Cómo usar un Adruino Uno R3 con controladores de motor de alta corriente para sincronizar 2 actuadores

Introducción

En el ámbito del movimiento lineal, la coordinación de múltiples actuadores se puede lograr a través de varios medios. Mientras que las tablas de control integradas como el FIRGELLI FCB-1 ofrece una solución perfecta y que lo abarca todo, los entusiastas e ingenieros que buscan un enfoque más práctico podrían optar por una configuración que involucre al Arduino Uno R3. En esta publicación, lo guiaremos a través de ambos métodos, asegurando que tenga toda la información necesaria para tomar una decisión informada.

Opción 1: Actuadores de sincronización con Arduino Uno R3

Componentes requeridos:

• Arduino Uno R3
• Conductores de motor de alta corriente IBT-2 (uno para cada actuador)
• Actuadores de bala con sensores de pasillo incorporados (o aquellos con retroalimentación óptica)
• Interruptor de balancín
• Botón Detener
• Fuente de alimentación de 5V para Arduino
• Fuente de alimentación de DC 12V para actuadores
• Código Arduino - Sigue esto enlace Para obtener el código para esta configuración

Cableado y operación:

1. Conectando los actuadores: Conecte cada actuador de bala a un controlador de motor de alta corriente. Estos controladores son indispensables ya que el Arduino no produce suficiente corriente para operar los actuadores directamente.

2. Integrando Arduino: Cablee el Arduino Uno R3 a los conductores del motor. Asegúrese de que el Arduino esté conectado a su fuente de alimentación de 5V.

3. Instalación del interruptor de balancín: Incorpore un interruptor de balancín para controlar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de los actuadores.

4. Botón de parada de emergencia: Como medida de seguridad, integre un botón de parada en el circuito como se ilustra en el diagrama de cableado proporcionado.

5. Funcionalidad: El Arduino cuenta los pulsos desde el sensor de la sala de cada actuador, ajustando la velocidad del actuador más rápido para sincronizarse con el más lento, asegurando un movimiento uniforme.

6. Fuente de alimentación: Recuerde conectar a los actuadores a una fuente de alimentación de DC de 12V para garantizar un rendimiento óptimo.

En este caso, se utilizan actuadores de bala equipados con sensores de pasillo incorporados. Sin embargo, estos actuadores son versátiles, compatibles también con los sistemas de control de retroalimentación óptica. Esta compatibilidad es posible porque el Arduino emite una señal de 5 V constante, independientemente de si está conectada a un salón u sensor óptico: el controlador simplemente no puede diferenciar entre los dos.

El principio de trabajo es sencillo. El Arduino procesa los pulsos recibidos del sensor de la sala de cada actuador. Si identifica una disparidad de velocidad entre dos actuadores, interviene, reduciendo la velocidad de la unidad más rápida para alinearse con la más lenta, asegurando la operación sincronizada.

Sin embargo, hay una limitación de poder a considerar. El Arduino, por sí solo, es incapaz de suministrar la corriente requerida para impulsar eficientemente a un actuador, especialmente aquellos que exigen una potencia de 3-10A. Aquí es donde entran en juego los conductores de motor de alta corriente. Actúan como un puente, amplificando las señales del Arduino para garantizar que los actuadores reciban un poder adecuado para un rendimiento óptimo. Esta configuración garantiza no solo un funcionamiento sincronizado, sino también potente y eficiente de los actuadores.

Opción 2: Usando FIRGELLI Controlador FCB-1 para una fácil sincronización

Para aquellos que buscan simplicidad y facilidad de uso, el FIRGELLI Controlador del actuador FCB-1 emerge como una opción premium. Con características fáciles de usar y un proceso de cableado simplificado, se destaca como una alternativa viable.

Características:

• Pantalla táctil LED incorporada para una fácil programación y operación.
• Capacidad para sincronizar hasta 4 actuadores.
• Requiere solo una entrada de potencia de 12 V CC.
• No se necesita programación compleja.

Pasos para configurar:

1. Conecte los actuadores: Conecte directamente hasta 4 actuadores al FIRGELLI FCB-1.

2. Fuente de alimentación: Adjunte la entrada de potencia de 12 V CC para alimentar tanto el controlador como los actuadores conectados.

3. Utilice la pantalla táctil LED: Use la interfaz intuitiva para programar y controlar los actuadores, establecer límites, velocidad y otros parámetros sin esfuerzo.

Mira el video a continuación para ver el controlador FCB-1 en acción.

Conclusión

Mientras que la configuración de Arduino ofrece personalización y es una curva de aprendizaje para los entusiastas, el FIRGELLI El controlador FCB-1 promete facilidad y eficiencia, marcándose a sí mismo como una opción para aquellos que priorizan la simplicidad y la funcionalidad. Evalúe sus necesidades específicas, destreza técnica y requisitos del proyecto para seleccionar la opción que se alinea perfectamente con sus objetivos. ¡Feliz edificio!