Hoe om gesinkroniseerde beweging te bereik met Firgelli Lineêre aandrywers

Een van die mees algemene versoeke wat ons ontvang, is om ons lineêre aandrywers sinchronies uit te voer, en een van die mees algemene klagtes is "Waarom beweeg my aandrywers nie sinchronies as hulle met dieselfde 12V-kragvoorraad bedraad is nie?" In hierdie handleiding sal ons hierdie vraag beantwoord en vervolgens oplossings en metodes aanbied vir betroubare sinchroniese beheer. Alhoewel dit 'n lang tutoriaal is, lees dit asseblief in sy geheel om te verseker dat u ons lineêre aandrywers maksimaal kan benut.

Hoe om lineêre aandrywers te sinkroniseer

"Waarom beweeg my aandrywers nie sinchroon as hulle met dieselfde 12V-kragbron bedraad is nie?"

Baie klante vertrou op Firgelli-lineaire aandrywers om die luikbedekking op hul vragmotor outomaties op te hef, om 'n valdeur wat na die wynkelder lei, te verberg of om 'n lugrem op 'n Lamborghini. Om hierdie projekte te bereik, kan twee aandrywers aan weerskante van die luik geplaas word om dit op te lig, maar soms sal 'n klant uitreik om ons te laat weet dat hul luik gebreek het of dat die motor uitgebrand het omdat die aandrywers nie met dieselfde snelheid beweeg het nie.

Wat gaan aan? Gelukkig kan ons met vertroue sê dat dit nie 'n ontwerpfout in ons lineêre aandrywers is nie, eerder 'n inherente eienskap van alle GS-motors. Of dit nou ons s'n of 'n mededinger is, twee GS-motors sal nooit perfek in sinchroon beweeg nie met mekaar sonder 'n geslote terugvoerlus met behulp van 'n kodeerder.

Daar is talle redes hiervoor, insluitend, maar nie beperk nie tot:

  • Vervaardigingstoleransies wat klein variasies moontlik maak
  • Verskillende laste / wringkragte word op elke motoras toegepas
  • Variasies in bus / dra wrywing
  • Verskille in meganiese slytasie

Hierdie klein verskille saamgevoeg en dit is realisties om 'n 5-10% spoedverskil tussen GS-motors of lineêre aandrywers te verwag. Gelukkig is daar verskillende metodes om hierdie inherente verskil in spoed te oorkom.

Hoe om lineêre aandrywers met dieselfde snelheid te bestuur

As u gekoop het (of van plan is) a terugvoerstaaf lineêre aandrywer, optiese terugvoer lineêre aandrywer, Koeëlreeks 36 Kal, of Kogelreeks 50 Cal lineêre aandrywer, sal hierdie afdeling inligting verskaf oor hoe om dit sinchronies te skuif.

1) FA-SYNC-4 of FA-SYNC-2 Synchronous Box (word sterk aanbeveel)

Die sinchrone beheerkas is verreweg die betroubaarste metode om die beweging van tussen twee en vier lineêre aandrywers te sinkroniseer. U sal dieselfde tipe aandrywer slegs uit die volgende lys benodig:

  • Optiese reeks 200 lb-aandrywer
  • Optiese reeks 400 lb-aandrywer
  • 12V Bullet Series 36 Cal. Aktuator
  • 12V Bullet Series 50 Cal. Aktuator

Hierdie kontroleboks bied 'n "plug and play" -oplossing wat van die rak af is. Sodra u die kabel aanmekaar gesit het, is alles wat u hoef te doen om op 'n knoppie te druk en die stelsel sal outomaties kalibreer, en u kan tot 4 aandrywers op 'n sinchrone manier bestuur. laai. Sien hierdie toegewyde tutoriaal oor hoe om die FA-SYNC-2 en FA-SYNC-4 sinchroniese kontrolebakke te gebruik.

Hoe om lineêre aandrywers te sinkroniseer

Hoe om lineêre aandrywers te sinkroniseer

2) Arduino onderbrekingspenne

Hierdie metode werk saam met die optiese en Bullet-reeks. Hierdie aandrywers het onderskeidelik optiese en Hall Effect-enkodeerders. Deur die aantal pulse te tel, kan die staafverplaatsing bereken word. Die gebruik van beheeralgoritmes maak sinchroniese beheer moontlik. Dit vereis dat u die sein van die enkodeerders verbind met die onderbrekingspennetjies van die Arduino. Dit is 'n gevorderde projek; ons bied nie ondersteuning vir sagteware of programmering nie.

3) Arduino analoog penne

Hierdie metode werk slegs met terugvoerstaaf lineêre aandrywer. Die terugvoerstaaf-lineaire aandrywer het 'n ingeboude potensiometer wat 'n analoog uitset gee wat gelees kan word en in 'n posisie-omskakeling omgeskakel kan word. 'N Handleiding vir die gebruik van 'n Arduino word gekoppel hier; terwyl hierdie handleiding deeglik is, word kennis van programmering en Arduino aanvaar. Verder wys hierdie handleiding net hoe om 'n lesing van die sensor te kry; dit is aan jou om sagteware te skryf vir sinchronisasie beheer. Dit is 'n gevorderde projek; ons bied nie ondersteuning vir sagteware of programmering nie.

Hoe om lineêre aktueerders hardloop by (byna) dieselfde spoed

Hierdie afdeling sal gaan oor hoe om lineêre aktueerders te skuif wat nie ingeboude enkoders vir terugvoerbeheer het nie. As jy nog nie jou lineêre aktueerders gekoop het nie, stel ons voor dat jy hierdie afdeling oorslaan en vashou aan die metodes wat in die vorige afdeling bespreek is wat Firgelli lineêre aktueerders met ingeboude posisionele enkoders gebruik. As jy egter reeds 'n lineêre aktueerder gekoop het wat nie hierdie ingeboude posisionele enkodeerders soos die Firgelli Classic Of Firgelli Premie lineêre aktueerders en wil hulle steeds teen (byna) dieselfde spoed skuif, gaan voort om hierdie afdeling te lees.

Nota: ons hou aan sê (byna) dieselfde spoed, want dit is fisies onmoontlik om aktueerders te beweeg op presies dieselfde spoed sonder geslote lus terugvoer beheer.

1) Doen niks

Die maklikste oplossing is dalk nie bekommerd oor die klein 5-10% verskil in spoed, veral as die beroerte van jou aktuator is klein (<6 duim), as hulle nie sal verskil in hoogte te drasties. Stel eerder 'n mate van buigsaamheid in jou stelsel in, byvoorbeeld as jy 'n broei met twee aktueerders bou, kan jy dit so ontwerp dat die liggaam van die broei effens kan draai / draai sodat enige verskil in aktuatorspoed deur die stelsel geabsorbeer sal word.

2) Spoed kontroleerder

As een aktuator vinniger beweeg as die tweede een, kan jy 'n spoedkontroleur op die vinnige aktueerder om sy spoed te verminder. Hierdie kontrolekas gebruik polswydtemodulasie (PWM) om die spoed waarteen 'n aktuator beweeg, aan te pas. Vir meer inligting, sien ons handleiding: Hoe om spoedbeheerders met Firgelli Lineêre Aktueerders te gebruik. Tuning die spoed is 'n kunsvorm en sal nie lei tot perfekte spoed wat ooreenstem met verskeie aktueerders, maar dit is die beste resultaat moontlik wanneer dit nie die gebruik van terugvoer.

3) Arduino Spoedbeheer

In plaas daarvan om ons van die rakspoedkontroleur af te gebruik, kan u 'n Arduino gebruik om die spoed van aktueerders met behulp van 'n PWM-sein te wissel. Ons moedig nie hierdie metode aan as jy nie reeds ervaring met Arduino het nie. Terwyl Firgelli nie Arduino of programmeringsondersteuning bied nie, het ons 'n oorsig handleiding oor hoe om spoed te wissel met behulp van 'n Arduino en 'n motorbestuurder.

 

 

Share this article

Gewilde produkte

Linear Actuator - 12v dc
Klassieke stang lineêre aandrywers In Stock
From $109.99USD
water resistant IP66 Premium Linear Actuator
Premium lineêre aandrywers In Stock
$129.99USD
TVL-170 pop-up TV-hysbak agterop
TVL-170 pop-up TV-hysbak agterop In Stock
On Sale From $590.00USD

Hulp nodig om die regte aandrywer te vind?

Ons vervaardig en vervaardig ons produkte, sodat u die prys van direkte vervaardigers kry. Ons bied dieselfde dag aflewering en kundige kliëntediens. Probeer ons Aktuator Sakrekenaar gebruik om die regte aandrywer vir u toepassing te kies.