线性执行器的速度可以通过多种方式控制，包括：
- PWM（脉冲宽度调制）- 此方法涉及控制方波的占空比，以控制施加到执行器的平均电压，从而影响其速度。
- 可变电压 - 通过调节施加到执行器的电压，您可以控制其速度。
- 控制电路 - 您可以使用外部控制电路，例如微控制器或可编程逻辑控制器 (PLC)，来调节执行器的速度。
- 反馈控制 - 通过使用位置传感器的反馈，您可以控制执行器的速度和位置。
所使用的方法将取决于具体应用和所使用的线性致动器的类型。
Firgelli 速度控制器
FA-SC1 执行器速度控制器 是一种快速有效的改变速度的方法 Firgelli 12V 线性执行器。速度控制器可通过四位 DIP 开关或外部电压输入进行设置。
电路板概述
如上图所示，螺钉端子1和2连接到执行器，螺钉端子3和4连接到电源，螺钉端子A和B连接到可选的外部电压信号。跳线引脚 2 告诉开发板速度是否由 DIP 开关或外部电压信号控制，跳线引脚 1 告诉开发板该外部电压是 5V 还是 12V（参见红色圆圈表）。
一般警告：
- 不要 反转外部控制电压的极性；如果极性接反，设备将被永久损坏。
- FA-SC1 用于控制一个线性执行器的速度。 请勿将两个执行器连接到同一个 FA-SC1。单元最大电流能力为10A；即使两个小型执行器连接到速度控制器上，也可能会产生超过 10A 的启动浪涌电流，从而损坏设备。
使用 DIP 开关设置控制速度
要使用手动 DIP 开关设置速度，首先按上图所示进行连接。然后，您可以通过将 DIP 开关设置为 16 种不同速度之一来设置执行器的速度，如下表所示。尝试找到您的理想速度。
两个或多个线性执行器的（近）同步控制
可能会出现这样的情况：您有两个或多个没有内部反馈的线性执行器，但您仍然希望它们彼此同步移动。虽然我们始终建议使用光学或子弹系列执行器 FA-SYNC-2 或 FA-SYNC-4 控制板，您可能已经购买了执行器而没有反馈。
因此，要以几乎相同的速度移动它们，您可以将一个速度控制器连接到每个执行器，如下图所示，然后手动调整它们，直到它们以大致相同的速度移动。请注意，使用这种方法不可能实现完美的同步控制。
使用电位器控制速度
该控制板不使用 DIP 开关，而是允许您根据外部电压改变速度。通过使用电位器，我们可以创建一个可变分压器。如下图所示进行连接，然后移除跳线针 2。如果您使用 5V 外部电压，则移除跳线针 1，否则如果外部电压为 12V，则保持跳线针 1 连接。完成此操作后，您可以通过旋转电位计来改变执行器的速度。
使用微控制器/PLC 控制速度
改变线性执行器速度的最后一个选择是使用由 PLC 或微控制器（例如 Arduino）提供的外部电压。进行下图所示的连接。移除跳线针脚 2，如果使用 5V 作为外部电压（例如来自 Arduino），也移除跳线针脚 1。否则，如果您使用 12V 外部电压，请保持跳线针 1 连接。
