مسابقت کا مقصد ایک خودمختار سطح والا جہاز تیار کرنا تھا جو کسی میکانیکل پلیٹ فارم کے ساتھ کمپیوٹر پروگرامنگ اور الیکٹرانک سینسروں کے انضمام پر مبنی ایک پیچیدہ رکاوٹ کورس کے ذریعے تشریف لے جانے کی صلاحیت رکھتا ہو۔
مقابلہ خود 5 مختلف مقاصد پر مشتمل تھا: جتنی جلدی ممکن ہو سکے رنگ کوڈڈ بوئوں کے دو سیٹوں کے ذریعے گھومنا ، پانی کے اندر اندر صوتی رنگ میں رنگا رنگ کا پتہ لگانا ، تین نامزد پرچیوں میں سے ایک میں ڈاکنگ ، روشنی کی ترتیب کا پتہ لگانا ، اور بوائے فیلڈ کے ذریعہ نیویگیشن۔ . یہ رکاوٹیں حقیقی زندگی کے حالات کی نقل کے ل created پیدا کی گئیں ہیں جو ایک خود مختار جہاز کو پورا کرنے کے قابل ہونا چاہئے۔
بہت سی خصوصیات ہیں جو برتن کو اپنے مطلوبہ مشن کو پورا کرنے کی اجازت دیتی ہیں۔ برتن اپنے موجودہ کام پر منحصر ہے ، دو الگ الگ کنٹرول اسکیموں میں سے ایک کو استعمال کرتا ہے۔ کورس کے دوران نقل و حرکت کے لئے بنیادی اسکیم ، فرق کا زور ہے۔ اس کی اعلی درجے کی تدبیر کے لئے منتخب کیا گیا ہے۔ ٹیم نے متعدد مقاصد کو بہتر طریقے سے پورا کرنے کے لئے اسٹیشن کیپنگ کنٹرولر کو شامل کرنے کا بھی فیصلہ کیا۔ یہ سسٹم گاڑی کو تیرتے وقت ایک مقررہ سرخی کے ساتھ ایک مقررہ پوزیشن میں رہنے کی اجازت دیتا ہے ، گویا یہ لنگر سے جڑا ہوا ہے۔ اس نظام کو میکچکی طور پر دو 6 انچ فرجیلی ہائی اسپیڈ لکیری ایکچیوٹرز کو تھروسٹر شافٹ میں سے ہر ایک کلامپ پر منسلک کرکے مکمل کیا گیا تھا ، جس سے تھروسٹرس کو محور پر محور کرنے کی اہلیت حاصل تھی۔ اس سسٹم میں x اور y محور میں <1.5 میٹر کی غلطی کے نیز سرخی کی خرابی کی <2 ڈگری دکھائی گئی تھی۔ ٹیم ورکس مقابلہ کی واحد ٹیم تھی جو ایک کنٹرولڈ سسٹم کو استعمال کرتی تھی ، جس نے انہیں 1 لینے میں مدد کی تھیst واقعہ کا مستحکم فیصلہ کن حصہ رکھیں۔
سسٹم کے لئے بنیادی قدر کے طور پر تدابیر کو برقرار رکھنے میں ، ٹیم نے مقابلہ کے صوتی حصہ کو عملی جامہ پہنانے کے لئے قابل تعی hyن ہائیڈروفون صف تیار کرنے کا فیصلہ کیا۔ سرنی کو الٹا "T" پیٹرن میں بنایا گیا تھا اور الٹرا شارٹ بیس لائن ٹیکنالوجی یا "USBL" استعمال کیا گیا تھا۔ USBL سسٹم ایک دونک ذریعہ کی دونوں جگہوں کے ساتھ ساتھ <2 ڈگری مارجن کی غلطی اور 2000 میٹر تک کی حد کے ذریعہ اس ذریعہ کی گہرائی دونوں کا تعین کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ ہائیڈروفون صف میں کاربن فائبر بوم کے ساتھ منسلک تھا جو اس وقت تعینات ہوتا جب گاڑی نے فیصلہ کیا کہ یہ واقعتا ضروری تھا۔ اس سسٹم کو 9 انچ کے فیرجیلی لکیری ایککیوٹر نے پورا کیا۔ مشغولہ کا بازو عروج کے اوپری سرے پر رکھا گیا تھا ، جس میں ایک کسٹم بلٹ ماؤنٹ لگایا گیا تھا۔ جب مشق کرنے والے کو بڑھایا گیا تو عروج کو بڑھایا گیا ، اور جب مشغولہ کو پیچھے ہٹایا گیا تو تیزی کم ہوگئی۔ اس نظام نے مقابلہ کے دوران ٹیم WORX میں برتنوں میں سے کسی ایک میں سب سے زیادہ پوائنٹس حاصل کیے۔
تفریقی زور کنٹرولر ، اسٹیشن کیپنگ کنٹرولر ، اور یو ایس بی ایل سسٹم ، فلوریڈا اٹلانٹک یونیورسٹی میں گھر میں ڈیزائن ، بنائے اور تجربہ کیے گئے تھے ، نیز اس سسٹم کی دیگر اہم خصوصیات بھی۔
روبو بوٹ تعمیر میں استعمال ہوتا تھا آراء راڈ ایکچیوٹرز اس کے ساتھ ساتھلائٹ ڈیوٹی لکیری ایکچویٹرز. ہماری مصنوعات سے متعلق مزید معلومات کے لئے 1-866-226-0465 پر ہماری ٹول فری لائن پر کال کریں۔ اپنے پروجیکٹ کو یہاں پر ای میل کرکے دیکھیں publications@firgelliauto.com.
