اپنے لکیری ایکچویٹر کے ساتھ قربت سوئچز کا استعمال کرنا

قربت سوئچز

قربت سوئچ ، یا سینسر ، غیر رابطہ سوئچ ہیں جو اپنے آس پاس میں کسی شے کی موجودگی کا پتہ لگاسکتے ہیں۔ اس سینسر کا استعمال لکیری ایکچیو ایٹر کو منتقل کرنے یا رکنے کے لئے کہنے کے لئے کیا جاسکتا ہے جب کوئی چیز سینسر کے سامنے پوزیشن میں ہوتی ہے یا اگر کوئی شے لے جاتی ہے۔ ان کا یہ تعین کرنے کے لئے بھی استعمال کیا جاسکتا ہے کہ قریب ترین شے ان کے کتنے فاصلے پر ہے اور لکیری ایکچوایٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے تاثرات فراہم کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ عام طور پر ، آپ کو ہینڈ فری یا ٹچ لیس آلات کے ساتھ استعمال ہونے والی قربت کے سینسر نظر آئیں گے ، جیسے ایس یو وی میں ٹچلیس ہینڈ ڈرائر اور ہینڈ فری فری پاور ٹیلگیٹس ، لیکن یہ وسیع صنعتی ایپلی کیشنز میں بھی استعمال ہوتے ہیں۔ کے ساتھ استعمال کے لئے لکیری ایکچویٹرز، قربت سینسر مختلف صورتحال میں استعمال کیا جاسکتا ہے جس میں ٹچ لیس کنٹرول اور آبجیکٹ کا پتہ لگانے کے تاثرات شامل ہیں۔

قربت کے سینسر عام طور پر یا تو برقی مقناطیسی فیلڈ ، روشنی ، یا آواز کا استعمال کرکے کسی چیز کی موجودگی کا پتہ لگاتے ہیں [1]۔ آپ کے لکیری ایکچوایٹر نے یہ طریقہ معلوم کیا ہے کہ آیا کوئی شے موجود ہے یا نہیں اس کا انحصار قربت کے سینسر کی قسم پر ہوگا۔ قربت کے سینسر کی چار عام اقسام ہیں۔

  • دلکش: فیرس مادے کا پتہ لگانے کے لئے مقناطیسی فیلڈ کا استعمال کرتا ہے
  • کیپسیٹیو: کسی شے کا پتہ لگانے کے لئے گنجائش میں بدلاؤ استعمال کرتا ہے 
  • فوٹو الیکٹرک: اگر کوئی شے موجود ہے تو اس کا پتہ لگانے کے لئے روشنی کا استعمال کریں
  • الٹراسونک: اگر کوئی شے موجود ہے تو اس کا پتہ لگانے کے لئے آواز کا استعمال کریں 

آپ کی قسم کا انتخاب آپ کی درخواست اور اس پر منحصر ہوگا کہ آپ کون سا مواد [1] تلاش کرنا چاہتے ہیں۔ صحیح قربت کے سینسر کا انتخاب کرتے وقت آپ کے پاس دیگر مخصوص خصوصیات کا بھی حامل ہونا پڑے گا ، جس میں پتہ لگانے کی حد ، جواب کا وقت ، سوئچنگ فریکوینسی ، آپریٹنگ درجہ حرارت ، اور آؤٹ پٹ سگنل شامل ہیں۔ درست قربت کے سینسر کا انتخاب کرنے کے ل you ، آپ کو اپنی درخواست کی ضروریات ، سینسر کی قسم ، مذکورہ بالا خصوصیات پر غور کرنے کی ضرورت ہوگی اور اضافی معلومات کے ل the سینسر کے ڈیٹا شیٹ سے رجوع کریں۔

اہلیت قربت سینسر

قربت کے سینسر اور موشن سراغ رساں کے مابین کیا فرق ہے؟

قربت کے سینسر حرکت کا پتہ لگانے والے نہیں ہوتے ہیں کیونکہ وہ حرکت کے بجائے کسی چیز کی قربت کا پتہ لگاتے ہیں۔ موشن سراغ رساں، جیسا کہ ان کے نام سے پتہ چلتا ہے ، کسی شے یا شخص کی قربت کے بجائے احساس کی نقل و حرکت۔ فعال طور پر ، ایک قربت کا سینسر آپ کو یہ بتانے کے قابل ہوگا کہ کوئی چیز سینسر کے کتنے قریب ہے چاہے وہ شے حرکت دے رہی ہے یا نہیں۔ جبکہ حرکت کا پتہ لگانے والا ، صرف اس وقت متحرک ہوگا جب کوئی حرکت اس سے قطع نظر کی ہو کہ کوئی چیز کتنی قریب ہے۔

تحریک کا پتہ لگانے والا

ٹچ لیس کنٹرول

ٹچ لیس کنٹرول کے ل you ، آپ قربت کے سینسر کو ایک سادہ پش بٹن کی طرح استعمال کریں گے۔ ایسا کرنے کے ل you ، آپ ایک قربت کا سینسر منتخب کرنا چاہتے ہیں جس کا پتہ لگانے میں چھوٹا ہونا ہو ، لہذا آپ غلطی سے سوئچ کو متحرک نہیں کرتے ہیں ، اور ایک سینسر جو آپ کے ہاتھ ، پاؤں یا جو بھی چیز تلاش کرنے کی کوشش کر رہے ہیں اس کا پتہ لگائے گا۔ اس کے ل A ایک اچھا اختیار ایک اہلیت قربت کا سینسر ہے کیونکہ ان میں مختصر شناخت کی حد ہوتی ہے اور وہ وسیع پیمانے پر مواد کا پتہ لگاسکتے ہیں ، لیکن الٹراسونک اور کچھ فوٹو الیکٹرک قربت کے سینسر بھی اس وقت تک کام کریں گے جب تک کہ ان میں مختصر شناخت کی حد ہوگی [1]۔ آپ کو قربت کے سینسر کو مائکرو قابو پانے والے کی طرح مربوط کرنے کی ضرورت ہوگی اردوینو، سینسر کی پیداوار پڑھنے کے لئے. آپ اپنے مائیکرو کنٹرولر سے اپنے قربت والے سینسر کو کس طرح جوڑتے ہیں اس کا انحصار آپ کے سینسر کے انتخاب پر ہوگا ، لیکن زیادہ تر معاملات میں ، آپ کے مائکروکانٹرولر کو یا تو ڈیجیٹل میں تبدیل کردہ ینالاگ قدر مل جائے گی یا ینالاگ سگنل کو ڈیجیٹل ویلیو میں تبدیل کرنے کی ضرورت ہوگی۔

قربت کا سینسر اس ایپلی کیشن میں صرف ایک پش بٹن کی طرح کام کرے گا ، جو لکیری ایکچوایٹر پر ہمارے قابو کو محدود کردے گا۔ ہمارے مائکروکانٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے ، جب ہم سنسر کو متحرک کرتے ہیں تو بڑھانے اور پیچھے ہٹانے کے درمیان کوڈ لکھ سکتے ہیں اور لکیری ایکچوایٹر کے اندرونی حد کے سوئچ کو ایکچیوٹر کو روکنے کے لizing استعمال کرتے ہیں جب یہ مکمل طور پر توسیع یا مکر پوزیشن تک پہنچ جاتا ہے۔ ہم داخلی آراء یا بیرونی حد سوئچ کا بھی استعمال کرسکتے ہیں جو ہمیں مکمل طور پر بڑھا یا پیچھے ہٹانے کے بجائے دوسرے عہدوں کو استعمال کرنے کی اجازت دیتا ہے ، حالانکہ ہم ابھی بھی دو عہدوں تک محدود رہیں گے۔ ہمارے مائکروکنٹرولر کے فرم ویئر میں ایسا کرنے کے ل we ، جب بھی قربت کے سینسر کو متحرک کیا جاتا ہے تو ہمیں ہر بار پرچم کے متغیر کو تبدیل کرنا ہوگا۔ ذیل میں کوڈ کا نمونہ پرچم سینسر فلگ کا استعمال کرتے ہوئے ایک ارڈینو آئ ڈی ای کوڈ کے اہم لوپ کو ظاہر کرتا ہے جس کا تعین کرنے کے لئے کہ کون سی سمت ہے لکیری ایکچیوٹر کو ڈرائیو کریں، جو کارفرما ہے a موٹر ڈرائیور.

اس پرچم کو تبدیل کرنے کے ل we ، ہمیں قربت کے سینسر کی قدر پڑھنے کی ضرورت ہے۔ چونکہ ہم نہیں جانتے ہیں کہ سینسر کا محرک کب ہوگا ، لہذا ہمیں یا تو اپنے کوڈ کے مین لوپ میں سینسر کو مستقل پڑھنے کی ضرورت ہوگی یا ہم وقتا فوقتا سینسر کو پڑھنے کے لئے اندرونی ٹائمر مداخلت کا استعمال کرسکتے ہیں۔ مؤخر الذکر کو بہترین عمل سمجھا جاتا ہے ، خاص طور پر اگر آپ متوازی کاموں کو پیش کرنے کے ل your اپنے مائکروکنٹرولر کا استعمال کرنا چاہتے ہیں ، کیونکہ یہ یقینی بناتا ہے کہ آپ کا سینسر وقت کے عین مطابق مدت کے ساتھ پڑھا جائے گا۔ ذیل میں کوڈ کا نمونہ ، جو ایک ارڈینو کا استعمال کرتے ہوئے ، ظاہر کرتا ہے کہ ہر سیکنڈ میں متحرک ہونے والے اندرونی ٹائمر کی مداخلت کو کیسے ترتیب دیا جائے۔ ایردوینو کے ل this ، یہ بیرونی مداخلتوں سے تھوڑا سا پیچیدہ ہے اور آپ کو کچھ کرنے کی ضرورت پڑسکتی ہے اضافی پڑھنے آپ کی درخواست کے لئے آپ کی مداخلت کو ترتیب دینے کا طریقہ سیکھنا۔

سنگل فنکشن ، مذکورہ کوڈ میں ، ٹائمر مداخلت کے لئے رکاوٹ کی خدمت کا معمول ہے ، جو ہر بار مداخلت کو متحرک کرنے کے بعد چلتا ہے ، ہر سیکنڈ میں قربت کے سینسر سے قدر کو اپ ڈیٹ کرتا ہے۔ اگر سینسر سے پڑھی ہوئی قدر ہماری دہلیز قدر سے چھوٹی ہے تو ، ہم سینسروں کو "دبائے ہوئے" اور سینسرفلاگ کو ٹوگل کرتے ہیں۔ آپ کو اپنے سینسر کی جانچ کرکے پہلے ہی اس حد کی قیمت کا تعین کرنے اور آؤٹ پٹ ویلیو کا تعین کرنے کی ضرورت ہوگی جس پر آپ "دبے ہوئے" کے طور پر غور کرنا چاہتے ہیں۔ سینسر فلگ کی ٹوگلنگ کو صرف ایک بار محدود کرنے کے ل while جب سینسر کو "دباؤ" دیا جاتا ہے ، ایک اور پرچم ہے جو اس وقت تک دوبارہ ترتیب نہیں دیتا جب تک کہ سینسر کی قیمت حد کی قیمت سے چھوٹا نہ ہوجائے۔

رکاوٹوں کا پتہ لگانا

قربت کے سینسر بھی اس پیمائش کے لئے استعمال کیے جاسکتے ہیں کہ ان کے سامنے قریب ترین چیز کتنی قریب ہے۔ ایکیکیوٹر کے سامنے رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لئے اور لائنر ایکٹوایٹر کے ساتھ رعایت بھیجنے کے ل particularly یہ خاص طور پر کارآمد ثابت ہوسکتا ہے اگر کسی چیز کے بہت قریب آتا ہے ، جیسے نیچے دی گئی ویڈیو میں۔ اسی طرح کے فیشن میں قربت کا سینسر استعمال کرنے کے ل you ، آپ ایک قربت کا سینسر منتخب کرنا چاہتے ہیں جس کا پتہ لگانے کی حد زیادہ ہے اور وہ مختلف اقسام کے مواد کا پتہ لگانے کے قابل ہے۔ الٹراسونک سینسر اس کے ل a اچھ choiceے انتخاب ہیں کیونکہ ان میں سینسنگ کا وسیع میدان ہوسکتا ہے ، حالانکہ آپ کو سینسر کے اندھے مقامات سے محتاط رہنے کی ضرورت ہوگی۔

اس درخواست کے لئے قربت سینسر کی سیٹ اپ ٹووچلیسس کنٹرول کے لئے بالکل اسی طرح ہے. آپ کو اب بھی ایک microcontroller کا استعمال کرتے ہوئے سینسر کی پیداوار کو پڑھنے کے لئے کی ضرورت ہو گی اور آپ کو دوبارہ سینسر سے اقدار کو پڑھنے کے لئے ایک اندرونی ٹائمر مداخلت کا استعمال کرنا چاہتے ہیں کریں گے. اگرچہ ، اب سینسر اس کے سامنے میں رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لئے اس کے سامنے رکھا جائے گا. سینسر سے پیداوار سینسر کے سامنے قریب ترین اعتراض کے فاصلے سے متعلق ہو جائے گا ، جس کا مطلب یہ ہے کہ ہم کم سے زیادہ محفوظ فاصلے پر مبنی ایک حد تک قیمت کا تعین کرسکتے ہیں. یہ حد کی قیمت سینسر جو منتخب کیا جاتا ہے کی بنیاد پر مختلف ہو جائے گا. ذیل میں کوڈ کے نمونے میں ، سگنل کی تقریب ، جس میں مداخلت کی خدمت کا معمول ہے ، ہر millisecond کو تشکیل دیا جاتا ہے اور ہمارے سینسر کی پیداوار کا اندازہ کرتا ہے اور ہماری حد تک قیمت پر موازنہ کرتی ہے. اگر ماپا قدر حد سے چھوٹا ہے تو ، پرچم کا پرچم 1 پر مقرر کیا جاتا ہے اور لکیری کو روکنے کے لئے اہم لوپ میں استعمال کیا جاتا ہے. جبکہ ماپا قیمت حد سے چھوٹا ہے ، کوڈ کو کسی بھی وقت توسیع کرنے کی اجازت نہیں دی جائے گی جب تک کہ پیمائش کی قیمت حد سے زیادہ ہے اور پرچم 0 پر ری سیٹ ہے. کوڈ اب بھی لکیری کو واپس کرنے کے لئے کی اجازت دے گا جبکہ اس کے بعد یہ اب بھی محفوظ ہے کے طور پر اس کو واپس کرنے کے لئے ہے کے طور پر اس کے لئے ایک ہی وقت میں ہے.

حوالے

[1] کینینی ، ٹی اے (2001 ، ستمبر) قربت سینسر کے مقابلے میں: آئنڈئکٹئو, Capacitive, ضیا برقی, اور الٹراسونک باز گیر از: https://www.machinedesign.com/automation-iiot/sensors/article/21831577/proximity-sensors-compared-inductive-capacitive-photoelectric-and-ultrasonic

سینسر تصاویر سے: Digikey.com  

Tags:

Share this article

نمایاں

صحیح محرک کی تلاش میں مدد کی ضرورت ہے؟

ہم صحت سے متعلق انجینئر اور اپنی مصنوعات تیار کرتے ہیں تاکہ آپ کو براہ راست مینوفیکچررز کی قیمت لگے۔ ہم اسی دن شپنگ اور جانکاری کسٹمر سپورٹ پیش کرتے ہیں۔ اپنی درخواست کے لئے صحیح ایکچوایٹر کو چننے میں مدد کے ل our ہمارے ایککٹیوٹر کیلکولیٹر کا استعمال کریں۔