ভূমিকা
লিনিয়ার গতির রাজ্যে, একাধিক অ্যাকিউটিউটর সমন্বয়কারী বিভিন্ন উপায়ে অর্জন করা যেতে পারে। ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোল বোর্ডগুলির মতো FIRGELLI এফসিবি -১ একটি বিরামবিহীন, সর্ব-পরিবেষ্টিত সমাধান অফার করে, উত্সাহী এবং ইঞ্জিনিয়াররা আরও বেশি হাতের পদ্ধতির সন্ধানকারী আরডুইনো ইউএনও আর 3 এর সাথে জড়িত একটি সেটআপ বেছে নিতে পারে। এই পোস্টে, আমরা আপনাকে উভয় পদ্ধতির মধ্য দিয়ে চলব, আপনার কাছে একটি অবগত সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত তথ্য রয়েছে তা নিশ্চিত করে।
বিকল্প 1: আরডুইনো ইউএনও আর 3 এর সাথে অ্যাকিউটিউটর সিঙ্ক্রোনাইজিং
উপাদানগুলি প্রয়োজনীয়:
- আরডুইনো ইউএনও আর 3
- উচ্চ বর্তমান মোটর ড্রাইভার আইবিটি -২ (প্রতিটি অ্যাকিউউটরের জন্য একটি)
- বুলেট অ্যাকিউটিউটর অন্তর্নির্মিত হল সেন্সর সহ (বা অপটিক্যাল প্রতিক্রিয়াযুক্ত)
- রকার সুইচ
- স্টপ বোতাম
- আরডুইনোর জন্য 5 ভি পাওয়ার সাপ্লাই
- অ্যাকিউইউটরদের জন্য 12 ভি ডিসি বিদ্যুৎ সরবরাহ
- আরডুইনো কোড - এটি অনুসরণ করুন লিঙ্ক এই সেটআপের জন্য কোড পেতে
তারের এবং অপারেশন:
-
অ্যাকিউইটরেটর সংযুক্ত: প্রতিটি বুলেট অ্যাকুয়েটরকে একটি উচ্চ বর্তমান মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন। এই ড্রাইভারগুলি অপরিহার্য কারণ আরডুইনো সরাসরি অ্যাকিউটেটরগুলি পরিচালনা করতে পর্যাপ্ত স্রোত আউটপুট দেয় না।
-
আরডুইনো সংহতকরণ: মোটর ড্রাইভারদের কাছে আরডুইনো ইউএনও আর 3 তারের। নিশ্চিত করুন যে আরডুইনো তার 5 ভি বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত রয়েছে।
-
রকার সুইচ ইনস্টলেশন: অ্যাকুয়েটরদের উপরের এবং নীচের দিকে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি রকার স্যুইচ অন্তর্ভুক্ত করুন।
-
জরুরী বন্ধ করার সুইজ: সুরক্ষা ব্যবস্থা হিসাবে, প্রদত্ত ওয়্যারিং ডায়াগ্রামে চিত্রিত হিসাবে সার্কিটের মধ্যে একটি স্টপ বোতাম সংহত করুন।
-
কার্যকারিতা: আরডুইনো প্রতিটি অ্যাকিউউটরের হল সেন্সর থেকে ডালগুলি গণনা করে, দ্রুতগতির সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্য দ্রুত অ্যাকুয়েটরের গতি সামঞ্জস্য করে, অভিন্ন গতি নিশ্চিত করে।
-
বিদ্যুৎ সরবরাহ: সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করতে অ্যাকিউটরেটরগুলিকে 12 ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না।
এই উদাহরণে, বিল্ট-ইন হল সেন্সর দিয়ে সজ্জিত বুলেট অ্যাকিউটিউটরগুলি ব্যবহার করা হয়। যাইহোক, এই অ্যাকিউটিউটরগুলি বহুমুখী, অপটিক্যাল প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ। এই সামঞ্জস্যতা সম্ভব হয়েছে কারণ আরডুইনো একটি হল বা অপটিক্যাল সেন্সরের সাথে সংযুক্ত কিনা তা নির্বিশেষে একটি ধারাবাহিক 5 ভি সিগন্যাল নির্গত করে - নিয়ামক কেবল দুজনের মধ্যে পার্থক্য করতে পারে না।
কাজের নীতিটি সোজা। আরডুইনো প্রতিটি অ্যাকিউউটরের হল সেন্সর থেকে প্রাপ্ত ডালগুলি প্রক্রিয়া করে। যদি এটি দুটি অ্যাকিউইটরেটরের মধ্যে একটি গতির বৈষম্য চিহ্নিত করে, তবে এটি হস্তক্ষেপ করে, ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে।
তবে বিবেচনা করার জন্য একটি শক্তি সীমাবদ্ধতা রয়েছে। আরডুইনো নিজে থেকেই দক্ষতার সাথে একটি অ্যাকিউটেটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় স্রোত সরবরাহ করতে অক্ষম, বিশেষত যারা 3-10A পাওয়ার দাবি করে। এখানেই উচ্চ বর্তমান মোটর ড্রাইভাররা খেলতে আসে। তারা একটি সেতু হিসাবে কাজ করে, আরডুইনোর সংকেতগুলিকে প্রশস্ত করে তোলে যাতে কর্মীরা সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য পর্যাপ্ত শক্তি গ্রহণ করে তা নিশ্চিত করতে। এই সেটআপটি কেবল সিঙ্ক্রোনাইজডই নয়, অ্যাকিউইউটরগুলির শক্তিশালী এবং দক্ষ অপারেশনকেও নিশ্চিত করে।
বিকল্প 2: ব্যবহার FIRGELLI সহজ সিঙ্ক্রোনাইজেশনের জন্য এফসিবি -১ কন্ট্রোলার
যারা সরলতা এবং ব্যবহারের স্বাচ্ছন্দ্যের সন্ধান করছেন তাদের জন্য FIRGELLI এফসিবি -১ অ্যাকিউউটর কন্ট্রোলার প্রিমিয়াম পছন্দ হিসাবে উত্থিত। ব্যবহারকারী-বান্ধব বৈশিষ্ট্য এবং একটি সরলীকৃত তারের প্রক্রিয়া সহ এটি একটি কার্যকর বিকল্প হিসাবে দাঁড়িয়ে আছে।
বৈশিষ্ট্য:
- সহজ প্রোগ্রামিং এবং অপারেশনের জন্য অন্তর্নির্মিত এলইডি টাচ স্ক্রিন।
- 4 টি অ্যাকুয়েটর সিঙ্ক্রোনাইজ করার ক্ষমতা।
- কেবলমাত্র একটি 12 ভি ডিসি পাওয়ার ইনপুট প্রয়োজন।
- কোনও জটিল প্রোগ্রামিংয়ের প্রয়োজন নেই।
সেট আপ করার পদক্ষেপ:
-
অ্যাকুয়েটরগুলি সংযুক্ত করুন: সরাসরি 4 টি অ্যাকুয়েটর এর সাথে সংযুক্ত করুন FIRGELLI এফসিবি -১।
-
বিদ্যুৎ সরবরাহ: কন্ট্রোলার এবং সংযুক্ত উভয় অ্যাকিউটেটরকে পাওয়ারে 12 ভি ডিসি পাওয়ার ইনপুট সংযুক্ত করুন।
-
এলইডি টাচ স্ক্রিনটি ব্যবহার করুন: প্রোগ্রাম এবং অ্যাকিউইটরেটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে, সীমাবদ্ধতা, গতি এবং অন্যান্য পরামিতিগুলি অনায়াসে নিয়ন্ত্রণ করতে স্বজ্ঞাত ইন্টারফেসটি ব্যবহার করুন।
এফসিবি -১ নিয়ামককে অ্যাকশনে দেখতে নীচে তিনি ভিডিও দেখুন।
উপসংহার
যখন আরডুইনো সেটআপ কাস্টমাইজেশন সরবরাহ করে এবং উত্সাহীদের জন্য একটি শেখার বক্ররেখা, FIRGELLI এফসিবি -১ কন্ট্রোলার স্বাচ্ছন্দ্য এবং দক্ষতার প্রতিশ্রুতি দেয়, নিজেকে সরলতা এবং কার্যকারিতাকে অগ্রাধিকার দেওয়ার জন্য নিজেকে যেতে হিসাবে চিহ্নিত করে। আপনার উদ্দেশ্যগুলির সাথে নির্বিঘ্নে সারিবদ্ধ করে এমন বিকল্পটি নির্বাচন করতে আপনার নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা, প্রযুক্তিগত দক্ষতা এবং প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তাগুলি মূল্যায়ন করুন। শুভ বিল্ডিং!
