كيفية تحقيق الحركة المتزامنة باستخدام مشغلات Firgelli الخطية

أحد أكثر الطلبات شيوعًا التي نتلقاها هو تشغيل مشغلاتنا الخطية بشكل متزامن وإحدى الشكاوى الأكثر شيوعًا هي "لماذا لا تتحرك المشغلات الخاصة بي بشكل متزامن عند توصيلها بنفس مصدر الطاقة بجهد 12 فولت؟" في هذا البرنامج التعليمي سوف نجيب على هذا السؤال ، ثم نقدم الحلول والأساليب للتحكم المتزامن الموثوق. في حين أن هذا برنامج تعليمي طويل ، يرجى قراءته بالكامل للتأكد من أنه يمكنك استخدام مشغلاتنا الخطية بأقصى طاقتها.

كيفية مزامنة المحركات الخطية

"لماذا لا تتحرك المشغلات الخاصة بي بشكل متزامن عند توصيلها بنفس مصدر الطاقة بجهد 12 فولت؟"

يعتمد العديد من العملاء على مشغلات Firgelli الخطية لأتمتة رفع غطاء الفتحة على شاحنتهم ، لإخفاء باب السحب المؤدي إلى قبو النبيذ ، أو لتشغيل الفرامل الهوائية على سيارة لامبورغيني. لتحقيق هذه المشاريع ، يمكن وضع مشغلين اثنين على جانبي الفتحة لرفعها ، ولكن في بعض الأحيان سيتواصل أحد العملاء لإبلاغنا إما أن الفتحة الخاصة بهم قد تحطمت أو أن المحرك محترق لأن المحركات لم تتحرك بنفس السرعة.

ماذا يحدث هنا؟ لحسن الحظ يمكننا أن نقول بثقة أن هذا ليس خطأ تصميم في مشغلاتنا الخطية ، بل هو خاصية متأصلة في جميع محركات التيار المستمر. سواء كان ذلك لدينا أو منافس ، اثنان من محركات التيار المستمر لن يتحرك بشكل متزامن تمامًا مع بعضها البعض بدون حلقة تغذية مرتدة مغلقة باستخدام برنامج تشفير.

هناك أسباب عديدة لذلك ، على سبيل المثال لا الحصر:

  • تسمح التفاوتات التصنيعية باختلافات صغيرة
  • يتم تطبيق أحمال / عزم دوران مختلف على كل عمود محرك
  • الاختلافات في الاحتكاك جلبة / تحمل
  • الاختلافات في البلى الميكانيكي

تتراكم هذه الاختلافات الصغيرة معًا ومن الواقعي توقع اختلاف بنسبة 5-10٪ في السرعة بين محركات التيار المستمر أو المشغلات الخطية. لحسن الحظ ، هناك عدة طرق للتغلب على هذا الاختلاف المتأصل في السرعة.

كيفية تشغيل المحركات الخطية بنفس السرعة

إذا كنت قد اشتريت (أو تخطط ل) أ ردود الفعل قضيب المحرك الخطي, ردود الفعل البصرية المحرك الخطي, سلسلة رصاصة 36 كالأو سلسلة رصاصة 50 كال المشغل الخطي، سيوفر هذا القسم معلومات حول كيفية نقلها بشكل متزامن.

1) صندوق متزامن FA-SYNC-4 أو FA-SYNC-2 (ينصح بشدة)

ال مربع التحكم المتزامن هي إلى حد بعيد الطريقة الأكثر موثوقية لمزامنة الحركة بين اثنين إلى أربعة مشغلات خطية. ستحتاج إلى نفس نوع المشغل حصريًا من القائمة التالية:

  • سلسلة ضوئية 200 رطل المحرك
  • سلسلة بصرية 400 رطل المحرك
  • 12V Bullet Series 36 Cal. المحرك
  • سلسلة رصاصة 12 فولت 50 كال. المحرك

يوفر صندوق التحكم هذا حل "التوصيل والتشغيل" الجاهز ، بمجرد توصيله سلكيًا ، كل ما عليك فعله هو الضغط على زر وسيقوم النظام بالمعايرة التلقائية ، ثم يمكنك التحكم بشكل حدسي في ما يصل إلى 4 مشغلات متزامنة تحت أي حمل. نرى هذه برنامج تعليمي مخصص حول كيفية استخدام مربعات التحكم المتزامنة FA-SYNC-2 و FA-SYNC-4.

كيفية مزامنة المحركات الخطية

كيفية مزامنة المحركات الخطية

2) دبابيس اردوينو المقاطعة

ستعمل هذه الطريقة مع سلسلتي Optical و Bullet ، هذه المشغلات لها مشفرات بصرية و Hall Effect ، على التوالي. من خلال حساب عدد النبضات ، يمكن حساب إزاحة القضيب. يتيح تطبيق خوارزميات التحكم التحكم المتزامن. يتطلب هذا توصيل الإشارة من أجهزة التشفير إلى دبابيس المقاطعة في Arduino. هذا مشروع متقدم. نحن لا نقدم الدعم للبرمجيات أو البرمجة.

3) دبابيس اردوينو التناظرية

هذه الطريقة ستعمل فقط مع ردود الفعل قضيب المحرك الخطي. يحتوي المشغل الخطي لقضيب التغذية المرتدة على مقياس جهد داخلي يعطي إخراجًا تناظريًا يمكن قراءته وتحويله إلى قراءة موضع. تم ربط برنامج تعليمي لكيفية القيام بذلك باستخدام Arduino هنا؛ في حين أن هذا البرنامج التعليمي شامل ، يُفترض بعض المعرفة بالبرمجة و Arduino. علاوة على ذلك ، يوضح هذا البرنامج التعليمي فقط كيفية الحصول على قراءة من المستشعر ؛ الأمر متروك لك لكتابة برنامج للتحكم المتزامن. هذا مشروع متقدم. نحن لا نقدم الدعم للبرمجيات أو البرمجة.

كيفية تشغيل المحركات الخطية (تقريبًا) بنفس السرعة

سيتناول هذا القسم كيفية تحريك المشغلات الخطية التي لا تحتوي على ترميز داخلي للتحكم في التغذية الراجعة. إذا لم تكن قد اشتريت المشغلات الخطية الخاصة بك بعد ، فنحن نقترح تخطي هذا القسم والالتزام بالطرق التي تمت مناقشتها في القسم السابق التي تستخدم مشغلات Firgelli الخطية مع ترميز موضعي يحمل في ثناياه عوامل. ومع ذلك ، إذا كنت قد اشتريت بالفعل مشغل خطي لا يحتوي على هذه المشفرات الموضعية المضمنة مثل فيرجلي كلاسيك أو Firgelli Premium المشغلات الخطية وما زلت ترغب في تحريكها (تقريبًا) بنفس السرعة ، تابع قراءة هذا القسم.

ملحوظة: ما زلنا نقول (تقريبًا) نفس السرعة لأنه من المستحيل فعليًا تحريك المشغلات بنفس السرعة تمامًا دون التحكم في ردود الفعل ذات الحلقة المغلقة.

1) لا تفعل شيئًا

الحل الأسهل هو عدم القلق بشأن الاختلاف الصغير في السرعة بنسبة 5-10٪ ، خاصةً إذا كانت ضربة المشغل صغيرة (أقل من 6 بوصات) ، حيث لن تختلف في الارتفاع بشكل كبير. بدلاً من ذلك ، أدخل بعض المرونة في نظامك ، على سبيل المثال ، إذا كنت تقوم ببناء فتحة بها مشغلان ، فيمكنك تصميمها بحيث يمكن تدوير / لف جسم الفتحة قليلاً بحيث يمتص النظام أي اختلاف في سرعة المشغل.

2) تحكم السرعة

إذا كان أحد المشغلات يتحرك أسرع من المحرك الثاني ، فيمكنك استخدام ملف تحكم السرعة على المشغل السريع لتقليل سرعته. يستخدم صندوق التحكم هذا تعديل عرض النبضة (PWM) لضبط السرعة التي يتحرك بها المشغل. لمزيد من المعلومات راجع برنامجنا التعليمي: كيفية استخدام أدوات التحكم في السرعة مع مشغلات Firgelli الخطية. يعد ضبط السرعة شكلاً من أشكال الفن ولن يؤدي إلى مطابقة سرعة مثالية بين مشغلات متعددة ، ولكنه أفضل نتيجة ممكنة عند عدم استخدام الملاحظات.

3) التحكم في سرعة اردوينو

بدلاً من استخدام وحدة التحكم في السرعة الجاهزة لدينا ، يمكنك استخدام Arduino لتغيير سرعة المشغلات باستخدام إشارة PWM. نحن لا نشجع هذه الطريقة إذا لم تكن لديك بالفعل خبرة مع Arduino. في حين أن Firgelli لا يوفر Arduino أو دعم البرمجة ، فلدينا برنامج تعليمي حول نظرة عامة كيفية تغيير السرعة باستخدام Arduino وسائق محرك.

 

 

Share this article

منتجات مميزة

هل تحتاج إلى مساعدة في العثور على المشغل الصحيح؟

نحن نقوم بمهندس دقيق وتصنيع منتجاتنا حتى تحصل على أسعار المصنع مباشرة. نحن نقدم الشحن في نفس اليوم ودعم العملاء على دراية. حاول استخدام حاسبة المشغل للحصول على مساعدة في اختيار المشغل المناسب لتطبيقك.