L'une des demandes les plus courantes que nous recevons est d'exécuter nos actionneurs linéaires en synchrones et l'une des plaintes les plus courantes est "Pourquoi mes actionneurs ne se déplacent-ils pas en synchrone lorsqu'ils sont câblés à la même alimentation 12V?" Dans ce tutoriel, nous répondrons à cette question, puis présenterons des solutions et des méthodes de contrôle synchrone fiable. Bien qu'il s'agisse d'un long tutoriel, veuillez le lire dans son intégralité pour vous assurer que vous pouvez utiliser nos actionneurs linéaires à leur capacité maximale.
"Pourquoi mes actionneurs ne se déplacent-ils pas en synchrone lorsqu'ils sont câblés à la même alimentation 12V?"
De nombreux clients comptent sur Firgelli actionneurs linéaires pour automatiser le soulèvement de la couverture de hachure sur leur camion, pour cacher une trappe menant à la cave à vin, ou pour actionner un frein à air sur une Lamborghini. Pour réaliser ces projets, deux actionneurs peuvent être placés de chaque côté de la trappe pour le soulever, mais parfois un client nous contactera en nous informant que leur trappe s'est cassée ou que le moteur a brûlé parce que les actionneurs ne se sont pas déplacés à la même vitesse.
Que se passe-t-il? Heureusement, nous pouvons dire en toute confiance que ce n'est pas une faute de conception dans nos actionneurs linéaires, plutôt une propriété inhérente de tous les moteurs CC. Qu'il s'agisse de nôtres ou d'une autre entreprise actionneurs, deux moteurs CC ne bougera jamais parfaitement en synchrone les uns avec les autres sans boucle de rétroaction fermée à l'aide d'un encodeur.
Il y a de nombreuses raisons à cela, y compris, mais sans s'y limiter:
- Tolérances de fabrication permettant de petites variations
- Différentes charges / couples appliqués à chaque arbre du moteur
- Variations de la bague / frottement des roulements
- Différences d'usure mécanique
Ces petites différences se composent ensemble et il est réaliste de s'attendre à une différence de vitesse de 5 à 10% entre les moteurs CC ou les actionneurs linéaires. Heureusement, il existe plusieurs méthodes pour surmonter cette différence de vitesse inhérente.
Comment exécuter des actionneurs linéaires à la même vitesse
Si vous avez acheté (ou prévoyez) un Actuator linéaire de la tige de rétroaction, Actionneur linéaire de rétroaction optique, Série de balles 36 cal, ou Bullet Series 50 Cal Actionneur linéaire, cette section fournira des informations sur la façon de les déplacer en synchrone.
1) Boîte synchrone FA-Sync-4 ou FA-Sync-2 (fortement recommandé)
Le boîte de commande synchrone est de loin la méthode la plus fiable pour synchroniser le mouvement entre deux et quatre actionneurs linéaires. Pour ce faire, vous aurez besoin du même type d'actionneur qui a construit des commentaires tels qu'un capteur de salle ou un rétroaction du capteur optique. Vous trouverez ci-dessous quelques exemple ACTUATEURS avec commentaires Construit:
- Actionneur de la série optique 200lb
- Actionneur de série optique 400 lb
- Série 12V Bullet 36 Cal. Actionneur
- 12v Série de balles 50 cal. Actionneur
Cette boîte de commande propose une solution «Plug and Play» sur le plan standard, une fois câblé ensemble tout ce que vous avez à faire est d'appuyer sur un bouton et le système calibrera automatique charger. Voir ce Tutoriel dédié sur la façon d'utiliser les boîtes de contrôle synchrones FA-Sync-2 et FA-Sync-4.
2) épingles d'interruption Arduino
Cette méthode fonctionnera avec les séries optiques et de balles, ces actionneurs ont respectivement des encodeurs à effet optique et hall. En comptant le nombre d'impulsions, le déplacement de la tige peut être calculé. L'application des algorithmes de contrôle permet un contrôle synchrone. Cela vous oblige à connecter le signal des encodeurs aux broches d'interruption de l'Arduino. Il s'agit d'un projet avancé; Nous ne fournissons pas de prise en charge des logiciels ou de la programmation.
3) épingles analogiques Arduino
Cette méthode ne fonctionnera qu'avec Actuator linéaire de la tige de rétroaction. L'actionneur linéaire de la tige de rétroaction a un potentiomètre intégré donnant une sortie analogique qui peut être lue et convertie en lecture de position. Un tutoriel de la façon de procéder à l'aide d'un arduino est lié ici; Bien que ce tutoriel soit approfondi, une certaine connaissance de la programmation et de l'arduino est supposée. De plus, ce tutoriel montre seulement comment obtenir une lecture du capteur; C'est à vous d'écrire un logiciel pour un contrôle synchrone. Il s'agit d'un projet avancé; Nous ne fournissons pas de prise en charge des logiciels ou de la programmation.
Comment exécuter des actionneurs linéaires à (presque) la même vitesse
Cette section expliquera comment déplacer des actionneurs linéaires qui n'ont pas de codeurs intégrés pour le contrôle de rétroaction. Si vous n'avez pas encore acheté vos actionneurs linéaires, nous vous suggérons de sauter cette section et de vous en tenir aux méthodes discutées dans la section précédente qui utilise Firgelli actionneurs linéaires avec des encodeurs de position intégrés. Cependant, si vous avez déjà acheté un actionneur linéaire qui n'a pas ces encodeurs positionnels intégrés tels que le Firgelli Classique ou Firgelli Prime Les actionneurs linéaires et veulent toujours les déplacer à (presque) la même vitesse, continuer à lire cette section.
Note: Nous continuons à dire (presque) la même vitesse car il est physiquement impossible de déplacer les actionneurs exactement à la même vitesse sans contrôle de rétroaction en boucle fermée.
1) Ne faites rien
La solution la plus simple peut ne pas se soucier de la petite différence de vitesse de 5 à 10%, surtout si la course de votre actionneur est petite (<6 pouces), car elles ne différeront pas trop radicalement. Au lieu de cela, introduisez une certaine flexibilité dans votre système, par exemple, si vous construisez une trappe avec deux actionneurs, vous pouvez le concevoir de telle sorte que le corps de la trappe puisse tourner / se tord légèrement afin que toute différence de vitesse d'actionneur soit absorbée par le système.
2) Contrôleur de vitesse
Si un actionneur se déplace plus rapidement que le second, vous pouvez utiliser un régulateur de vitesse sur l'actionneur rapide pour réduire sa vitesse. Cette boîte de commande utilise la modulation de la largeur d'impulsion (PWM) pour ajuster la vitesse à laquelle un actionneur se déplace. Pour plus d'informations, consultez notre tutoriel: Comment utiliser les contrôleurs de vitesse avec Firgelli Actionneurs linéaires. Le réglage de la vitesse est une forme d'art et n'entraînera pas une correspondance de vitesse parfaite entre plusieurs actionneurs, mais c'est le meilleur résultat possible lorsque vous n'utilisez pas de rétroaction.
3) Contrôle de vitesse Arduino
Au lieu d'utiliser notre contrôleur de vitesse hors étagère, vous pouvez utiliser un Arduino pour varier la vitesse des actionneurs à l'aide d'un signal PWM. Nous n'encourageons pas cette méthode si vous n'avez pas déjà d'expérience avec Arduino. Alors que Firgelli Ne fournit pas d'arduino ou de support de programmation sur lequel nous avons un tutoriel d'aperçu comment varier la vitesse à l'aide d'un arduino et d'un pilote de moteur.
