Non dovresti già sapere?
Quando si seleziona A. attuatore lineare Per qualsiasi progetto, dovresti sempre determinare una stima della quantità di forza richiesta dall'attuatore lineare in quanto è un aspetto chiave nella scelta di quello giusto per il tuo progetto. Ma il I calcoli per determinare queste stime possono essere complessi e sottoposto a errori di misurazione e arrotondamento. Mentre alcune applicazioni possono essere semplici, come spingere un oggetto su e giù, diventa molto più complesso quando è necessario tener conto di altre forze, come l'attrito che è difficile identificare come il coefficiente esatto di attrito è difficile da determinare e soggetto a errori . Quindi ci sono applicazioni che richiedono un cambiamento di angoli di forza, come con l'apertura di un portello, il che significa che la forza richiesta dall'attuatore cambierà attraverso il suo funzionamento. Anche con il nostro Calcolatore dell'attuatore lineare Aiutandoti nei tuoi calcoli, se si cambia leggermente la posizione di montaggio quando costruisci fisicamente il tuo progetto, cambierà la forza necessaria per essere consegnata dal tuo attuatore lineare.
Perché vorresti sapere?
Ci sono alcune ragioni pratiche che vorresti conoscere la forza esatta consegnata dal tuo attuatore lineare al di fuori della curiosità di base. In primo luogo, potrebbe essere necessario conoscere la forza esatta consegnata a risolvere un problema con il tuo design. Ciò potrebbe variare dall'attuatore lineare che non è in grado di spostare il carico desiderato sull'attuatore lineare che si muove più lentamente del desiderato. Per quest'ultimo problema, è possibile utilizzare i grafici delle prestazioni Speed vs Caricamento, come quello qui sotto, per vedere come ti aspetteresti che la velocità dell'attuatore cambierà per un determinato carico. Come puoi vedere nel grafico qui sotto, quanto la velocità dell'attuatore lineare è influenzata dal carico varierà in base all'attuatore lineare selezionato.
In secondo luogo, potresti voler conoscere la forza esatta offerta dal tuo attuatore lineare, se sei preoccupato per la vita del tuo attuatore lineare. Mentre un attuatore lineare è valutato per la consegna di una forza massima, più sei più vicino al limite comporterà un'aspettativa di vita più breve per quell'attuatore. Ciò è semplicemente dovuto al fatto che la forza più alta richiederà una maggiore stress nei componenti dell'attuatore. Se si misura la forza consegnata dal tuo attuatore ed è vicina alla valutazione del carico dell'attuatore, è possibile prendere in considerazione l'aggiornamento a un Attuatore classificato a forza superiore Per un'aspettativa di vita migliorata.
Infine, potresti voler conoscere la forza esatta erogata dal tuo attuatore lineare, se il tuo sistema esegue la potenza della batteria. Questo perché maggiore è la forza erogata da un attuatore lineare, maggiore è la potenza che disegnerà e che scaricherà la batteria più velocemente. Come mostrato nel grafico delle prestazioni di carico corrente vs nella sezione seguente, l'uso di un attuatore di forza più elevato comporterà una riduzione della corrente di corrente per un determinato carico. È inoltre possibile prendere in considerazione la possibilità di cambiare da un attuatore a 12 V a un attuatore a 24 V poiché l'attuale sorteggio sarà inferiore per un determinato carico in attuatore a 24 V rispetto a un attuatore a 12 V.
Come si misura la forza esatta consegnata?
Per misurare la forza erogata da un attuatore lineare, possiamo misurare l'attuale attuatore lineare mentre si muove. Poiché il potere consumato dall'attuatore è legato alla forza erogata dall'attuatore e che la tensione rimarrà coerente, 12 o 24 V, l'attuale sorteggio aumenterà linearmente con un aumento di forza. Questo può essere visto nel grafico delle prestazioni di carico corrente vs di seguito. Una volta misurato il sorteggio corrente, è possibile utilizzare il grafico delle prestazioni di carico corrente per stimare la forza erogata dal tuo attuatore lineare. Questa non è una soluzione perfetta e può ancora essere sottoposta a errori, ma è una buona soluzione per stimare la forza consegnata che puoi confrontare con i calcoli del design. È anche una soluzione abbastanza semplice in cui non ti verrà richiesto di cambiare drasticamente il tuo design per essere in grado di stimare la forza consegnata.
Nelle applicazioni in cui si sta muovendo un oggetto in un asse, ovvero nessun angolo mutevole, il valore corrente dovrebbe essere in qualche modo stabile, una volta che si muove, poiché la forza dovrebbe essere costante in tali applicazioni. Nelle applicazioni simili a tratteggio, ovvero con gli angoli che cambiano, i valori correnti cambieranno poiché la forza non è costante. In queste applicazioni, dovrai tenere traccia del valore corrente durante il funzionamento dell'attuatore lineare per determinare dove si verifica il valore di forza più alto. Ci sarà anche un picco di corrente quando l'attuatore inizierà a muoversi, questo perché il coefficiente di attrito statico è maggiore del coefficiente dinamico di attrito per gli stessi materiali.
Come si misurano il pareggio corrente?
Per misurare l'attuale sorteggio del tuo attuatore lineare, ci sono alcuni metodi tra cui scegliere. La soluzione più elementare è quella di utilizzare un multimetro, configurazione per leggere Ampere, in serie con uno dei cavi dell'attuatore lineare, quindi tenere traccia dell'attuale sorteggio mentre l'attuatore si muove. Man mano che l'attuatore si sposta, il sorteggio corrente verrà visualizzato sul multimetro da tracciare. Un'altra opzione è usare un sensore di corrente che, come con il multimetro, sarà collegato in serie con uno dei cavi dell'attuatore lineare. A differenza del multimetro, il sensore di corrente non avrà un display che puoi semplicemente leggere, dovrai misurare l'uscita di tensione analogica del sensore, che aumenta con valori di corrente più elevati, per misurare la corrente. Molto probabilmente dovrai utilizzare un microcontrollore per leggere questo valore analogico e convertirlo in una lettura di corrente effettiva usando il valore di sensibilità del sensore. Sebbene vi sia una configurazione aggiuntiva con l'utilizzo di un sensore corrente, ha il vantaggio che il microcontrollore può costantemente misurare e salvare l'attuale disegno leggendo molto più velocemente di un essere umano.
