ارڈینو کے ساتھ پوٹینومیٹر فیڈ بیک لکیری ایکٹوئٹر

اس مثال میں ہم یہ ظاہر کریں گے کہ فرجیلی کے فیڈبیک راڈ ایکٹیو ایٹر کے سگنل کو پڑھنے کے لئے کس طرح ارڈینو کا استعمال کیا جائے اور اسے دوری کی پیمائش میں تبدیل کیا جائے کہ چھڑی کو کس حد تک بڑھایا گیا ہے۔ اس ٹیوٹوریل ٹیوٹوریل میں زیربحث اصولوں پر روشنی ڈالتی ہے۔ایک ارڈینو کے ساتھ موٹر ڈرائیور اسپیڈ کنٹرول"، ہم جاری رکھنے سے پہلے اس ٹیوٹوریل کا جائزہ لینے کا مشورہ دیتے ہیں۔

نوٹ: یہ ٹیوٹوریل بنیادی الیکٹرانک اصولوں ، ارڈینوو ہارڈویئر اور سافٹ وئیر کے ساتھ پہلے جانکاری حاصل کرتا ہے۔ اگر یہ آپ کا پہلی بار ارڈینو کا استعمال کرتے ہوئے ہے تو ہم تجویز کرتے ہیں کہ گوگل اور یوٹیوب کی تلاش کے ذریعہ دستیاب بہت سارے بہترین ابتدائی سبق میں سے ایک سے بنیادی باتیں سیکھیں۔ براہ کرم آگاہ رہیں کہ ہمارے پاس کسٹم ایپلی کیشنز کے لئے تکنیکی معاونت فراہم کرنے کے وسائل نہیں ہیں اور عوامی سطح پر دستیاب ٹیوٹوریلز کے باہر ڈیبگ ، ترمیم ، کوڈ یا وائرنگ آریگرام نہیں کریں گے۔

اجزاء

وائرنگ

ارڈینو کے ساتھ پوٹینومیٹر فیڈ بیک لکیری ایکٹوئٹر

پڑھنے کی پوزیشن کے لئے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کا جائزہ

سرکٹ کو اوپر کی طرح جمع کریں اور نیچے کوڈ اپ لوڈ کریں۔ آپ کو اپنے مخصوص اسٹروک کی لمبائی کے مطابق کوڈ کی لائن 16 میں ترمیم کرنے کی ضرورت ہوگی ، فی الحال یہ 6 انچ کی رائے راڈ ایکٹیو ایٹر کے لئے مقرر ہے۔

اس پروگرام میں ابتدائی طور پر ایکٹیو ایٹر کو بڑھایا جائے گا اور پوٹینومیٹر (کوڈ کی لائن 27 اور 28) سے کم سے کم اور زیادہ سے زیادہ ینالاگ سینسر پڑھنے کے ل fully ایکٹوچ کو مکمل طور پر واپس لے لیا جائے گا۔ یہ ضروری ہے کیونکہ پوٹینومیٹر ریڈنگ کی حد [0 ، 1023] ہونے کے باوجود ، عملی طور پر اس حد کو کم کیا جاسکتا ہے کیونکہ ایکٹیو ایٹر کے اندر گیئر تناسب کی وجہ سے پوٹینومیٹر مکمل طور پر اپنی حد تک گھومنے سے روکتا ہے۔

اس ابتدائی انشانکن ترتیب کے بعد ، مشغولہ لکیری ایکچوایٹر کی موجودہ توسیع لمبائی (انچوں کی اکائیوں میں) کو ظاہر کرنے والے اعداد و شمار کے ایک دھارے کو مستقل طور پر بڑھا اور واپس لے گا۔

کوڈ

https://gist.github.com/Will-Firgelli/8c78092ca850aa8a50ae36842b97150f

پوزیشن کو کنٹرول کرنے کے لئے بیرونی پوٹینومیٹر کا استعمال کرنا

مذکورہ بالا مثال نے یہ ظاہر کیا ہے کہ کس طرح تاثرات راڈ ایکٹیو ایٹر سے ریڈنگ لی جاسکتی ہے ، لیکن کہتے ہیں کہ ہم اداکار کو کسی خاص مقام پر منتقل کرنا چاہتے ہیں ، ہم یہ کیسے کریں؟ ایکیکیوٹر کی مطلوبہ سیٹ پوزیشن کے ل input صارف ان پٹ کے طور پر بیرونی پوٹینومیٹر کا استعمال کرکے مندرجہ ذیل سیکشن اس طرح کی صورتحال پر گامزن ہے۔ عملی طور پر آپ اس شکل میں ترمیم کرسکتے ہیں تاکہ جو بھی شکل آپ چاہیں صارف سے ان پٹ لیں۔

وائرنگ

آرڈوینو کے ساتھ لکیری ایکٹوئٹر

پوزیشن پر قابو پانے کے لئے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کا جائزہ

وائرنگ اس ٹیوٹوریل کے پہلے حصے کی طرح عین سی ہے ، صرف اب ایک بیرونی پوٹینومیٹر ینالاگ پن A1 سے منسلک کیا گیا ہے۔

پروگرام ، ذیل میں ، بیرونی پوٹینومیٹر کے ذریعہ صارف کی مرتب کردہ پوزیشن پر منتقل ہوتا ہے۔ کوڈ کی لائن 18 میں ، بفر متغیر مرتب کیا گیا ہے ، اس کو بعد میں لائنوں 36 اور 39 میں استعمال کیا جاتا ہے۔ بفر متغیر مطلوبہ سیٹ پوزیشن کے ارد گرد ایک حد پیش کرتا ہے جہاں ایکچوایٹر حرکت پذیر ہوجائے گا ، اس کی ضرورت ہے جیسا کہ ان دونوں صلاحیتوں میں سے ایک ہے +/- 2 یونٹوں کے ذریعہ فلوٹائٹ ہونے کا رجحان۔ اس طرح کے طور پر اگر بفر کو شامل نہ کیا گیا ہو تو ایکچیوٹرز تشدد کے ساتھ سیٹ پوزیشن پوزیشن کے گرد کمپن کریں گے۔ اس کو عملی شکل میں دیکھنے کے ل line لائن کو 18 سے صفر میں بفر لگا دیں (ایکٹیوٹرز کو زیادہ دیر تک کمپن نہیں ہونے دیں گے کیونکہ اس سے نقصان ہوسکتا ہے)۔

کوڈ

https://gist.github.com/Will-Firgelli/41ec87433f0aaa1abc33e79168076b3b

Share this article

نمایاں مصنوعات

صحیح محرک کی تلاش میں مدد کی ضرورت ہے؟

ہم صحت سے متعلق انجینئر اور اپنی مصنوعات تیار کرتے ہیں تاکہ آپ کو براہ راست مینوفیکچررز کی قیمت لگے۔ ہم اسی دن شپنگ اور جانکاری کسٹمر سپورٹ پیش کرتے ہیں۔ اپنی درخواست کے لئے صحیح ایکچوایٹر کو چننے میں مدد کے ل our ہمارے ایککٹیوٹر کیلکولیٹر کا استعمال کریں۔