップ19:5ポイントハーネス

障害児のシートハーネス
障害児のシートハーネス
障害児のシートハーネス

オリバーは体のコントロールと痙性の動きが制限されているため、歩道を飛んでいるときや道を離れているときに、彼がジープから滑り落ちることを望みませんでした。

eBayで4ポイントのアダルトレーシングハーネスを購入しました。このハーネスは、ジープと子供のサイズに合うように切り倒されました。いくつかのボルトとワッシャーでジープに取り付けられます。

シートベルトのバックルが通過するハーネスのために5番目のポイントを作成しました。このようにして、5ポイントハーネスが達成され、ライダー(オリバー)は常に安全で直立します。

ステップ20:完成品とテスト

障害のある子供のためにRCパワーホイールの作り方
パワーホイールジープ用の障害児のシートハーネス
パワーホイールジープ用の障害児のシートハーネス

完成品の写真をいくつか紹介します。あなたがそれがどのように見えるべきかわからなかったならば、すべてのジープ全体が在庫に見えます。露出したジープに属さないワイヤーやクレイジーな部分はどこにでもありません。コントロールパネルで座席の後ろが見えなかった場合は、ジャンプしてペダルを押して行くだけであると仮定します。

ここでの製品テストも非常に重要でした。このジープはオハイオからバージニアに送られているので、私は彼らが車からそれを取り出した瞬間にそれがうまくいくことを確認したかった。私はそれを数晩連続してテストしましたが、数ヶ月の息子が乗っていました。重量の砂袋がある他の夜。バグを解決することは、テストが達成したことでした。

これは、私の11ヶ月の生後の乗車にぶら下がっている初期のテストのビデオです。彼は決してバランスを失ったり失ったりすることはなく、今では私がそれを仕上げている間、私たちのリビングルームのジープに向かってcraいて、自分自身を引き上げます。彼はそれを望んでいると思います。

2番目のバッテリーがより安全に必要であることがわかりました。それは私が持っていたストラップで左右にスライドし、負の側の端子が緩み、ジープの動きを殺しました。これは、PVCスペーサーとターミナルワイヤの電気テープをバッテリーに固定し、もう少し安全に保ちました。

また、アクチュエータに約10秒間ジャムまたはシャットオフして自分自身をリセットする原因となる問題を発見しました。これは通常、一方向に長時間回転することで起こり、アクチュエータは自己保護するための安全なメカニズムが組み込まれているように見えました。 LACボードのスピードがいくつかの調整を下げ、コントローラーのエンドポイントの調整により、これは大部分が整理されたようです。

ここでもアクチュエータの速度が解決されました。私は自分の命を救うために小さな調整を行う直線で運転することができませんでした。アクチュエータは速すぎて、前後に乱暴に振る舞いました。これは、この記事のLACボードのキャリブレーションセクションでソートされました

線形アクチュエータセクションで扱われているように、私は接続ボルトを薄くしました。これは、より強力なシステムに再設計する必要がありました。 4時間のテストの後、それは失敗し、妻は私がただ楽しみのために運転しているだけだと思っていました。

また、起動手順を整理する必要がありました。 LACが最初に開始された場合、無線コントロールがESCおよびモーターに接続しない場合があります。 ESCは、キャリブレーションモードに入るはずだと思っていましたが、これまではなく、展開して何もしませんでした。最初にESCをオンにし、次に3つのコントロールパネルが切り替えてから、リモコンがすべてを一貫して動作させました。最終的に、最初にリモートをオンにし、次にESC、次に3つのスイッチを約4秒以内にオンにしました。すべてが速くオンになったときに問題が発生しませんでした。

テストは、充電器内に組み込まれたインラインをテストすることができるため、バッテリーを実行するためにも重要でした。どちらの充電器もうまくいっているようで、ジープからバッテリーを抜いたり除去したりする必要がなくなったことを嬉しく思います。

ステップ21:オリバーのジープ
彼のパワーホイールジープのオリバー

ジープはイースターの日曜日にオリバーの家族に届けられました。 5月3日、彼らはドライブしてジープをオリバーに届けることができました。私はジープに対するオリバーの最初の反応の6分間のビデオと、彼が兄のアンドリューと遊んでいるビデオをいくつかまとめました。

オリバーは兄弟と一緒にプレーすることができなかったので、パワーホイールでのタグセッションは、このようにプレーすることができたのは初めてでした。オリバーは、彼がジープについてどう思うか尋ねられ、彼は愛に署名しました。彼にモビリティの贈り物を与えることは素晴らしい名誉でした。

ビデオのいくつかは、トースターで撮影されたように見えます。携帯電話のビデオは少し粒子が豊かでしたが、全体的には、オリバーが彼の家族と一緒に過ごしている楽しみを見ることができます。ビデオ品質の一部のセクションについて事前に謝罪しますが、最初の瞬間を繰り返すことはできません。

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