Kecepatan aktuator linier dapat dikontrol dalam beberapa cara, termasuk:
- PWM (modulasi lebar pulsa) - Metode ini melibatkan pengendalian siklus tugas gelombang persegi untuk mengontrol tegangan rata -rata yang diterapkan pada aktuator, yang mempengaruhi kecepatannya.
- Tegangan variabel - Dengan menyesuaikan tegangan yang diterapkan pada aktuator, Anda dapat mengontrol kecepatannya.
- Sirkuit Kontrol - Anda dapat menggunakan sirkuit kontrol eksternal, seperti mikrokontroler atau pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC), untuk mengatur kecepatan aktuator.
- Kontrol Umpan Balik - Dengan menggunakan umpan balik dari sensor posisi, Anda dapat mengontrol kecepatan dan posisi aktuator.
Metode yang digunakan akan tergantung pada aplikasi spesifik dan jenis aktuator linier yang digunakan.
Firgelli Pengontrol kecepatan
FA-SC1 Pengontrol Kecepatan Aktuator adalah cara yang cepat dan efisien untuk memvariasikan kecepatan Firgelli 12V aktuator linier. Pengontrol kecepatan dapat diatur dengan sakelar DIP empat posisi atau input tegangan eksternal.
Tinjauan Umum Papan Sirkuit
Seperti yang ditunjukkan pada diagram di atas, terminal sekrup 1 dan 2 sambungkan ke aktuator, terminal sekrup 3 dan 4 sambungkan ke catu daya, dan terminal sekrup A dan B terhubung ke sinyal tegangan eksternal opsional. Jumper Pin 2 memberi tahu papan jika kecepatan sedang dikendalikan oleh sakelar DIP atau sinyal tegangan eksternal, dan jumper pin 1 memberi tahu papan jika tegangan eksternal ini 5V atau 12V (lihat tabel yang dilingkari merah).
PERINGATAN UMUM:
- TIDAK membalikkan polaritas tegangan kontrol eksternal; Unit akan rusak secara permanen jika polaritas terbalik.
- FA-SC1 dimaksudkan untuk mengontrol kecepatan satu aktuator linier. Jangan menghubungkan dua aktuator ke FA-SC1 yang sama. Kemampuan arus maksimum unit adalah 10A; Bahkan dua aktuator kecil yang terhubung bersama -sama ke pengontrol kecepatan dapat menarik arus lonjakan startup melebihi 10A yang akan merusak unit.
Mengontrol kecepatan menggunakan pengaturan sakelar DIP
Untuk mengatur kecepatan menggunakan sakelar celup manual pertama -tama buat koneksi seperti yang ditunjukkan pada diagram di atas. Anda kemudian dapat mengatur kecepatan aktuator dengan mengatur sakelar DIP ke salah satu dari 16 kecepatan berbeda seperti yang ditunjukkan pada tabel di bawah ini. Bereksperimen untuk menemukan kecepatan ideal Anda.
(Hampir) kontrol sinkron dari dua atau lebih aktuator linier
Mungkin muncul situasi di mana Anda memiliki dua atau lebih aktuator linier yang tidak memiliki umpan balik internal tetapi Anda masih ingin mereka bergerak secara sinkron satu sama lain. Meskipun kami selalu merekomendasikan menggunakan aktuator seri optik atau peluru dengan Papan Kontrol FA-Sync-2 atau FA-Sync-4, Anda mungkin sudah membeli aktuator tanpa umpan balik.
Karena itu untuk memindahkannya pada kecepatan yang hampir sama Anda dapat menghubungkan satu pengontrol kecepatan ke setiap aktuator seperti yang ditunjukkan dalam diagram berikut dan kemudian secara manual menyetel mereka sampai mereka bergerak dengan kecepatan yang kira -kira sama. Harap dicatat bahwa tidak mungkin untuk mencapai kontrol sinkron yang sempurna menggunakan metode ini.
Mengontrol kecepatan menggunakan potensiometer
Alih -alih menggunakan sakelar DIP, papan kontrol ini memungkinkan Anda untuk memvariasikan kecepatan sesuai dengan tegangan eksternal. Dengan menggunakan potensiometer kita dapat membuat pembagi tegangan variabel. Buat koneksi seperti yang ditunjukkan pada diagram di bawah ini dan lepaskan pin jumper 2. Jika Anda menggunakan tegangan eksternal 5V, lepaskan pin jumper 1, selain itu jika tegangan eksternal adalah 12V maka biarkan jumper pin 1 terhubung. Setelah ini selesai, Anda dapat memvariasikan kecepatan aktuator Anda dengan memutar potensiometer.
Mengontrol kecepatan menggunakan mikrokontroler/plc
Opsi terakhir untuk memvariasikan kecepatan aktuator linier Anda adalah dengan menggunakan volatge eksternal yang disediakan oleh PLC atau mikrokontroler seperti Arduino. Buat koneksi yang ditampilkan dalam diagram di bawah ini. Lepaskan jumper pin 2, dan jika menggunakan 5V sebagai tegangan eksternal (seperti dari arduino) Lepaskan jumper pin 1 juga. Selain itu, jika Anda menggunakan tegangan eksternal 12V, biarkan jumper pin 1 terhubung.
