Actuators کے لیے ایک جامع گائیڈ: وہ کیا ہیں، Actuators کی اقسام، اور وہ کیسے کام کرتے ہیں
اکثر ڈیوائس یا سسٹم کے ضروری عناصر شو اسٹاپرز نہیں ہوتے ہیں۔ وہ ڈیزائن یا کیس کی ظاہری خوبصورتی نہیں ہیں۔ وہ وہ فنکشن نہیں ہیں جن کی اکثر تعریف کی جاتی ہے۔ زیادہ تر وقت، ایک آلہ کے ضروری عناصر زیادہ جمالیاتی طور پر خوش کن خول کے پیچھے چھپے ہوئے ہوتے ہیں۔
Actuators اس پوشیدہ نظام کی ایک بہترین مثال ہیں کیونکہ وہ نظام کی ایک وسیع رینج کے لیے ایک ضروری حصہ ہیں، ان کے ناقابل یقین کاموں کا شاذ و نادر ہی کوئی کریڈٹ ملتا ہے۔ لہذا، اس مضمون میں، ہم اس بات پر جائیں گے کہ ایکچیوٹرز کیا ہیں، ایکچیوٹرز کیسے کام کرتے ہیں، ایکچیوٹرز کی اقسام، اور آپ اپنے پروجیکٹ کے لیے صحیح ایکچیویٹر کا انتخاب کیسے کر سکتے ہیں۔
ایک مشین ایکچیویٹر والو کھولنے کے لیے ایک میکانزم یا سسٹم کو حرکت دینے اور کنٹرول کرنے کا انچارج حصہ ہے۔ سادہ الفاظ میں یہ ایک "موور" ہے۔
ایکچیوٹرز کو کنٹرول میکانزم اور توانائی کی فراہمی دونوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ عام طور پر، کنٹرول ڈیوائس ایک والو ہے. والو کو چالو کرنے کے لیے کم توانائی کے سگنل کی ضرورت ہوتی ہے۔ اسے برقی وولٹیج، نیومیٹک یا ہائیڈرولک فلوڈ پریشر، یا انسانی قوت سے بھی چالو کیا جا سکتا ہے۔ الیکٹرک کرنٹ، ہائیڈرولک پریشر، یا نیومیٹک پریشر بھی ممکنہ توانائی کی سپلائی ہیں۔
وہ ایک پسٹن، موٹر، یا کسی دوسرے آلے کا استعمال بجلی یا سیال ماخذ سے طاقت کو تبدیل کر کے کام کرتے ہیں۔ ان کی سب سے بنیادی شکل میں، ایکچیوٹرز والوز کو کھولتے یا بند کرتے ہیں۔ دوسری طرف، پوزیشن ریگولیٹنگ یا کنٹرول والوز کسی بھی انٹرمیڈیٹ پوزیشن پر جانے کے لیے پوزیشننگ سگنل کی ترجمانی کرتے ہیں۔ کنٹرول سسٹم کو دستی طور پر یا خود بخود چلایا جا سکتا ہے، سافٹ ویئر، میکانکی یا برقی طور پر چلایا جا سکتا ہے۔
ایک ایکچوایٹر کسی بھی مشین کی حرکت پیدا کرنے کی صلاحیت کو قابل بناتا ہے۔ بنیادی طور پر، ایکچیوٹرز ایک موٹر کے طور پر کام کرتے ہیں جو توانائی کو ٹارک میں تبدیل کرتی ہے اور اس ٹارک کو کسی میکانزم یا سسٹم کو حرکت دینے یا ریگولیٹ کرنے کے لیے استعمال کرتی ہے۔ وہ حرکت کا سبب اور روک سکتے ہیں۔
ایکچوایٹر کیسے کام کرتا ہے؟
ایکچیویٹر ایک میکینیکل اپریٹس کا وہ حصہ ہے جو حرکت کے قابل بناتا ہے، بالکل اسی طرح جیسے انسانی جسم کے عضلات ٹانگوں، بازوؤں، انگلیوں اور جسم کے دوسرے حصوں کو حرکت دینے کے قابل بناتے ہیں۔ یہ آنے والی توانائی اور سگنلز کو مکینیکل قوت میں تبدیل کرکے تحریک کو قابل بناتا ہے۔ جب کہ باہر جانے والی حرکت یا تو گردشی یا لکیری ہو سکتی ہے، مرکزی قوت برقی، نیومیٹک (ہوا) یا ہائیڈرولک (پانی) ہو سکتی ہے۔ اس طرح، ایکچیوٹرز ہمارے چاروں طرف ہیں، ہمارے دروازوں پر ایکسیس کنٹرول سسٹم سے لے کر قریبی گودام کے روبوٹ تک جو بھاری بھرکم سامان اٹھا رہے ہیں۔ یہاں تک کہ ہمارے سیل فونز کے خاموش ورژن میں بھی ایکچیوٹرز شامل ہیں جو کمپن پیدا کرتے ہیں۔
ایک ایکچیویٹر، جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے، توانائی کو حرکت میں تبدیل کرنے میں مدد کر سکتا ہے جبکہ اس حرکت اور توانائی کو کنٹرول کرنے میں بھی مدد کر سکتا ہے۔
توانائی کی قسم، ان پٹ کا حجم، اور حرکت کی رفتار ایکچیویٹر سسٹم میں متغیر ہیں۔ ایکچیویٹر جو ایک جیسے اجزاء استعمال کرتے ہیں وہ بھی ایکچیویٹر کی قسم اور کام کے لحاظ سے مختلف بصری ظاہری شکل رکھتے ہیں۔
ایکچیویٹر کے اجزاء
ایکچیوٹرز کی ضرورت ہوتی ہے۔ چند بنیادی اجزاء. ان اجزاء میں شامل ہیں:
- بجلی کی فراہمی: جیسا کہ کہا گیا ہے، طاقت کا منبع بجلی، ہوا یا گیس، پانی، یا توانائی کا کوئی ذریعہ ہو سکتا ہے، لیکن یہ وہی ہیں جو ایکچیوٹرز اکثر استعمال کرتے ہیں۔
- پاور کنورٹر: پاور کنورٹر کے ذریعے پاور سپلائی سے ایکچیویٹر کو پاور ٹرانسفر۔ یہ آپریشن کسی بھی پیمائش یا اکائیوں کی پیروی کرتا ہے جو کنٹرولر پر یا اس کے ڈیزائن میں بیان کی گئی ہے۔
- ایکچوایٹر: ایکچیویٹر، ایک جسمانی میکینیکل ڈیوائس، تبدیلی کو انجام دیتا ہے۔ آپ جو ان پٹ/آؤٹ پٹ استعمال کر رہے ہیں اور مطلوبہ نتیجہ پر منحصر ہے، یہ مختلف ظاہر ہو سکتا ہے۔
- مکینیکل بوجھ: مکینیکل بوجھ تناؤ یا قوت ہے جو نظام میں ایکچیویٹر کی تخلیق کردہ توانائی کی مخالفت کرتا ہے۔ اس کے نتیجے میں نظام زیادہ بجلی پیدا کرتا ہے۔
- کنٹرولر: کنٹرولر ایک ایسا آلہ ہے جو ایکچیویٹر کو آن کرتا ہے اور آؤٹ پٹ کا انتظام کرتا ہے، اس کی قوت، عمر اور سمت کو ہدایت کرتا ہے۔ نظام کو آزادانہ طور پر کام کرنے سے روکنے کے علاوہ، یہ تبادلوں کے دونوں سروں پر پابندیوں کی اجازت دیتا ہے جنہیں آپریٹر کنٹرول کر سکتا ہے۔
ایکچیوٹرز کی اقسام اور ان کا استعمال کیسے کیا جاتا ہے۔
سات بنیادی ہیں۔ ایکچیوٹرز کی اقسام تمام منفرد مقاصد کے ساتھ۔
الیکٹرک لکیری
الیکٹرک لکیری ایکچیوٹرز عام طور پر آٹومیشن ایپلی کیشنز میں کام کیا جاتا ہے جب کسی مشین کے حصے یا ٹول کو کسی خاص نقطہ پر کنٹرول شدہ لکیری حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔ جب لکیری پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے، تو وہ مختلف شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں۔
الیکٹرک روٹری
بجلی روٹری ایکچیوٹرز آٹومیشن ایپلی کیشنز میں کام کیا جاتا ہے جب ایک گیٹ، والو، اور دیگر اسی طرح کے حصے مخصوص گھومنے والی جگہوں پر منتقل کرنے کے قابل کنٹرول ہوتے ہیں۔ مزید برآں، وہ مختلف شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں جہاں پوزیشننگ ضروری ہے۔
سیال پاور لکیری
جب کسی چیز کو احتیاط سے کسی خاص مقام پر منتقل کرنے کی ضرورت ہو، سیال پاور لکیری ایکچیوٹرز عام طور پر آٹومیشن ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے۔ جب لکیری پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے، تو وہ مختلف شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں۔ ڈیمپر دروازوں کو کھولنا اور بند کرنا، کلیمپنگ، ویلڈنگ وغیرہ، عام استعمال ہیں۔
سیال پاور روٹری
جب کسی شے کو کسی خاص پوزیشن پر کنٹرول شدہ طریقے سے گھمانے کی ضرورت ہوتی ہے، سیال طاقت روٹری actuators استعمال کیا جاتا ہے. سیال طاقت کا سب سے عام استعمال روٹری ایکچوایٹر آٹومیشن ایپلی کیشنز ہے۔ ہوا یا دیگر گیسیں اور ہائیڈرولک سیال کچھ مختلف ذرائع ابلاغ ہیں جو ایکچیویٹر کو طاقت دیتے ہیں۔
لکیری چین ایکچیوٹرز
دی لکیری چین ایکچوایٹر موشن کنٹرول ایپلی کیشنز میں عام طور پر سیدھی لائن پش یا پل ایکشن فراہم کرتا ہے۔ جب زنجیر سیدھی ہوتی ہے، تو پڑوسی لنکس ایک سخت جزو بنانے کے لیے جگہ پر بند ہوجاتے ہیں۔ مخصوص ایپلی کیشن میں دستیاب علاقے پر منحصر ہے، وہ مختلف سائز اور چین ڈیزائن کے ساتھ ساتھ چین اسٹوریج کے انتخاب میں آتے ہیں۔
دستی لکیری
عین مطابق پوزیشننگ کے لیے زیادہ تر تجارتی ایپلی کیشنز، جیسے ہیرا پھیری کے اوزار یا ورک پیس، دستی کام کرتے ہیں۔ لکیری ایکچیوٹرز غیر پاورڈ مینوئل ایکچویٹرز ہینڈ وہیل یا نوب کو موڑ کر آن اور آف ہو جاتے ہیں۔ بہت سی مختلف قسمیں ہیں، ہر ایک اضافی بوجھ اور ڈرائیونگ فورس کی صلاحیت کے ساتھ، جیسے کہ لیڈ اسکرو، ریک، پنین، بیلٹ ڈرائیوز وغیرہ۔
دستی روٹری
والو آپریشن دستی روٹری ایکچیوٹرز کا بنیادی استعمال ہے۔ انہیں بعض اوقات دستی والو آپریٹرز یا ایکچیوٹرز کہا جاتا ہے۔ گیند، تتلی، چیک، اور گلوب والوز چند مختلف اقسام ہیں۔ دوسرے استعمال میں ایسی کوئی بھی چیز شامل ہوسکتی ہے جو کنٹرول شدہ اور محدود گردش کا مطالبہ کرتی ہے۔
اپنی درخواست کے لیے صحیح ایکچیویٹر کا انتخاب کرنے کے لیے 8 اقدامات
قدرتی طور پر، متعدد صنعتوں میں مختلف ایکچیوٹرز استعمال ہوتے ہیں، اور ہر کوئی آپ کی ضروریات کے لیے موزوں نہیں ہوگا۔ بہترین کو منتخب کرنے کے لیے یہاں ایک مختصر گائیڈ ہے۔
-
تحریک کی ضرورت کا تعین کریں۔
آپ یہ دیکھ سکیں گے کہ آیا فنکشن فیصلہ کن لکیری حرکات کا مطالبہ کرتا ہے یا فنکشن کے لحاظ سے حتمی فنکشن میں اضافی ڈائنامزم کی ضرورت ہے۔ لیکن آپ یہ بھی سوچنا چاہیں گے کہ آپ اس تحریک کو کس حد تک جانا چاہتے ہیں۔
-
انرجی ان پٹ کے لیے تحفظات
الیکٹریکل ایکچیوٹرز بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں اور کاموں کی زیادہ جامع رینج انجام دے سکتے ہیں۔ تاہم، ایسے معاملات میں جہاں مطلوبہ برقی کرنٹ ہمیشہ ممکن نہیں ہوتا، آپ ہائی وولٹیج ان پٹ کی ضرورت کو دور کرنے کے لیے ہائیڈرولک اور نیومیٹک ایکچیوٹرز استعمال کر سکتے ہیں۔
-
صحت سے متعلق
ایک "عام" اصول کے مطابق، چھوٹی، زیادہ تفصیلی، اور نازک ملازمتیں، بشمول انتخاب اور ہینڈلنگ، کو زیادہ درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کے برعکس، بھاری ڈیوٹی لیبر اس کے بغیر گزر سکتی ہے۔ یہ عنصر آپ کے منتخب کردہ ایکچیویٹر کو کافی حد تک متاثر کرے گا۔
-
کون سی قوت بہترین ہے۔
ایکچیویٹر کا بنیادی مقصد کسی بھی چیز کو منتقل کرنا ہے۔ تاہم، شے کی بھاری یا بڑی مقدار کے مطابق قوت کی ضرورت مختلف ہوتی ہے۔ ان چیزوں کے سائز پر غور کریں جن کی آپ کے ایکچیویٹر کو منتقل کرنے کی ضرورت ہے جب کافی بوجھ کی گنجائش کے ساتھ ایک کا انتخاب کریں۔
-
نقل و حرکت کے لیے کتنی گنجائش ہے؟
کسی بھی ایکچیویٹر کی اسٹروک کی لمبائی ہوتی ہے، جسے آپ اپنے مطلوبہ استعمال کے لیے منتخب کرتے وقت غور کرنا چاہیے۔
-
آپ کس رفتار کی تلاش کر رہے ہیں؟
ایکچیویٹر کی رفتار ایک اہم عنصر ہے کیونکہ ایکچیویٹر جن کو زیادہ طاقت کی ضرورت ہوتی ہے وہ کم طاقت پیدا کرنے والوں کے مقابلے اکثر سست ہوتے ہیں۔
-
آپریشنل ماحول کیا ہے؟
دونوں صنعتی ایپلی کیشنز اور اندرونی لیبز اور ورکشاپس کی زیادہ منظم ترتیبات ایکچیوٹرز کو باقاعدگی سے استعمال کرتی ہیں۔
-
یہ کیسے نصب کیا جائے گا؟
ایکچیوٹرز کے لیے کئی بڑھتے ہوئے اختیارات ہیں۔ مثال کے طور پر، ایک ڈوئل پیوٹ ماؤنٹنگ میکانزم، توسیع اور پیچھے ہٹتے وقت شے کو گھومنے یا گھومنے کے قابل بناتا ہے۔ ایکچوایٹر کو ایک مقررہ بڑھتے ہوئے میکانزم کے ساتھ زیادہ محفوظ طریقے سے پوزیشن میں رکھا جاتا ہے۔
ایکچیویٹر کو کیسے ماؤنٹ کریں۔
ایکچیویٹر کو نصب کرنے کے دو بنیادی طریقے ہیں۔ ڈوئل پیوٹ ماؤنٹنگ اور سٹیشنری ماؤنٹنگ:
ڈوئل پیوٹ ماؤنٹنگ
ایکچیو ایٹر کو ایک پیوٹنگ پلیٹ فارم پر نصب کیا جاتا ہے جو ایکچیویٹر کے دونوں سرے پر ہر بریکٹ سے جڑے ہوئے ماؤنٹنگ پنوں یا کلیویز کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ بڑھتے ہوئے بریکٹ ہیں کیونکہ ایک کراس پن ایکچیویٹر اور بریکٹ کو دونوں سے سلائیڈ کر کے جوڑتا ہے۔ ایکچیویٹر ہر پن کے گرد گھوم سکتا ہے، جس چیز کے ساتھ یہ حرکت کر رہا ہے اس کے ساتھ بدل سکتا ہے اور زیادہ متحرک فنکشن کو فعال کر سکتا ہے۔
اسٹیشنری ماؤنٹنگ
ایکچیویٹر اسٹیشنری انسٹالیشن کے ساتھ ایک مقررہ جگہ سے دھکا یا کھینچنے والی حرکتیں پیدا کر سکتا ہے، جس میں ایکچیویٹر کو شافٹ ماؤنٹنگ بریکٹ میں باندھنا پڑتا ہے۔ مثال کے طور پر، اس طرح ایک بٹن انسٹال ہوتا ہے۔
ایکچیوٹرز کی حقیقی دنیا کی ایپلی کیشنز
ایک ایکچیویٹر کسی مخصوص ایپلی کیشن کے لیے بہترین ہے اگر یہ کافی طاقت فراہم کر سکتا ہو، مناسب لوڈ-اسپیڈ خصوصیات رکھتا ہو، آپریٹنگ رینج کے اندر اعلی کارکردگی کے ساتھ کام کرتا ہو، اور اس کا ڈیزائن قابل اعتماد ہو۔
صنعتی آٹومیشن اور روبوٹکس وہ دو صنعتیں ہیں جہاں ایکچیوٹرز کے بغیر کچھ کرنے کا تصور کرنا ناممکن ہے۔ یہ اجزاء پیداواری مشینوں کو حرکت کرنے اور اشیاء لینے کی اجازت دیتے ہیں۔ متعدد حرکات کی اجازت دینے کے لیے اکثر زرعی اور بڑی تعمیراتی مشینوں میں ایکچیوٹرز کا استعمال کیا جاتا ہے۔ سولر پینل اس بات کی ایک شاندار مثال ہیں کہ ایکچیوٹرز کیسے استعمال ہو سکتے ہیں۔ ایکچیوٹرز کے ساتھ شمسی پینل پورے دن میں مسلسل اپنے زاویہ کو ایڈجسٹ کرتے ہیں جب سورج طلوع ہوتا ہے اور سب سے زیادہ شمسی توانائی کو حاصل کرنے کے لیے غروب ہوتا ہے۔
ایکچیوٹرز تقریباً ہر سمارٹ ہوم اپلائنس کا ایک عام جزو ہیں، فرنیچر سے لے کر روبوٹک ویکیوم کلینرز تک جنہیں کسی بھی سمت جانے کی ضرورت ہے۔ بہت سے کھلونے یہاں تک کہ ان میں کچھ چھوٹے ایکچویٹرز بھی شامل ہوتے ہیں۔ امکانات لامحدود ہیں۔
نتیجہ
تقریباً تمام جدید گھریلو اور صنعتی آلات ایکچیوٹرز استعمال کرتے ہیں۔ تاہم، مصنوعی ذہانت (AI)، Blockchain، انٹرنیٹ آف تھنگز (IoT)، 3D پرنٹنگ، اور بہت کچھ جیسی معروف ٹیکنالوجیز کے مقابلے میدان میں ہونے والی پیش رفت کو میڈیا کی کم سے کم توجہ حاصل ہوتی ہے۔
بہتر کارکردگی کی خصوصیات کے ساتھ نئے ایکچیوٹرز کا تصور اگلے چند سالوں میں کیا جائے گا، اور جن پر اب تحقیق ہو رہی ہے وہ مارکیٹ میں داخل ہوں گے۔
