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該博客將幫助您了解所使用的所有術語,並讓您了解線性執行器的實際工作和操作方式。了解基本知識後,您可以輕鬆選擇自己的電動線性執行器。
執行器是一種需要能量輸入和外部信號輸入的設備,然後兩者通常會以旋轉或線性運動的形式產生輸出。
為了本文的目的,我們將更多地關注線性致動器。
為了進一步幫助您,我們創建了一篇名為“在閱讀以下5個步驟之前,請不要使用線性促動器”可以幫助您避免在線購買電動線性執行器的許多陷阱。
我們還創建了一個計算器,可用於計算特定應用可能需要哪種類型的線性執行器。只需在計算器中輸入一些基本詳細信息,即可顯示結果。 單擊此處獲取線性執行器計算器
電動 線性執行器 是將交流或直流電動機的旋轉運動轉換為線性運動的設備,也就是說,它將提供推拉運動。
通過推動和拉動,只需按一下按鈕就可以提起,放下,滑動,調節,傾斜,推拉物體。
此外,線性執行器可提供安全,清潔的運動,並具有精確的運動控制,您可以由操作員完全控制。它們節能高效,使用壽命長,幾乎不需要維護。
與液壓或氣動系統相比,執行器的安裝非常容易,並且由於沒有泵或軟管,因此它們佔用的空間小得多。出於相同的原因,它們也比液壓或氣動執行器便宜得多。
電動線性執行器由直流或交流電動機,一系列齒輪和導螺桿組成,導螺桿包括將螺母桿推入和推出的驅動螺母。從本質上講,這就是所有直線執行器的組成,執行器之間的所有變化都是電動機尺寸,齒輪傳動裝置和絲槓。其他一些電子設備可幫助執行行程限制切換和位置反饋選項,但基本上,執行器不過是電動機,一些齒輪和絲槓。
升降柱是線性執行器的另一種形式。通常,它們具有更長的行程,因為它們具有多個階段,因此與完全關閉時相比,它們可以以更長的長度伸展和收縮。另一種表達方式是 立柱升降機 是執行器中的執行器。
立柱升降機的另一個優點是,線性導向裝置內置在執行器的結構中,不需要在外部添加。線性執行器通常不能很好地應對側向載荷(我們稍後再討論)。立式舉昇機的引導系統內置在舉昇機中,這就是為什麼它們比某些應用更適合某些應用的原因。
當您需要簡單,安全,乾淨的運動以及精確而平穩的運動控制時,電動線性執行器是理想的解決方案。您可以選擇執行器系統,以相當大的力進行調整,傾斜,推動,拉動和提升。
液壓系統具有強大的力量,但是這些系統需要高壓泵,高壓閥和管道以及用於容納所有液壓油的儲罐。因此,如果您有很多空間,沒有錢,那麼液壓可以是要走的路。
液壓執行器使用流體推動活塞向前或向後推動,而電動線性執行器使用交流或直流電動機驅動導螺桿,導螺桿配有螺母,該螺母可上下移動導螺桿以轉換旋轉運動變成直線運動。
從操作的角度來看,使用液壓系統存在一些缺點。那就是控制。對於這些系統,您幾乎沒有精度控制。
線性執行器使用壽命長,幾乎不需要維護。與其他系統相比,這確保了非常低的總運營成本。
電動執行器系統安靜,清潔,無毒且節能。它們滿足了有關環保設備不斷增長的要求和法規。
線性執行器可以移動物體,多年來,我們已經看到了數千種應用。
實際自動化應用的一些示例是:
工業應用包括:
您可能會在規格表中看到我們同時提到了這兩種情況。動態,工作或提升負載是線性致動器運動時將施加到其上的力。靜態負載(有時也稱為保持負載)是線性致動器不運動時將施加到其上的力。動態負載是您需要移動的東西,靜態負載是您將東西保持在適當位置所需的東西。
線性執行器可用於拉伸,壓縮或組合應用。我們將此稱為推力或推力。應避免側向加載或交叉加載。但是在這種情況下,我們建議客戶在系統中使用線性滑軌或導軌,以便能夠承受任何側向載荷,並依靠執行機構來提供純推拉工作。
側向載荷或徑向載荷是垂直於線性執行器中心線施加的力。偏心負載是重心不通過執行器縱軸作用的任何力。應始終避免同時承受側向載荷和偏心載荷,因為它們會引起約束並縮短線性執行器的壽命。但是,如果您使用 抽屜滑軌 在應用程序中,這將極大地影響可以應用多少負載。通過將物體放置在 抽屜滑軌 它允許重量由滑塊承載,而不是由致動器承擔所有重量。
大多數線性執行器都內置有限位開關。限位開關的類型隨產品範圍的不同而不同,其中包括機電,磁性接近和旋轉凸輪。限位開關通常預先安裝在執行器上,以在執行器完全伸出並完全縮回時停止執行器行程。
限位開關很重要,因為它可以防止執行器在到達衝程末期時燃燒並失速。限位開關僅切斷電動機的電源。
外部限位開關使您可以靈活地設置系統中的行程限制,以適合您的特定應用。客戶負責正確設置設備中的限位開關。如果未設置限位開關或設置不當,操作期間可能會損壞本機。
線性執行器可提供AC或DC電機型號,但是每個範圍都有首選的標準類型。直流電動機最受歡迎,通常為12v。 24v電機用於更多工業應用或強力執行器。 24v在更大力的應用中效率更高
交流電動機可以是220-240 VAC的1相電動機,220-240 / 380-415VAC的3相電動機(50 / 60Hz)或24VDC電動機。
線性執行器有多種線性速度可供選擇,每種產品都有詳細的標準清單。為了實現不同的速度,執行器將發生的所有變化就是齒輪的變化。但是請注意,當齒輪換到不同的速度時,力也將改變。力和速度總是相互取捨。
佔空比 線性執行器的額定功率通常表示為“開啟時間”的百分比(開啟時間與總時間的比率)或一段時間內的行進距離。對於不同的執行器類型,佔空比額定值以不同的方式表示。
線性致動器通常在致動器的每一端具有安裝點,我們稱為U形夾,以允許樞轉運動。有多種選擇,雙U型夾為標準配置,但通常每個執行器都有自己的標準配置 安裝支架 您將使用的。
線性執行器具有不同的IP等級。數字越低,保護越低。 IP54提供基本保護,例如灰塵,更高的IP66等級提供防水保護,非常適合戶外使用。下圖顯示了每個Firgelli線性執行器的IP等級。我們還針對以下主題撰寫了單獨的Blog帖子: 此處的線性執行器IP等級.
除非另有說明,否則在所有電動線性執行器中都可以進行反向驅動。向後驅動是指施加的力大於靜態力時,執行器軸無需施加任何動力即可移動。使用滾珠絲槓的執行器通常配有電制動器(通常安裝了電動機),以防止負載使驅動器反向驅動。
我們不建議使用可能會造成硬停止的應用,因為這可能會導致執行器卡住。卡住的例子包括:使行程開關超行程,在行程的末端將螺母和螺釘內部卡住,或者將執行器驅動在不可移動的物體上,從而使執行器嚴重過載。
不正確的負載,不正確的安裝,過度的負載以及極端的環境都可能導致執行器過早失效。迄今為止,最流行的是由於力放大而導致的超載。
電動機速度的微小差異是正常的。而且不同的執行器負載可能會導致單元很容易脫離同步。因此,不能保證這些單元同步運行。對於確切 同步化 建議使用閉環控制系統。這有可能使用內置反饋的執行器,並且反饋數據會發送到 控制器 然後,該控制器計算如何使執行器一起運行,而不考慮其負載或速度差異。 反饋執行器 包括電位計、光學感測器或霍爾感測器。
線性執行器為執行器的內部部件(包括變速箱元件和引線螺釘和螺母元件)潤滑潤滑脂。執行器的潤滑期為終身。
在溫度測試中,執行器經過測試,可在極端溫度下工作,並承受溫度的快速變化。在大多數情況下,對執行器進行測試,以經受從 +100°C 環境到 -20°C 環境的反覆測試,並且仍然保持全部功能。
有關線性執行器如何工作的更多詳細資訊,我們創建了本文"線性執行器內部 - 執行器的工作原理"
搜尋引擎清單預覽線性執行器HTTPs://www.firgelliauto.com/pages/linear-actuators-1執行器 101 - 您需要瞭解的一切。學習使用的所有術語,並深入瞭解執行器如何真正工作和操作。當您了解基礎知識時,它會讓你更容易選擇自己的基礎知識。執行器是以線性運動移動的機電設備。可見性可見性 可見(截至 2020 年 12 月 3 日,下午 1:47 PST)隱藏範本 為此頁面選擇範本。範本後綴頁面提交我們精密設計和製造我們的產品,以便您直接獲得製造商的價格。我們提供當日發貨和專業的客戶支持。嘗試使用我們的執行器計算器來獲得幫助,為您的應用選擇合適的執行器。