مقدمة
في عالم الحركة الخطية ، يمكن تحقيق تنسيق العديد من المشغلات من خلال وسائل مختلفة. بينما لوحات التحكم المتكاملة مثل FIRGELLI يقدم FCB-1 حلًا سلسًا شاملاً ، قد يختار المتحمسين والمهندسون الذين يبحثون عن نهج عملي أكثر لإعداد يتضمن Arduino Uno R3. في هذا المنشور ، سنتخيلك عبر كلتا الطريقتين ، مع التأكد من أن لديك جميع المعلومات اللازمة لاتخاذ قرار مستنير.
الخيار 1: مزامنة المحركات مع Arduino Uno R3
المكونات المطلوبة:
- Arduino Uno R3
- برامج تشغيل المحركات عالية الحالية IBT-2 (واحد لكل مشغل)
- محركات الرصاص مع أجهزة استشعار القاعة المدمجة (أو تلك التي لديها ردود فعل بصرية)
- مفتاح الروك
- زر التوقف
- إمدادات الطاقة 5V لأردوينو
- إمدادات الطاقة 12V DC للمحركات
- رمز Arduino - اتبع هذا وصلة للحصول على الرمز لهذا الإعداد
الأسلاك والتشغيل:
-
ربط المحركات: قم بتوصيل كل مشغل رصاصة بسائق محرك مرتفع. لا غنى عن برامج التشغيل هذه لأن Arduino لا يخرج تيارًا كافيًا لتشغيل المحركات مباشرة.
-
دمج Arduino: سلك Arduino Uno R3 إلى سائقي السيارات. تأكد من توصيل Arduino بمصدر الطاقة 5V.
-
تثبيت مفتاح الروك: قم بدمج مفتاح الروك للتحكم في حركة المشغلات لأعلى ولأسفل.
-
زر التوقف فى حالة الطوارئ: كتدبير أمان ، قم بدمج زر إيقاف في الدائرة كما هو موضح في مخطط الأسلاك المقدم.
-
وظائف: يحسب Arduino النبضات من مستشعر قاعة كل مشغل ، مما يعدل سرعة المشغل الأسرع لمزامنة مع واحدة أبطأ ، مما يضمن حركة موحدة.
-
مزود الطاقة: تذكر توصيل المحركات بمصدر طاقة 12V DC لضمان الأداء الأمثل.
في هذه الحالة ، يتم استخدام مشغلات الرصاص المجهزة بأجهزة استشعار القاعة المدمجة. ومع ذلك ، فإن هذه المحركات متعددة الاستخدامات ، متوافقة أيضًا مع أنظمة التحكم في التغذية المرتدة البصرية. أصبح هذا التوافق ممكنًا لأن Arduino ينبعث من إشارة 5V متسقة ، بغض النظر عما إذا كانت متصلة بمستشعر قاعة أو مستشعر بصري - لا يمكن للوحدة ببساطة التمييز بين الاثنين.
مبدأ العمل واضح ومباشر. يعالج Arduino النبضات التي تلقتها مستشعر قاعة كل مشغل. إذا كان يحدد تباين السرعة بين المحركات ، فإنه يتدخل ، مما يقلل من سرعة الوحدة الأسرع لتتماشى مع البطيء ، مما يضمن التشغيل المتزامن.
ومع ذلك ، هناك قيود على القوة للنظر فيها. إن Arduino ، من تلقاء نفسه ، غير قادر على توفير التيار المطلوب لقيادة مشغل ، وخاصة أولئك الذين يطالبون بسلطة 3-10A. هذا هو المكان الذي تدخل فيه برامج تشغيل المحركات الحالية. إنها تعمل كجسر ، مما يضخّم إشارات Arduino لضمان حصول المحركات على قوة كافية للأداء الأمثل. لا يضمن هذا الإعداد المزامنة فحسب ، بل أيضًا تشغيل قوي وفعال للمشغلات.
الخيار 2: استخدام FIRGELLI وحدة تحكم FCB-1 لسهولة التزامن
لأولئك الذين يبحثون عن البساطة وسهولة الاستخدام ، FIRGELLI وحدة تحكم المحرك FCB-1 يظهر كخيار متميز. مع ميزات سهلة الاستخدام وعملية أسلاك مبسطة ، تبرز كبديل قابل للتطبيق.
سمات:
- شاشة لمس LED مدمجة لسهولة البرمجة والتشغيل.
- القدرة على مزامنة ما يصل إلى 4 محركات.
- يتطلب إدخال طاقة 12V DC واحد فقط.
- لا حاجة لبرمجة معقدة.
خطوات لإعداد:
-
قم بتوصيل المحركات: توصيل مباشرة ما يصل إلى 4 مشغلات بـ FIRGELLI FCB-1.
-
مزود الطاقة: قم بتوصيل مدخلات الطاقة 12V DC لتشغيل كل من وحدة التحكم والمشغلات المتصلة.
-
استخدم شاشة LED Touch: استخدم الواجهة البديهية لبرمجة المشغلات والتحكم فيها ، وتحديد الحدود ، والسرعة ، وغيرها من المعلمات دون عناء.
شاهد الفيديو أدناه لمشاهدة وحدة تحكم FCB-1 أثناء العمل.
خاتمة
في حين أن إعداد Arduino يوفر التخصيص وهو منحنى تعليمي للعشاق ، FIRGELLI تعد وحدة التحكم FCB-1 بالراحة والكفاءة ، وتضعف نفسها على أنها الذهاب إلى تلك التي تحدد الأولوية للبساطة والوظائف. قم بتقييم احتياجاتك المحددة ، والبراعة التقنية ، ومتطلبات المشروع لتحديد الخيار الذي يتوافق بسلاسة مع أهدافك. بناء سعيد!
