Een van die mees algemene versoeke wat ons ontvang, is om ons lineêre aktueerders in sinchronies uit te voer en een van die algemeenste klagtes is 'Waarom beweeg my aktuators nie sinchroon as hulle na dieselfde 12V -kragbron gekoppel is nie?' In hierdie tutoriaal sal ons hierdie vraag beantwoord en dan oplossings en metodes vir betroubare sinchrone beheer aanbied. Alhoewel dit 'n lang tutoriaal is, lees dit asseblief in sy geheel om te verseker dat u ons lineêre aktuators tot hul maksimum kapasiteit kan gebruik.
'Waarom beweeg my aktuators nie sinchroon as hulle na dieselfde 12V -kragbron gekoppel is nie?'
Baie kliënte vertrou op Firgelli Lineêre aktueerders om die luikbedekking op hul vragmotor te outomatiseer, om 'n valdoor te verberg wat na die wynkelder lei, of om 'n Lugrem op 'n Lamborghini. Om hierdie projekte te bereik, kan twee aktueerders aan weerskante van die luik geplaas word om dit op te lig, maar soms sal 'n klant uitreik en ons inlig dat óf hul luik of die motor uitgebrand het omdat die aktuators nie op dieselfde snelheid beweeg het nie.
Wat gaan aan? Gelukkig kan ons met vertroue sê dat dit nie 'n ontwerpfout is in ons lineêre aktueerders nie, eerder 'n inherente eienskap van alle DC -motors. Of dit nou ons s'n is of 'n ander maatskappye, twee DC -motors sal nooit perfek in sinchrone beweeg nie met mekaar sonder 'n geslote terugvoerlus met behulp van 'n enkodeerder.
Daar is talle redes hiervoor, insluitend, maar nie beperk nie tot:
- Vervaardigingsverdraagsaamheid wat klein variasies moontlik maak
- Verskillende vragte/wringkragte wat op elke motoras aangebring word
- Variasies in bus/dra wrywing
- Verskille in meganiese slytasie
Hierdie klein verskille word saamgestel en dit is realisties om 'n 5-10% -verskil in snelheid tussen GS-motors of lineêre aktueerders te verwag. Gelukkig is daar verskillende metodes om hierdie inherente verskil in spoed te oorkom.
Hoe om lineêre aktueerders op dieselfde snelheid te laat loop
As u gekoop het (of van plan is) a terugvoerstaaf lineêre aktuator, optiese terugvoer lineêre aktuator, Bullet Series 36 Cal, of Bullet Series 50 Cal Lineêre aktuator, sal hierdie afdeling inligting verskaf oor hoe om dit sinchroon te skuif.
1) FA-SYNC-4 of FA-SYNC-2 Synchroniese vak (sterk aanbeveel)
Die Sinchroniese beheerkas is verreweg die betroubaarste metode vir Sinkroniseer die beweging van tussen twee en vier lineêre aktueerders. Om dit te kan doen, benodig u dieselfde soort aktuator wat terugvoering in ingeboude terugvoer het, soos 'n saalsensor of terugvoering van optiese sensor. Hieronder is 'n paar voorbeeld Aktuators met terugvoer ingebou in:
- Optiese reeks 200 pond aktuator
- Optiese reeks 400lb -aktuator
- 12V Bullet Series 36 Cal. Aktuator
- 12V Bullet Series 50 Cal. Aktuator
Hierdie beheerkas bied 'n 'plug and play'-oplossing buite die rak, sodra u saam met u hoef te doen, is om op 'n knoppie te druk en die stelsel sal outomaties kalibreer. vrag. Sien hierdie Toegewyde tutoriaal oor hoe om die FA-SYNC-2 en FA-SYNC-4 sinchrone beheerkaste te gebruik.
2) Arduino -onderbrekingspenne
Hierdie metode werk met die optiese en koeëlreeks, hierdie aktueerders het onderskeidelik optiese en saal -effek -enkodeerders. Deur die aantal pulse te tel, kan die staafverplasing bereken word. Die toepassing van kontrole -algoritmes stel sinchrone beheer moontlik. Dit vereis dat u die sein van die enkodeerders aan die onderbrekings van die Arduino verbind. Dit is 'n gevorderde projek; Ons bied nie ondersteuning vir sagteware of programmering nie.
3) Arduino analoog penne
Hierdie metode sal slegs met terugvoerstaaf lineêre aktuator. Die lineêre aktuator van die terugvoerstaaf het 'n ingeboude potensiometer wat 'n analoog -uitset gee wat gelees en omgeskakel kan word na 'n posisie -lesing. 'N Tutoriaal oor hoe om dit te doen met behulp van 'n Arduino word gekoppel hier; Alhoewel hierdie tutoriaal deeglik is, word 'n mate van kennis van programmering en Arduino aanvaar. Verder wys hierdie tutoriaal slegs hoe u 'n lesing van die sensor kan kry; Dit is aan u om sagteware vir sinchrone beheer te skryf. Dit is 'n gevorderde projek; Ons bied nie ondersteuning vir sagteware of programmering nie.
Hoe om lineêre aktueerders op dieselfde snelheid te bestuur
Hierdie afdeling gaan oor hoe om lineêre aktueerders te skuif wat nie ingeboude enkodeerders het vir terugvoerbeheer nie. As u nog nie u lineêre aktuators gekoop het nie, stel ons voor dat u hierdie gedeelte oorslaan en by die metodes hou wat in die vorige afdeling bespreek is Firgelli Lineêre aandrywers met ingeboude posisionele enkodeerders. As u egter reeds 'n lineêre aktuator gekoop het wat nie hierdie ingeboude posisionele enkodeerders soos die het nie Firgelli Klassiek of Firgelli Premie Lineêre aandrywers en wil hulle steeds op (byna) dieselfde spoed skuif, lees voort met hierdie afdeling.
Noot: Ons sê steeds (byna) dieselfde spoed, want dit is fisies onmoontlik om aktuators op presies dieselfde snelheid te beweeg sonder om die terugvoerbeheer van geslote lus te laat loop.
1) Doen niks
Die maklikste oplossing is miskien om nie bekommerd te wees oor die klein 5-10% -verskil in spoed nie, veral as die beroerte van u aktuator klein is (<6 duim), aangesien dit nie te drasties in hoogte sal verskil nie. Stel eerder 'n mate van buigsaamheid in u stelsel in, byvoorbeeld as u 'n luik met twee aktuators bou, kan u dit so ontwerp dat die luik van die luik effens kan draai/draai, sodat enige verskil in aktuatorsnelheid deur die stelsel opgeneem sal word.
2) Spoedbeheerder
As een aktuator vinniger beweeg as die tweede een, kan u 'n Spoedbeheerder op die vinnige aktuator om sy spoed te verminder. Hierdie beheerkas gebruik polsbreedte -modulasie (PWM) om die snelheid waarteen 'n aktuator beweeg, aan te pas. Vir meer inligting, sien ons handleiding: Hoe om spoedbeheerders te gebruik met Firgelli Lineêre aktuators. Die instel van die snelheid is 'n kunsvorm en sal nie die perfekte snelheidsaanpassing tussen veelvuldige aandrywers tot gevolg hê nie, maar dit is die beste resultaat as u nie terugvoer gebruik nie.
3) Arduino -snelheidsbeheer
In plaas daarvan om ons Off the Shelf Speed Controller te gebruik, kan u 'n Arduino gebruik om die snelheid van aktuators met behulp van 'n PWM -sein te wissel. Ons moedig nie hierdie metode aan as u nie reeds ervaring met Arduino het nie. Wyle Firgelli bied nie arduino of programmeringsondersteuning nie, ons het 'n oorsigstutoriaal oor Hoe om die snelheid te wissel met behulp van 'n Arduino en 'n motorbestuurder.
