فرجیلی آٹومیشن لکیری ایکچیوٹرز کے ساتھ اریڈوینو کا استعمال کیسے کریں

پچھلے کچھ سالوں میں مائکرو کنٹرولر نے بہت طویل سفر طے کیا ہے۔ اوپن سورس سافٹ ویئر ڈویلپمنٹ ماحول کے ساتھ 'پروگرام میں آسانی سے' مائیکرو کنٹرولرز کی ترقی کا مطلب ہے کہ ان طاقتور ، چھوٹے کمپیوٹرز کا استعمال شروع کرنا بہت آسان ہے۔
مکمل طور پر انوکھے اور حیرت انگیز طریقوں سے ایل ای ڈی چمکنے کے بعد ، آپ جسمانی ماحول کے ساتھ حقیقت میں تعامل کرنا چاہیں گے۔ یہاں وہیں ہے جہاں لکیری ایکچیوٹرز آتے ہیں۔ اگر آپ کچھ منتقل کرنا چاہتے ہیں تو کچھ کھولیں ، محور کچھ ، ایک لکیری ایککٹویٹر کا غالبا. ایسا کرنے کا بہترین طریقہ ہے۔ جب آپ سختی کرنے کے ل a لکیری ایکچیوٹر حاصل کرسکیں تو لفٹنگ ، چلنے پھرنے ، خود کو اڑانے کی کیا ضرورت ہے؟
یقین ہے کہ آپ ریموٹ کنٹرول یا راکر سوئچ پر بٹن دبائیں گے ، لیکن کیوں نہ موشن سینسر ہو یا وقت پر مبنی واقعات کے ل real حقیقی وقت کی گھڑی کیوں نہ ہو۔

اگر آپ صرف آرڈینو میں جا رہے ہیں تو ، آپ کو معلوم نہیں ہوگا کہ آپ بس ایک بڑی موٹر کو بورڈ کے پنوں سے نہیں جوڑ سکتے اور اس کو منتقل کرنا شروع نہیں کرسکتے ہیں۔ زیادہ موجودہ بوجھ اٹھانے کے ل You آپ کو کچھ سوئچنگ میکانزم استعمال کرنا ہوگا۔ آپ موٹر ڈرائیور یا ایچ پل کا استعمال کرسکتے ہیں ، لیکن آسان ترین ، تیز ترین طریقہ یہ ہے کہ جوڑے کے ریلے یا ریلے بورڈ کا استعمال کیا جائے۔ ایک لکیری ایکچوایٹر کے ساتھ ایردوینو استعمال کرتے وقت آپ کے پاس دو اختیارات ہیں۔ آپ صرف پوزیشن کی معلومات کے بغیر ایکیکیوٹر کے پاس جانے والی طاقت پر قابو پانے کے لئے ریلے بورڈ کا استعمال کرسکتے ہیں ، یا اگر آپ ایف اے - پو رائے کے ایکٹیو ایٹرز کا استعمال کرتے ہیں تو آپ شافٹ پوزیشن کا تعین کرسکتے ہیں اور بند لوپ پوزیشن کنٹرول تشکیل دے سکتے ہیں۔ اس آرٹیکل میں ہم آسان آپشن پر توجہ مرکوز کرنے جا رہے ہیں ، صرف ایکچیوٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے رلیوں کا استعمال کرتے ہوئے اور پوزیشن کی کوئی معلومات نہیں۔
یقینی بنائیں کہ آپ ایس پی ڈی ٹی ریلے کے ساتھ ریلے (یا ایک ریلے بورڈ) استعمال کرتے ہیں۔ ایس پی ڈی ٹی (سنگل قطب ڈبل تھرو) کے ہر ریلے کے لئے تین کنکشن ہوتے ہیں۔ عام ، عام طور پر کھلا ، عام طور پر بند۔ ہم کسی اور مضمون میں ریلے کے بارے میں مزید تفصیل میں جائیں گے ، بس اس بات کو یقینی بنائیں کہ آپ کو ایس پی ڈی ٹی ریلے مل جائے ورنہ یہ کام نہیں کرے گا۔ آپ کو ایککٹیوٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے دو ایس پی ڈی ٹی ریلے کی ضرورت ہے۔ ایس پی ڈی ٹی کے دو ریلے کے ذریعہ آپ مشغولہ کی سمت شروع ، روکیں اور تبدیل کرسکتے ہیں۔
جیسا کہ آپ نیچے وائرنگ آریگرام میں دیکھ سکتے ہیں ، آپ اپنے 12 وی ڈی سی گراؤنڈ کو دو ریلے کے عام طور پر بند ٹرمینل سے جوڑتے ہیں ، اور آپ اپنے + 12 وی ڈی سی کو دو ریلے کے عام طور پر کھلے ٹرمینل سے مربوط کرتے ہیں۔ آپ یا تو ہر تار کو دو حصوں میں تقسیم کرنے کے لئے ایک جنکشن بنا سکتے ہیں ، یا ایک مختصر جمپر تار استعمال کرسکتے ہیں۔ آپ دونوں ایکٹوئٹر تاروں کو مشترکہ ٹرمینل سے مربوط کرتے ہیں ، ہر ایک میں ایک ایک۔

اب آپ نے سب کچھ تار تار کردیا ہے۔ لکیری ایکچوایٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے دو ایس پی ڈی ٹی ریلے کو استعمال کرنے کا ایک اچھا فائدہ یہ ہے کہ جب نہ تو ریلے کو متحرک کیا جاتا ہے تو آپ کو "بریک" فعل مل جاتا ہے۔ اس سے مشغول اسٹاپ پر جانے کے بجائے فوری طور پر رک جاتا ہے۔
ایردوینو کوڈ کے ل let's ، فرض کریں کہ ڈیجیٹل پن 2 اور 3 دونوں ریلے کو کنٹرول کرنے کے لئے ہیں۔ آپ کو یہ دیکھنا ہوگا کہ یہ آپ کے بورڈ میں کیا ہے۔ یہاں ایک سادہ کوڈ کا ٹکڑا ہے جس میں یہ دکھایا گیا ہے کہ آپ لکیری ایکچواٹر کو کس طرح بڑھا سکتے ہیں ، پیچھے ہٹ سکتے ہیں اور اسے روک سکتے ہیں۔

 

const int RELAY_1_A = 2;
const int RELAY_1_B = 3;

void setup() {
   pinMode(RELAY_1_A, OUTPUT);
   pinMode(RELAY_1_B, OUTPUT);
} باطل loop() { //This is where your program logic goes //You can call the functions to control the //actuator here, as well as reading sensors, etc.. } باطل ایکسٹینڈیٹر (INT actuator) {// ایک ریلے کو سیٹ کریں اور دوسرا آف // اس سے مشغولہ کی توسیع ہوگی ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_A ، ہائی); ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_B ، کم); } باطل retractActuator (INT مشغول) { 
 // ایک ریلے آف کریں اور دوسرا آن 
 // یہ حرکت کرنے والے سے پیچھے ہٹ جائے گا 
 ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_A ، کم);
 ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_B ، ہائی); 
}

باطل اسٹاپ ایکٹومیٹر (INT مشغول) {
 // دونوں ریلے کو دور کریں
 // یہ وقفے وقفے سے ایکچواٹر کو روک دے گا
 ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_A ، کم);
 ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_B ، کم); }

 
اس سے آپ کو فرجیلی آٹومیشنس لکیری ایکچیوٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے رلیوں کے ساتھ ایک ارڈینو (یا دوسرے مائکروکینٹر) کا استعمال جاری رکھنا چاہئے۔
اگر آپ اس کے ساتھ شروع کرنے کے لئے کیا لکیری کو تلاش کر رہے ہیں ، ہمیں ایک کال دے یا ہمارے تکنیکی لائن پر ہمیں ایک ای میل بھیجیں.  اگر آپ ایک ٹھوس کارگھوڑا کی تلاش کر رہے ہیں تو ، چیک کریں ہلکا ڈیوٹی سیریز لکیری برمجہ ہم لیتے ہیں ، یا ہلکی پیما کے تاثرات کے ساتھ لائٹ ڈیوٹی یونٹس.  ایک اچھا 12VDC طاقت نہیں بھولنا سوپپلیطحٹ آئنڈئکٹئو بوجھ سنبھال سکتے ہیں.  MB1 لکیری علوم کے لئے بریکٹ (ایف اے 150 سیریز کے لئے MB1) آپ کو بہت وقت اور مایوسی کو بچائے گا.