テスラロボットアクチュエータの実際の動作原理

ポストされます Robbie Dickson 進行中の

テスラのエロン・マスク最高経営責任者（Elon Musk）はこのほど、同社のテスラロボット（Tesla Bot）を発売した。オプティマス（Optimus）と呼ばれるこのロボットは、足を引きずってステージを歩き、手を振り回し、腕を振り回し、動作が遅い。マスク氏は、すべてが計画通りに進めば、このロボットは3～5年以内に2万ドルを費やす可能性があると予測している。しかし問題は、それが私たちのためにできることです。しかし、私たちが深く研究する前に、テスラのロボットを駆動する主要な設備を見てみましょう。

テスラロボットアクチュエータ

これ アクチュエータ 任意のロボットの主要な駆動システムです。ロボットは運動部品のあるコンピュータにすぎない、あるいは言い換えれば、ロボットはアクチュエータとセンサのあるコンピュータにすぎないと言えます。テスラはロボットのために独自のアクチュエータを開発し、3種類の回転アクチュエータと3種類のタイプを使用している リニアアクチュエータ. 

 

テスラロボットアクチュエータ

 

テスラがなぜ標準化されたリニアアクチュエータを使用していないのか知りたいなら、例えば FIRGELLI アクチュエータ。これは、ロボットが最終的に軽量化、省エネ、高電力密度、低コストを実現するために独自のシステムを開発しなければならないという制約があるためです。テスラは、このロボットを1台2万ドルで小売したいと主張している。それ自体は、23個のアクチュエータ、強力なPC、大量のセンサ、バッテリパックが必要なため、数時間以上継続することができ、強固なスケルトンを加えて接続することができます。

テスラロボットリニアアクチュエータ

テスラロボットリニアアクチュエータ

テスラが開発したリニアアクチュエータは特定のキャラクタに高度な特異性を持っており、ロボット以外の他のアプリケーションにはあまり役に立たないことを意味しています。彼らのアクチュエータは惑星ローラシステムを採用しており、テスラは惑星ローラシステムと呼ばれている。しかしこれは基本的にボールねじ設計のコードであり、モータの中間にある従来の電機子コイルではなくブラシレスコアモータを使用して設計することにした。これは、ボールねじの設計が非常に効率的で、消費電力が低いが、コストも高いことを意味します。彼らはブラシレス電源システムを使用しています。これは寿命が大幅に速くなり、ソフトウェアによって制御される高度に特定の駆動モードを可能にすることを意味しています。

テスラロボットリニアアクチュエータ

旅行の長さは約2「長いです。ピアノを500キロの重さで持ち上げている写真のように、これは大きな重さです。なぜこれだけの重さを持ち上げる必要があるのか知りたいかもしれません。これは、金属骨格に取り付けたときにアクチュエータの移動には移動の行程を大きくする必要があるからです。そのため、ロボットの足を動かす場合、足は約150度、または2フィートを超える長さで移動する必要があります。0度から3フィートの弧度まで左右に振る。人間は10万年以上も進化した体で足の筋肉を利用することができるようになったが、リニアアクチュエータで実現するのは容易ではない。だから私が言いたいのは、アクチュエータは500 kgの重量を2インチ以上に引き上げることができるが、アクチュエータがレバーに接続されると、力は著しく低下し、レバー率に依存するが、速度は増加し、これは良いトレードオフである

テスラロボットのデモンストレーション。

2022年9月30日に発表された最新のBot演説に対するテスラ自身の見解

 

エレン・マスク献上：W私たちはあなたに見せるために非常にエキサイティングなものがあります。私はあなたが印象的になると思います。私は確かに私たちのOptimusロボットにいくつかの期待を設定したいと思っています。あなたが知っているように、去年はロボットの服を着た人にすぎませんでしたが、私たちはまだいません。私たちは長い道のりを歩いています。私はあなたが知っていると思います。それに比べて、とても印象的になると思います。全自動運転における人工知能の進歩と、それをより多くの用途にどのように応用するかについてお話しします ここテスラで私たちがしていることがAGIに有意義な貢献をする可能性があると思います。そして、私たちは公開されている会社であるため、ガバナンスの観点からそれを行う良いエンティティを実際に教えてくれたと思います。在庫のクラスとそれは一般の人々が多分私は狂っていないかもしれません私は知りません。ええ、AIオートパイロットでの進歩とDojoとの進歩について多くのことを話します。そして、チームを連れ出し、長いQ＆Aを行うので、タフに尋ねることができます質問。実存的な質問が必要なものは何でも、できるだけQ＆Aの時間を確保したい場合は技術的な質問をしてください。
やあみんなミラノ私はオートパイロットで作業していて、ゴムです。私はリジーなプロジェクトの機械エンジニアです。
テスラ車で実行される自動運転コンピューターは、これが文字通り、ロボットがテザーが今夜ステージにあったのは文字通り初めてであるため、ロボットは実際に私たちがあなたに見せた以上に多くのことをすることができますそれがその顔に落ちたくなかったので、今すぐロボットが他の多くのことをしているビデオをいくつか紹介します。
離れて、ただ歩き回ってステージで踊り、謙虚な始まりですが、自動操縦ネットワークが実行されているのを見ることができます
レンダリングされたビューはロボットです。ロボットが見ている世界は何なのか、このようなオブジェクトを非常に明確に識別することです。オートパイロットが行ったのと同じプロセスを使用して、ネットワークをトレーニングしてデータを収集し、その後、
これは、実際にはフリーモント工場の実際の駅でもあります。
あなたが見たのは私たちがバンブルCと呼んでいるものであることを今日見せなければならないことはそれだけではありません。チームは信じられないほどの仕事をしており、実際には楽観主義者のボットを持っています
歩く準備ができていませんでしたが、数週間で歩くと思いますが、ロボットと、実際に生産に入るものにかなり近いものを見せたいと思いました。そうすることはそれを引き出しましょう
信頼性が高い低コストでロボットを大量に作るので、それは非常に重要なことです。 tは知性を持っています
そして、これは楽観的な社会であり、非常に有能なロボットですが、おそらく最終的には非常に大量のユニットで作られており、車よりもはるかに低いと予想されます。
だからそれは良いことですそれは良いですええ、チームが着用し、チームは信じられないほどの仕事をしました。彼らがやったことを非常に誇りに思っていることは、彼らが本当に素晴らしい仕事をしたことです私はこのチームの全体に手を差し伸べたいと思っているので、あなたは今、オプティマスを洗練するためにまだやるべきことがまだあることを知っていますそれを改善することは明らかにこれがOptimusバージョン1であり、それが本当にこのイベントを開催している理由です。何百万人もの人々とそれが好きな可能性を助けることができるように規模を拡大します。資本に制限がない時点で一人当たりの生産性は、経済がその時点で何を意味するのかは明らかではありません。豊富な未来の未来はあなたが人々に貧困がない場合
それは本当に文明の根本的な変革です。明らかに、変革が肯定的で安全であることを確認したいと考えていますが、それがテスラがこれを行っているエンティティと考えている理由です。一般の人々は非常に重要であり、見落とされるべきではありません。これは不可欠だと思います。なぜなら、テスラがやっていることが好きではないなら、一般大衆がテスラで株式を購入して投票することができるからです。
時々人々はそうではないと考えていますが、それは真実ではないので、これを実現する企業エンティティが一般の人々が適切に影響を与えることができることが非常に重要であることを知っています。私はあなたが自動運転車が確かに世界に多大な影響を与えることを知っていると言った。
おそらく、おそらくより多くのUMの楽観主義者は、実際に何が均等であるかが明らかではないように、経済的生産量の2桁の潜在的な改善があると思いますが、私たちはこれを行う必要がある正しい方法でこれを行う必要がありますそれは慎重かつ安全に、そして結果が文明にとって有益なものであり、そして私がこれができないと人類は明らかに重要であることを保証します。ここで正しいことをすることを本当に気にかけていることは常に正しいことをしたいと思っており、善意で地獄への道を支払うことはありません。そこで私たちはそれをしたいので、正しいことをしたいので、あなたは私たちに加わり、それを実現するのを手伝うことを知っています。