Hoe om 'n adruino uno r3 met hoë huidige motorbestuurders te gebruik om 2 aktuators te sinkroniseer

Bekendstelling

Op die gebied van lineêre beweging kan koördinering van verskeie aktueerders op verskillende maniere bereik word. Terwyl geïntegreerde beheerborde soos die FIRGELLI FCB-1 bied 'n naatlose, allesomvattende oplossing, entoesiaste en ingenieurs wat 'n meer praktiese benadering soek, kan kies vir 'n opstelling waarby die Arduino Uno R3 betrokke is. In hierdie pos sal ons u deur albei metodes lei en verseker dat u al die inligting het wat nodig is om 'n ingeligte besluit te neem.

Opsie 1: Synchroniseer aktueerders met Arduino Uno R3

Komponente benodig:

• Arduino Uno R3
• Hoë huidige motorbestuurders IBT-2 (een vir elke aktuator)
• Koeëlaktuators met ingeboude saalsensors (of dié met optiese terugvoer)
• Rocker skakelaar
• Stopknoppie
• 5V kragtoevoer vir Arduino
• 12V DC kragtoevoer vir aktuators
• Arduino -kode - Volg dit skakel Om die kode vir hierdie opstelling te kry

Bedrading en werking:

1. Verbind die aktuators: Verbind elke koeëlaktuator aan 'n hoë stroombestuurder. Hierdie drywers is onontbeerlik, aangesien die Arduino nie voldoende stroom lewer om die aktueerders direk te bedryf nie.

2. Integrasie van Arduino: Draad die Arduino Uno R3 aan die motorbestuurders. Sorg dat die Arduino aan sy 5V -kragbron gekoppel is.

3. Rocker Switch Installasie: Neem 'n rocker -skakelaar in om die aktuators se opwaartse en afwaartse beweging te beheer.

4. Noodstopknoppie: As 'n veiligheidsmaatreël, integreer 'n stopknoppie in die kring soos geïllustreer in die meegaande bedradingsdiagram.

5. Funksionaliteit: Die Arduino tel die pulse van elke aktuator se saalsensor en pas die snelheid van die vinniger aktuator aan om met die stadiger een te sinchroniseer, wat eenvormige beweging verseker.

6. Kragtoevoer: Onthou om die aktueerders aan 'n 12V DC -kragbron te koppel om optimale werkverrigting te verseker.

In hierdie geval word koeëlaktuators met ingeboude saalsensors gebruik. Hierdie aktueerders is egter veelsydig, versoenbaar ook met optiese terugvoerbeheerstelsels. Hierdie verenigbaarheid word moontlik gemaak omdat die Arduino 'n konsekwente 5V -sein uitstraal, ongeag of dit aan 'n saal of optiese sensor gekoppel is - die beheerder kan eenvoudig nie tussen die twee onderskei nie.

Die werkbeginsel is eenvoudig. Die Arduino verwerk die pulse wat van elke aktuator se saalsensor ontvang is. As dit 'n snelheidsverskil tussen twee aktuators identifiseer, tree dit in, wat die snelheid van die vinniger eenheid verminder om in lyn te kom met die stadiger een, wat die gesinkroniseerde werking verseker.

Daar is egter 'n magsbeperking om te oorweeg. Die Arduino is op sy eie nie in staat om die vereiste stroom te lewer om 'n aktuator doeltreffend te dryf nie, veral diegene wat 3-10A-mag eis. Dit is waar hoë huidige motorbestuurders in die spel kom. Hulle tree op as 'n brug en versterk die seine van Arduino om te verseker dat die aktueerders voldoende krag kry vir optimale prestasie. Hierdie opstelling verseker nie net gesinchroniseer nie, maar ook 'n kragtige en doeltreffende werking van die aktueerders.

Opsie 2: Gebruik FIRGELLI FCB-1-beheerder vir maklike sinchronisasie

Vir diegene wat eenvoud en gemak van gebruik soek, die FIRGELLI FCB-1 Actuator-beheerder verskyn as 'n premium keuse. Met gebruikersvriendelike funksies en 'n vereenvoudigde bedradingproses, is dit 'n lewensvatbare alternatief.

Kenmerke:

• Ingeboude LED-aanraakskerm vir maklike programmering en werking.
• Die vermoë om tot 4 aktuators te sinchroniseer.
• Vereis slegs een 12V DC -kraginvoer.
• Geen ingewikkelde programmering nodig nie.

Stappe om op te stel:

1. Verbind die aktuators: Verbind direk tot 4 aktuators aan die FIRGELLI FCB-1.

2. Kragtoevoer: Heg die 12V DC -kraginvoer aan om die beheerder en gekoppelde aktueerders aan te dryf.

3. Gebruik die LED -aanraakskerm: Gebruik die intuïtiewe koppelvlak om die aktuators te programmeer en te beheer, om perke, spoed en ander parameters moeiteloos in te stel.

Kyk na die video hieronder om die FCB-1-beheerder in aksie te sien.

Afsluiting

Terwyl die Arduino -opstelling aanpassings bied en 'n leerkurwe vir entoesiaste is, die FIRGELLI FCB-1-beheerder beloof gemak en doeltreffendheid, wat homself as 'n voorsprong merk vir diegene wat die eenvoud en funksionaliteit prioritiseer. Evalueer u spesifieke behoeftes, tegniese bekwaamheid en projekvereistes om die opsie te kies wat naatloos in lyn is met u doelstellings. Gelukkige gebou!