Doğrusal Aktüatörle Donatılmış Tekne Üstün Performans

16 Ekim - 20 Ekim 2014 tarihleri ​​arasında Florida Atlantic Üniversitesi ve Villanova Üniversitesi'nden Team WORX adlı öğrenci ve fakülte danışmanlarından oluşan bir ekip, AUVSI ve ONR tarafından düzenlenen açılış Maritime RobotX Challenge'da yarıştı. Yarışmacılar beş farklı Pasifik Kıyısı ülkesinden selamladı ve temsil edilen her ülkeden sadece üç takım yarışmak için seçildi. Sistem üzerindeki çalışmaların doğrudan bir sonucu olarak birden fazla yayın ve ayrıca yüksek lisans düzeyinde devam eden araştırmalar var.Gemideki Aktüatörler
Yarışmanın amacı, yalnızca bilgisayar programlamasının ve elektronik sensörlerin mekanik bir platformla entegrasyonuna dayanan karmaşık bir engel parkurunda gezinebilen otonom bir yüzey gemisi inşa etmekti.
Yarışmanın kendisi 5 farklı hedeften oluşuyordu: iki set renk kodlu şamandırada olabildiğince hızlı gezinmek, bir su altı akustik pinger'inin algılanması, belirlenen üç kaymadan birinde yanaşma, bir ışık dizisinin tespiti ve bir şamandıra alanında gezinme . Bu engellerin tümü, otonom bir geminin başarabilmesi gereken gerçek yaşam durumlarını kopyalamak için yaratılmıştır. Aktüatör Yuvası
Geminin istenen görevi yerine getirmesine izin veren birkaç özellik vardır. Tekne, mevcut görevine bağlı olarak iki ayrı kontrol şemasından birini kullanır. Kurs boyunca hareket için birincil şema diferansiyel itme; yüksek manevra kabiliyeti nedeniyle seçilmiştir. Ekip ayrıca hedeflerin birçoğunu daha iyi gerçekleştirmek için bir istasyon tutma kontrolörü dahil etmeye karar verdi. Bu sistem, aracın, sanki bir çapaya bağlıymış gibi, yüzerken sabit bir istikametle sabit bir konumda kalmasını sağlar. Bu sistem mekanik olarak iki adet 6 inç Firgelli yüksek hızlı lineer aktüatörün itici şaftlarının her birindeki bir kelepçeye takılmasıyla gerçekleştirildi ve bu da iticilere bir eksen üzerinde dönme yeteneği kazandırdı. Bu sistemin x ve y ekseninde <1.5 metrelik bir hata payına ve ayrıca <2 derece yön hatasına sahip olduğu gösterilmiştir. Team Worx, yarışmada harekete geçirilmiş bir kontrol sistemi kullanan tek takımdı ve 1st olayın statik değerlendirme kısmını yerleştirin. Aktüatör Kontrolü Deniz Sistemi
Ekip, manevra kabiliyetinin sistem için temel bir değer olduğuna sadık kalarak, yarışmanın akustik bölümünü yürütmek için konuşlandırılabilir bir hidrofon dizisine sahip olmaya karar verdi. Dizi, ters bir "T" modelinde oluşturuldu ve ultra kısa temel teknoloji veya "USBL" kullanıldı. USBL sistemi, <2 derece hata payı ve 2000 metreye kadar menzil ile hem bir akustik kaynağın konumunu hem de bu kaynağın derinliğini belirleyebilir. Hidrofon dizisi, araç gerçekten gerekli olduğunu belirlediğinde açılacak olan bir karbon fiber patlamaya bağlandı. Bu sistem, 9 inçlik bir FIrgelli doğrusal aktüatör ile gerçekleştirildi. Aktüatörün kolu, özel yapım bir montaj aparatına uyacak şekilde bomun üst ucuna yerleştirildi. Aktüatör uzatıldığında, bom yükseltildi ve aktüatör geri çekildiğinde, bom indirildi. Bu sistem, yarışma sırasında Team WORX'e herhangi bir gemi sisteminden en yüksek puanı aldı.
Diferansiyel itme kontrolörü, istasyon tutma kontrolörü ve USBL sistemi, sistemin diğer temel özelliklerinin yanı sıra Florida Atlantic Üniversitesi'nde kurum içinde tasarlandı, inşa edildi ve test edildi.
 
RoboBoat yapısı, geri besleme çubuğu aktüatörleri yanı sırahafif hizmet lineer aktüatörler. Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi için 1-866-226-0465 numaralı ücretsiz hattımızı arayın. Gönderiminizi e-posta ile göndererek projenizi burada görün publications@firgelliauto.com.
product-sidebar product-sidebar product-sidebar product-sidebar product-sidebar product-sidebar product-sidebar
Tags:

Share this article

Öne Çıkan Ürünler

Linear Actuator - 12v dc
Klasik Çubuk Lineer Aktüatörler In Stock
From $109.99USD
water resistant IP66 Premium Linear Actuator
Premium Lineer Aktüatörler In Stock
$129.99USD
TVL-170 Arka Montaj Açılır TV Kaldırma
TVL-170 Arka Montaj Açılır TV Kaldırma In Stock
On Sale From $590.00USD

Doğru Aktüatörü Bulmak İçin Yardıma mı İhtiyacınız Var?

Ürünlerimizi hassas bir şekilde tasarlıyor ve üretiyoruz, böylece doğrudan üreticilerin fiyatını alıyorsunuz. Aynı gün kargo ve bilgili müşteri desteği sunuyoruz. Uygulamanız için doğru aktüatörü seçme konusunda yardım almak için Aktüatör Hesaplayıcımızı kullanmayı deneyin.