Utilizando la placa de control síncrono FA-SYNC-X con un Arduino

Tarjeta de control síncrono FA-SYNC-X

El tablero de control síncrono FA-SYNC-2 y FA-SYNC-4 de Firgelli Automation le permite controlar hasta 2 y 4 actuadores lineales, respectivamente, y asegurarse de que se muevan al paso y a la misma velocidad independientemente de la carga. Esto también protegerá su diseño, ya que el movimiento no sincronizado podría provocar flexiones y daños en la carga o en los actuadores. Esto es importante en aplicaciones en las que se utiliza más de un actuador para mover la misma carga que con trampillas, elevadores de techo para vehículos recreativos y cubiertas de lona. Estas tarjetas requieren actuadores lineales que tengan retroalimentación interna y todos los actuadores lineales deben ser del mismo tipo con la misma longitud de carrera y fuerza. El uso de diferentes actuadores lineales no funcionará y la placa no podrá garantizar un movimiento sincrónico. Para obtener una lista de actuadores lineales compatibles y no compatibles, consulte el Página de producto FA-SYNC-X.

 

¿Por qué utilizar la placa FA-SYNC-X con un Arduino?

Utilizando tanto un Arduino y una placa FA-SYNC-X le permitirá obtener los beneficios de ambas placas. Con Arduino, podrá implementar una automatización mucho mayor en comparación con el uso de un cambiar con la placa FA-SYNC-X. Si bien puede desarrollar su propio controlador síncrono con un Arduino, el uso de la placa FA-SYNC-X reducirá drásticamente la complejidad del código de Arduino y garantizará que sus actuadores lineales se muevan simultáneamente. La utilización de estas placas juntas es ideal para aplicaciones en las que necesita que se muevan varios actuadores lineales en función de la entrada de un sensor o de un temporizador interno, como colocar paneles solares para lograr la máxima luz solar.

Paneles solares

Configuración y calibración

Configurar el Tarjetas FA-SYNC-X para ser controlado por un Arduino se hace de manera similar a otras aplicaciones y debe seguir las manual de usuario para que estos tableros lo hagan correctamente. La conexión de los actuadores lineales a las placas FA-SYNC-X aún se realiza utilizando los bloques de terminales de 2 o 4 de 6 pines y conecta los cables de alimentación, tierra, energía del sensor, tierra del sensor, salida del sensor 1 y salida del sensor 2 del actuador lineal al terminal correspondiente en el bloque de terminales. También alimentará la placa FA-SYNC-X de manera similar conectando el voltaje de suministro, ya sea de 12 V o 24 V, a la alimentación en el bloque de terminales de 2 pines, que está a la izquierda de los bloques de terminales de 6 pines. Debe asegurarse de conectar los cables positivo y negativo del fuente de alimentación a la terminal de entrada adecuada porque si se voltean causarán daños permanentes a la placa FA-SYNC-X. Para calibrar su placa FA-SYNC-X, seguirá el mismo procedimiento que se describe en la manual de usuario de estos tableros.

 

Una vez que la placa FA-SYNC-X está conectada y calibrada, puede conectarla con la placa Arduino. Seguirá controlando la placa FA-SYNC-X usando el bloque de terminales de control, el bloque de terminales de 2 pines más a la izquierda, pero en lugar de usar un interruptor o control remoto para controlar la dirección de los actuadores lineales, usará un Arduino. Un problema es que el Arduino no suministrará un voltaje de entrada lo suficientemente alto para controlar los relés internos de la placa FA-SYNC-X, pero podemos usar relés externos para superar este problema. Como cuando controlar un actuador lineal con un Arduino, podemos hacer uso de 2 relés SPDT para controlar la placa FA-SYNC-X. Necesitaremos conectar el pin COM de cada relé a uno de los pines del bloque de terminales de control y conectar el pin normalmente abierto (NO) de cada relé al positivo de la fuente de alimentación y al pin normalmente cerrado (NC) de cada relé al negativo de la oferta. Controlará ambos relés externos con los pines digitales del Arduino, como se ve a continuación. En este caso, también debe encender el tablero de relés usando el Arduino también.

 FA-SYNC-2 conectado a un Arduino

Controlando la placa FA-SYNC-X con un Arduino

Una vez que Arduino y la placa FA-SYNC-X estén conectados y la placa FA-SYNC-X esté conectada y calibrada a sus actuadores lineales, podrá controlarlos utilizando entradas al Arduino. Si bien el código para que Arduino lea las entradas de los sensores variará según los sensores que use en su aplicación, el código para controlar la placa FA-SYNC-X será similar. El código para controlar la placa FA-SYNC-X será muy similar al código utilizado para controlar un actuador lineal con un Arduino. Para extender los actuadores lineales, deberá conectar el pin A en el bloque de terminales de control de la placa FA-SYNC-X a un voltaje positivo, mientras conecta el pin B a tierra. Para hacer esto con el Arduino, simplemente necesita energizar el relé inferior conectando la entrada para ese relé a tierra (ya que la placa de relés utilizada anteriormente es activa-baja) y conectará el pin A a un voltaje positivo. El pin B ya estará conectado a tierra ya que cada relé está conectado a tierra cuando no está energizado según nuestra configuración. Para retraer los actuadores lineales, seguirá los mismos pasos pero para el pin B. Energizará el relé superior que conectará el pin B a un voltaje positivo conectando el pin de control de ese relé a tierra. Para detener los actuadores lineales, simplemente desenergice todas las bobinas y los pines A y B se conectarán a tierra. El siguiente ejemplo de código muestra el uso del código para extender, retraer y detener los actuadores lineales como se describe arriba. El código no muestra cómo implementar los sensores de entrada o los temporizadores que se utilizan para controlar cuándo detener y mover los actuadores lineales, ya que variará según los sensores utilizados y la aplicación.

Desventajas

El mayor inconveniente de utilizar una placa FA-SYNC-X con un Arduino es que el propio Arduino no conocerá la posición exacta del actuador lineal. Como la retroalimentación que se envía a la placa FA-SYNC-X no se comparte con Arduino, no tiene forma de saber exactamente dónde está el actuador. Esto puede limitar el nivel de automatización y control que tiene sobre sus actuadores lineales, ya que no podrá colocarlos en función de la retroalimentación, aunque esto no es un problema si solo extiende y retrae completamente el actuador lineal. La solución más simple para superar esto es estimar cuánto se mueve su actuador por milisegundo y usar el temporizador interno milis () del Arduino para estimar la posición en función del tiempo total que el actuador está funcionando, aunque esto no le dará un posicionamiento preciso . Si necesita una posición precisa, puede superar este problema agregando un elemento de retroalimentación externo a su diseño, como unpotenciómetro lineal externo, para proporcionar retroalimentación al Arduino.

 Potenciómetro lineal

Resumen

Si bien existen algunos inconvenientes al usar Tarjeta FA-SYNC-X con un Arduino, es posible que no sean un problema en su diseño. Usando estas tarjetas juntas, podrá asegurar el movimiento simultáneo de múltiples actuadores lineales independientemente de la carga con un mayor nivel de automatización. El uso de estas placas en conjunto es ideal para aplicaciones que requieren el uso de múltiples actuadores lineales para mover una sola carga y desea automatizar el movimiento en función de la entrada del temporizador o del sensor.

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