আপনি লিনিয়ার অ্যাকিউউটারকে কীভাবে আকার দিন?

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরকে আকার দেওয়ার সময় আপনার যা জানা দরকার

এই নিবন্ধটি আপনাকে আপনার আবেদনের জন্য একটি উপযুক্ত লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর আকার দিতে সহায়তা করবে এবং এমন কিছু মূল মানদণ্ড কভার করবে যা আপনার পক্ষে সঠিক যে অ্যাকিউউটর সনাক্ত করতে ব্যবহার করতে পারে। আপনি যদি মনে করেন যে আপনাকে প্রথমে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর সম্পর্কে আরও শিখতে হবে তবে আমাদের দেখুন অ্যাকিউউটর 101 ব্লগ বা আমাদের লিনিয়ার অ্যাকিউটেটররা কীভাবে পোস্ট করে।

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর প্রকার

চারটি প্রধান প্রকার রয়েছে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর: জলবাহী, বৈদ্যুতিক, বায়ুসংক্রান্ত এবং যান্ত্রিক। এগুলির প্রত্যেকটির নিজস্ব ত্রুটি এবং সুবিধা রয়েছে তবে সাধারণত, বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর আপনাকে সাধারণ বাস্তবায়ন, নির্ভুলতা এবং বলের সেরা ভারসাম্য দেয়। হাইড্রোলিক, বায়ুসংক্রান্ত এবং যান্ত্রিক অ্যাকিউটিউটর হিসাবে আরও জটিল সেট আপ রয়েছে, এই ধরণের অ্যাকুয়েটরদের আকার দেওয়ার সময় আপনাকে অতিরিক্ত কারণগুলি বিবেচনা করতে হবে। আপনি যদি মনে করেন যে আপনার বিভিন্ন ধরণের লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর সম্পর্কে আরও শিখতে হবে তবে দেখুন এই গাইড.

প্রতিটি ধরণের লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের মতো বিভিন্ন প্রকারভেদ রয়েছে যেমন কলাম উত্তোলন এবং অ্যাকিউটরেটর ট্র্যাক করুন। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের সঠিক প্রকার এবং আকারের নির্বাচন আপনার অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনের উপর নির্ভর করবে। এখানে কয়েকটি সাধারণ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে যা আপনাকে সম্ভবত সঠিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর আকার দিতে হবে। তবে আপনি যদি আপনার জন্য সংখ্যাগুলি ক্রাচ করার জন্য কোনও সরঞ্জাম খুঁজছেন তবে আমাদের দেখুন লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ক্যালকুলেটর.

শক্তি

আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের কাছ থেকে আপনার যে শক্তি প্রয়োজন তা আপনি কতটা ওজন টানছেন, চাপ দিচ্ছেন, উত্তোলন করছেন বা ধরে রাখছেন তার সাথে সম্পর্কিত। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নির্মাতারা যে দুটি ধরণের বল স্পেসিফিকেশন দেবেন: গতিশীল এবং স্থির।

গতিশীল শক্তি (বা লোড) হ'ল সর্বাধিক শক্তি যা অ্যাকিউউটর কোনও বস্তু সরানোর জন্য প্রয়োগ করতে পারে। কোনও অ্যাকিউউটর আপনার পছন্দসই লোডটি সরাতে সক্ষম হবে কিনা তা নির্ধারণ করতে আপনি এই স্পেসিফিকেশনটি ব্যবহার করবেন। কিছু লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলি ধাক্কা এবং টানার জন্য আলাদা গতিশীল লোড স্পেসিফিকেশন থাকবে যার অর্থ অ্যাকুয়েটর একই সর্বোচ্চ শক্তিটিকে ধাক্কা দিতে বা টানতে পারে না।

স্থির শক্তি (বা লোড) যখন চলন্ত না হয় তখন অ্যাকিউউটরটি ধরে রাখতে পারে এমন সর্বোচ্চ ওজন। স্ট্যাটিক লোড সীমা একটির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ সিট-স্ট্যান্ড ডেস্ক, যেখানে অ্যাকিউউটরটি চলন্ত না হলে বড় ওজন ধরে রাখার আশা করা যায়।

যে কোনও অ্যাপ্লিকেশনটিতে আপনার যে শক্তি প্রয়োজন তা আপনি যে পরিমাণ ওজন সরিয়ে নিচ্ছেন তার চেয়ে বেশি নির্ভর করে, তবে ব্যবহারের ক্ষেত্রে অ্যাকিউটিউটারের সংখ্যা এবং আপনার ডিজাইনের শারীরিক জ্যামিতির সংখ্যাও। সঠিক বলের প্রয়োজনীয়তাগুলি নির্ধারণ করতে, আপনি দুটি বেসিক পদার্থবিজ্ঞানের সূত্রগুলি প্রয়োগ করতে পারেন: বাহিনীর সংমিশ্রণ এবং টর্কগুলির সংক্ষিপ্তকরণ। যদি আপনি কেবল একটি অক্ষের সাথে কোনও বস্তু সরিয়ে নিচ্ছেন তবে আপনার কেবলমাত্র আপনার সমস্ত অ্যাকিউটিউটর থেকে মোট শক্তিটি আপনি যে ওজনটি করছেন তার চেয়ে বেশি, ব্লক ডায়াগ্রামের মতো ডানদিকে। তবে আপনি যদি একটি id াকনাটি খোলার জন্য অ্যাকিউউটর ব্যবহার করছেন, উদাহরণস্বরূপ, এটি আরও জটিল হয়ে ওঠে কারণ জড়িত বাহিনী বিভিন্ন কোণে প্রয়োগ করা হবে। আপনি যদি ত্রিকোণমিতিতে ভাল হন এবং আপনি আপনার পদার্থবিজ্ঞান জানেন তবে আপনি আপনার সঠিক বলের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করতে বাহিনী এবং টর্কগুলির সংমিশ্রণটি ব্যবহার করতে পারেন। তবে যদি তা না হয় তবে আপনি আমাদের সহজ ব্যবহার করতে পারেন লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ক্যালকুলেটর, যা কেবল এই কঠিন পরিস্থিতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

বিঃদ্রঃ: একবার আপনি আপনার কাঙ্ক্ষিত বলের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করে নিলে, এমন একটি অ্যাকিউউটর নির্বাচন করা সর্বোত্তম অনুশীলন যা একটি বৃহত্তর স্ট্যাটিক এবং গতিশীল বলের স্পেসিফিকেশন রয়েছে যা আপনার এই স্পেসিফিকেশনগুলি আপনার অপারেশনাল ক্ষমতার নিখুঁত সীমা হওয়া উচিত।

স্ট্রোক দৈর্ঘ্য

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর দিয়ে কোনও বস্তুকে সরানোর জন্য আপনার যে দূরত্বটি প্রয়োজন তা হ'ল আপনার স্ট্রোকের দৈর্ঘ্যের প্রয়োজনীয়তা। আপনার পছন্দসই লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর থেকে আপনার প্রয়োজনীয় দূরত্বটি একটি id াকনা খোলার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আপনার সঠিক দূরত্বটি সনাক্ত করতে আপনাকে কিছু ত্রিকোণমিতি ব্যবহার করতে হবে। আপনি যে ধরণের অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করছেন তার উপর নির্ভর করে স্টোকের দৈর্ঘ্যের অর্থ কিছুটা আলাদা হতে পারে (অর্থাত্ ট্র্যাক অ্যাকুয়েটরগুলির মতো, স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য ট্র্যাকের দৈর্ঘ্য)। তবে বেশিরভাগ অংশে, আপনি যখন আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরটি স্থানান্তর করতে চান তার দূরত্বটি একবার জানার পরে, আপনার সেই মান বা তারও বেশি স্ট্রোক দৈর্ঘ্যের সাথে একটি অ্যাকুয়েটর বেছে নেওয়া উচিত। স্ট্রোক দৈর্ঘ্য মোট দৈর্ঘ্য সহ লিনিয়ার অ্যাকিউউটরের কয়েকটি বৈশিষ্ট্যকে প্রভাবিত করবে।

গতি

কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, গতি আপনার ডিজাইনের মূল প্রয়োজন হবে, অন্য পরিস্থিতিতে, এটি স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য বা বলের চেয়ে কম গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে। স্ট্রোকের দৈর্ঘ্যের মতো, যদি আপনার পছন্দসই গতি থাকে যা আপনি আপনার অ্যাকিউউটরটি স্থানান্তরিত করতে চান তবে আপনার পছন্দসই গতিতে বা তার আশেপাশে স্পিড স্পেসিফিকেশন সহ একটি লিনিয়ার অ্যাকিউয়েটর নির্বাচন করা উচিত। যদিও, আপনার অ্যাকিউউটর যে প্রকৃত গতিতে চলে যাবে তা চলমান লোডের আকার দ্বারা প্রভাবিত হবে। এই প্রভাবিত সর্বদা তাৎপর্যপূর্ণ নয়, তবে কিছু লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর নির্মাতারা নীচের মতো গতি বনাম লোড পারফরম্যান্স গ্রাফ সরবরাহ করবে, যা আপনাকে প্রদত্ত লোডের জন্য অ্যাকুয়েটরের গতির একটি অনুমান পেতে দেয়।

সাধারণভাবে বলতে গেলে, বৈদ্যুতিন লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলির জন্য, উচ্চতর বল অ্যাকিউটেটররা নিম্ন ফোর্স অ্যাকুয়েটরের চেয়ে ধীর গতিতে চলে যাবে। আপনার যদি উচ্চ-শক্তি এবং উচ্চ-গতির অ্যাকিউটিউটরগুলির প্রয়োজন হয় তবে আপনাকে অন্যান্য ধরণের অ্যাকিউটিউটর বিবেচনা করতে হবে।

শীর্ষ গতি সর্বদা গুরুত্বপূর্ণ হয় না, কখনও কখনও আপনি নিয়ন্ত্রণ চান। আপনার যদি গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় তবে আপনাকে একটি দিয়ে আপনার অ্যাকিউটরেটর ইন্টারফেস করতে হবে মোটর ড্রাইভার এবং আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার। আপনি নিশ্চিত করতে চাইবেন যে আপনার অ্যাকিউউটর সহজেই আপনার মোটর ড্রাইভারের সাথে ইন্টারফেস করতে সক্ষম হতে পারে এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণটি পছন্দসই হলে সম্ভাব্য প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে পারে।

পাওয়ার আবশ্যকতা

যে কোনও বৈদ্যুতিন লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের জন্য পাওয়ার প্রয়োজনীয়তার দুটি দিক রয়েছে, ভোল্টেজ ইনপুট এবং সর্বোচ্চ কারেন্ট ড্র। ইনপুট ভোল্টেজ বা রেটেড ভোল্টেজ হ'ল ভোল্টেজ যা অ্যাকিউউটরটির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং অ্যাকুয়েটরকে সরবরাহ করা সর্বাধিক ভোল্টেজ হওয়া উচিত। ইনপুট ভোল্টেজ হয় এসি বা ডিসি হতে পারে এবং সাধারণত 12 ভি ডিসি বা 120 ভি এসি এর মতো স্ট্যান্ডার্ড মান হয়। ম্যাক্স কারেন্ট ড্র হ'ল সর্বাধিক পরিমাণ যা অ্যাকিউউটর নিরাপদে আঁকবে এবং ভোল্টেজের বিপরীতে, আপনার অ্যাকিউউটরের প্রকৃত বর্তমান অঙ্কনটি এই মানের চেয়ে কম হওয়া উচিত। আপনার অ্যাকিউউটরের আসল বর্তমান অঙ্কনটি অ্যাকিউউটরের লোডের আকারের সাথে সম্পর্কিত হবে, লোডের বৃহত্তর বর্তমানের ড্রয়ের ফলে আরও বড় হবে।

যদি আপনার অ্যাকিউউটরটি আপনার প্রকল্পের প্রধান বৈদ্যুতিন-যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য হয় তবে আপনি কেবল আপনার প্রকল্পের জন্য বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং অন্যান্য বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি সনাক্ত করতে এর পাওয়ার প্রয়োজনীয়তাগুলি ব্যবহার করতে পারেন। তবে আরও জটিল সিস্টেমে, রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের মতো, আপনি কোনও নির্দিষ্ট ভোল্টেজ বা সর্বাধিক বর্তমান ড্রয়ের সাথে সীমাবদ্ধ থাকতে পারেন। ব্যাটারি চালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পাওয়ারের প্রয়োজনীয়তাগুলিও গুরুত্বপূর্ণ হবে কারণ আপনার বর্তমান অঙ্কন তত বেশি, আপনার ব্যাটারি যত দ্রুত মারা যাবে। যদি সম্ভব হয় তবে আপনি উচ্চতর ভোল্টেজ অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করতে পারেন (অর্থাত্ 12 ভি থেকে 24 ভি যেতে) কারণ উচ্চতর ভোল্টেজ অ্যাকিউটিউটর একই স্তরের শক্তি এবং গতির জন্য কম বর্তমান আঁকবে।

অ্যাপ্লিকেশন নির্দিষ্ট বিবেচনা

যদিও এই ব্লগটি আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরকে আকার দেওয়ার জন্য কিছু মূল স্পেসিফিকেশন কভার করেছে, তবে সঠিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করার সময় আপনাকে সর্বদা অ্যাপ্লিকেশন নির্দিষ্ট প্রয়োজনগুলি বিবেচনা করতে হবে। আপনার অ্যাকিউউটর যে পরিবেশে কাজ করবে সেই পরিবেশের মতো, যা স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করতে পারে এবং এতে অপারেটিং তাপমাত্রা, ঘের সুরক্ষা শ্রেণীর মতো বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে (আইপি), এবং অ্যাকুয়েটরের উপাদান। কোনও অ্যাকিউউটরের জন্য উপলব্ধ শারীরিক আকার এবং মাউন্টিং বিকল্পগুলি প্রকল্পের মধ্যে কাজ করতে পারে বা নাও পারে। অন্যান্য গুরুত্বপূর্ণ প্রয়োজনীয় বিবেচনার মধ্যে রয়েছে: শুল্ক চক্রের প্রয়োজনীয়তা, শব্দ স্তরের প্রয়োজনীয়তা, বা একটি প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা।

এখন আপনার প্রয়োজনের জন্য সঠিক অ্যাকিউটেটরকে আকার দেওয়ার জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলি রয়েছে, আপনি আমাদের নির্বাচনটি পরীক্ষা করতে পারেন ফিরগ্লি অটোমেশনে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর.

[1] https://techathlon.com/ip68-ip67-coode-sating-martfoons/