استخدام لوحة التحكم المتزامن FA-SYNC-X مع Arduino

لوحة التحكم المتزامن FA-SYNC-X

تسمح لك لوحة التحكم المتزامن FA-SYNC-2 و Firgelli Automation FA-SYNC-4 بالتحكم في ما يصل إلى 2 و 4 مشغلات خطية ، على التوالي ، والتأكد من أنها تتحرك في خطوة وبنفس السرعة بغض النظر عن الحمل. سيؤدي ذلك أيضًا إلى حماية التصميم الخاص بك لأن الحركة غير المتزامنة قد تؤدي إلى الانحناء والتلف في الحمل أو المشغلات. يعد هذا أمرًا مهمًا في التطبيقات التي يتم فيها استخدام أكثر من مشغل واحد لتحريك نفس الحمل كما هو الحال مع مصاعد ، ومصاعد سقف RV ، وأغطية نقل الأمتعة. تتطلب هذه الألواح مشغلات خطية لها ردود فعل داخلية ويجب أن تكون جميع المشغلات الخطية من نفس النوع بنفس طول الشوط والقوة. لن يعمل استخدام مشغلات خطية مختلفة ولن تتمكن اللوحة من ضمان حركة متزامنة. للحصول على قائمة بالمشغلات الخطية المتوافقة وغير المتوافقة ، تحقق من صفحة منتج FA-SYNC-X.

 

لماذا تستخدم لوحة FA-SYNC-X مع Arduino؟

باستخدام كل من اردوينو وستتيح لك لوحة FA-SYNC-X الحصول على مزايا كلتا اللوحتين. باستخدام Arduino ، ستتمكن من تنفيذ أتمتة أكبر بكثير مقارنة باستخدام ملف مفتاح كهربائي مع لوحة FA-SYNC-X. بينما يمكنك تطوير وحدة التحكم المتزامنة الخاصة بك باستخدام Arduino ، فإن استخدام لوحة FA-SYNC-X سيقلل بشكل كبير من تعقيد كود Arduino وسيضمن تحرك المشغلات الخطية في وقت واحد. يعد استخدام هذه اللوحات معًا مثاليًا للتطبيقات التي تحتاج فيها إلى مشغلات خطية متعددة للتحرك بناءً على المدخلات من جهاز استشعار أو بناءً على مؤقت داخلي ، مثل وضع الألواح الشمسية لتحقيق أقصى قدر من ضوء الشمس.

الألواح الشمسية

الإعداد والمعايرة

إنشاء ملف لوحات FA-SYNC-X يتم التحكم في التحكم بواسطة Arduino بطريقة مماثلة كما هو الحال في التطبيقات الأخرى ويجب عليك اتباع دليل الاستخدام لهذه المجالس للقيام بذلك بشكل صحيح. لا يزال توصيل المشغلات الخطية بلوحات FA-SYNC-X يتم باستخدام إما الكتل الطرفية 2 أو 4 ذات 6 سنون وتوصيل الطاقة والأرض وطاقة المستشعر وأرض المستشعر ومخرج المستشعر 1 ومخرج المستشعر 2 من الأسلاك المشغل الخطي للمحطة المقابلة في الكتلة الطرفية. ستعمل أيضًا على تشغيل لوحة FA-SYNC-X بالمثل عن طريق توصيل جهد الإمداد ، إما 12 فولت أو 24 فولت ، بالطاقة في كتلة طرفي ذات طرفين ، والتي تقع على يسار الكتل الطرفية المكونة من 6 أسنان. يجب عليك التأكد من أنك تقوم بتوصيل الخيوط الإيجابية والسلبية لـ مزود الطاقة إلى طرف الإدخال المناسب لأنه إذا تم قلبهما فسوف يتسبب ذلك في تلف دائم للوحة FA-SYNC-X. لمعايرة لوحة FA-SYNC-X الخاصة بك ، ستظل تتبع نفس الإجراء كما هو موضح في ملف دليل الاستخدام من هذه المجالس.

 

بمجرد توصيل لوحة FA-SYNC-X ومعايرتها ، يمكنك توصيلها بلوحة Arduino. ستظل تتحكم في لوحة FA-SYNC-X باستخدام كتلة طرف التحكم ، وهي الكتلة الطرفية اليسرى الأكثر ثنائية الطرف ، ولكن بدلاً من استخدام مفتاح أو جهاز تحكم عن بعد للتحكم في اتجاه المشغلات الخطية ، ستستخدم Arduino. تتمثل إحدى المشكلات في أن Arduino لن يوفر جهد إدخال عاليًا بدرجة كافية للتحكم في المرحلات الداخلية للوحة FA-SYNC-X ، ولكن يمكننا استخدام مرحلات خارجية للتغلب على هذه المشكلة. مثلما التحكم في مشغل خطي باستخدام Arduino، يمكننا الاستفادة من مرحلتي SPDT للتحكم في لوحة FA-SYNC-X. سنحتاج إلى توصيل دبوس COM لكل مرحل بأحد مسامير كتلة طرف التحكم وتوصيل الدبوس المفتوح عادةً (NO) لكل مرحل بالإشارة الإيجابية لمصدر الطاقة وإغلاق دبوس (NC) لكل مرحل إلى سلبي العرض. ستتحكم في كل من هذه المرحلات الخارجية باستخدام المسامير الرقمية في Arduino ، كما هو موضح أدناه. في هذه الحالة ، تحتاج أيضًا إلى تشغيل ملف مجلس تتابعي باستخدام Arduino أيضًا.

 FA-SYNC-2 متصل بـ Arduino

التحكم في لوحة FA-SYNC-X باستخدام Arduino

بمجرد توصيل Arduino ولوحة FA-SYNC-X وتوصيل لوحة FA-SYNC-X ومشغلاتك الخطية ومعايرتها ، ستتمكن من التحكم فيها باستخدام المدخلات في Arduino. بينما سيختلف رمز Arduino لقراءة المدخلات من المستشعرات بناءً على المستشعرات التي تستخدمها في التطبيق الخاص بك ، سيكون رمز التحكم في لوحة FA-SYNC-X متشابهًا. سيكون رمز التحكم في لوحة FA-SYNC-X مشابهًا جدًا للكود المستخدم للتحكم في مشغل خطي باستخدام Arduino. لتمديد المشغلات الخطية ، ستحتاج إلى توصيل الدبوس A على كتلة طرف التحكم في لوحة FA-SYNC-X بجهد موجب ، أثناء توصيل الدبوس B بالأرض. للقيام بذلك مع Arduino ، تحتاج ببساطة إلى تنشيط المرحل السفلي عن طريق توصيل الإدخال الخاص بهذا المرحل بالأرض (حيث أن لوحة الترحيل المستخدمة أعلاه نشطة-منخفضة) وستقوم بتوصيل دبوس A بجهد موجب. سيتم توصيل Pin B بالفعل بالأرض حيث يتم توصيل كل مرحل بالأرض عندما لا يتم تنشيطه حسب الإعداد الخاص بنا. لسحب المشغلات الخطية ، ستتبع نفس الخطوات ولكن بالنسبة إلى الدبوس B. سوف تقوم بتنشيط المرحل العلوي الذي سيربط الطرف B بجهد موجب عن طريق توصيل دبوس التحكم الخاص بهذا المرحل بالأرض. لإيقاف المحركات الخطية ، يمكنك ببساطة إلغاء تنشيط جميع الملفات وسيتم توصيل الدبوس A و B بالأرض. يوضح نموذج الكود أدناه الشفرة المستخدمة لتوسيع وسحب وإيقاف المحركات الخطية كما هو موضح أعلاه. لا يوضح الكود كيفية تنفيذ مستشعرات الإدخال أو أجهزة ضبط الوقت المستخدمة للتحكم في وقت إيقاف وتحريك المشغلات الخطية حيث ستختلف بناءً على المستشعرات المستخدمة والتطبيق.

سلبيات

أكبر عيب في استخدام لوحة FA-SYNC-X مع Arduino هو أن Arduino نفسه لن يعرف الموضع الدقيق للمشغل الخطي. نظرًا لأن التعليقات التي يتم إرسالها إلى لوحة FA-SYNC-X لا تتم مشاركتها مع Arduino ، فلا توجد طريقة لمعرفة مكان المشغل بالضبط. يمكن أن يحد ذلك من مستوى الأتمتة والتحكم لديك في المشغلات الخطية حيث لن تتمكن من وضعها بناءً على التعليقات ، على الرغم من أن هذه ليست مشكلة إذا كنت تقوم فقط بتمديد وسحب المشغل الخطي بالكامل. أبسط حل للتغلب على هذا هو تقدير المسافة التي يتحرك بها المشغل الخاص بك لكل مللي ثانية واستخدام الميقاتي الداخلي بالمللي () من Arduino لتقدير الموضع بناءً على الوقت الإجمالي الذي يعمل فيه المشغل ، على الرغم من أن هذا لن يمنحك تحديدًا دقيقًا للمواضع . إذا كنت تحتاج إلى موضع دقيق ، فيمكنك التغلب على هذه المشكلة عن طريق إضافة عنصر ملاحظات خارجي إلى تصميمك ، مثل ملفمقياس الجهد الخطي الخارجي، لتقديم ملاحظات إلى Arduino.

 مقياس الجهد الخطي

ملخص

في حين أن هناك بعض عيوب استخدام لوحة FA-SYNC-X مع ال اردوينو، قد لا تكون مشكلة في التصميم الخاص بك. باستخدام هذه اللوحات معًا ، ستتمكن من ضمان الحركة المتزامنة لمشغلات خطية متعددة بغض النظر عن الحمل بمستوى أعلى من الأتمتة. يعد استخدام هذه اللوحات جنبًا إلى جنب مع بعضها البعض مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب منك استخدام مشغلات خطية متعددة لتحريك حمولة واحدة وتريد أتمتة الحركة بناءً على إدخال المؤقت أو المستشعر.

product-sidebar
Tags:

Share this article

منتجات مميزة

هل تحتاج إلى مساعدة في العثور على المشغل الصحيح؟

نحن نقوم بمهندس دقيق وتصنيع منتجاتنا حتى تحصل على أسعار المصنع مباشرة. نحن نقدم الشحن في نفس اليوم ودعم العملاء على دراية. حاول استخدام حاسبة المشغل للحصول على مساعدة في اختيار المشغل المناسب لتطبيقك.