Lineer Aktüatörüm Neden Bu Kadar Gürültü Çıkarıyor?

Lineer Aktüatörünüzü Susturun: Aşırı Gürültünün Yaygın Nedenleri ve Bunların Nasıl Düzeltileceği

Elektrikli lineer aktüatörler günlük hayatımızdaki birçok otomatik sürecin önemli bir parçasıdır. Modern tıbbi yataklar gibi gürültü hassasiyetinin kritik olduğu çeşitli uygulamalara entegre edilebilirler. Gürültü kontrolü sağlayan aktüatör türleri göz önüne alındığında, elektrikli lineer aktüatörler en iyi seçenektir. Pnömatik sistemlerle karşılaştırıldığında, elektrikli lineer aktüatörler daha az gürültü yayar ve bu da onları tıbbi tesisler de dahil olmak üzere birçok alanda tercih edilen seçenek haline getirir.

Ancak pnömatik sistemlere olan üstünlüklerinin yanı sıra, lineer bir aktüatörün normalden farklı ses çıkarmasını veya daha yüksek sesle çalışmasını sağlayan şey nedir? Aşırı gürültü, sorunun birden fazla kaynağına sahip olabileceğinden ele alınması karmaşık bir konudur. Bu makale, doğrusal aktüatörlerde aşırı gürültünün en yaygın nedenlerinden bazılarını sunacaktır.

Bir Aktüatörden gelen gürültünün ana kaynağı, içindeki tahrik dişlileridir. aktüatör. İçlerinde yaygın olarak kullanılan çeşitli tipte dişli tahrik mekanizmaları vardır ve bunların her biri, yarattıkları potansiyel gürültüyle farklı şekillerde bağlantı kurabilir. İşte bazı örnekler:

1. Düz Dişliler: Bunlar en yaygın dişli türüdür ve aynı zamanda en basitidir. Düz dişliler düz dişlere sahiptir ve dişlerin aniden birbirine geçmesi nedeniyle çok fazla gürültü yaratabilir.
2. Helisel Dişliler: Bu dişliler açılı dişlere sahiptir, bu da onları düz dişlilere göre daha sessiz yapar çünkü dişler arasındaki kavrama kademelidir.
3. Konik Dişliler: Bu dişliler koni şeklinde olup dişleri eğimli yüzey boyunca kesilir. Düz dişlilere göre daha sessizdirler ancak karmaşık geometrileri nedeniyle gürültü yaratabilirler.
4. Sonsuz Dişliler: Bu dişliler silindirik bir dişlinin etrafına sarılı helisel bir dişliye sahiptir. Oldukça sessizdirler ve gücü dik açılarda iletebilirler, bu da onları dar alanlarda kullanım için ideal kılar.
5. Planet Dişliler: Bu dişliler, birden fazla küçük dişliyle (gezegen dişlileri) çevrelenen merkezi bir dişliye (güneş dişlisi) sahiptir. Genellikle yüksek tork ve verimliliğin gerekli olduğu durumlarda kullanılırlar ancak tasarımlarının karmaşıklığı nedeniyle gürültü yaratabilirler.

Genel olarak açılı veya helisel dişlere sahip dişliler, düz dişlilere göre daha sessizdir ve dişli tasarımının karmaşıklığı da oluşturulan gürültü miktarına katkıda bulunabilir. Gürültüyü en aza indirmek ve verimliliği en üst düzeye çıkarmak için özel uygulamanıza göre doğru dişli tahrik mekanizmasını seçmeniz önemlidir.

Aktüatör hareket ederken periyodik mekanik gürültüye neden olabilecek sorunlardan biri, kılavuz vida ve tahrik somunu toleransındaki kusurlardır. Bu sorun ağır yükler altında daha belirgindir ve kılavuz vida ile somunun eşleşmemesi durumunda titreşimlere neden olabilir. Vida ve somunun çok gevşek olması ekstra ses ve titreşime, çok sıkı olması ise sürtünmeye ve hız düşmesine neden olabilir. Bu bir üretim sorunudur ve tahrik somununun değiştirilmesiyle çözülebilir.

Aşırı gürültüye neden olabilecek diğer bir sorun da motor stator sorunlarıdır. Motor iki yatak arasında tutulur ve yuvalarında gevşek olmaları durumunda, titreşimlere neden olarak dişli kutusunda daha fazla gürültüye veya motor içinde sızlanmaya neden olabilirler. Gevşek yataklar aşırı akım sorunlarına bile yol açabilir. Bu sorun, rulmanların tekrar yuvalarına yerleştirilmesi ve tamamen düz olmalarının sağlanmasıyla çözülebilir. Rulmanları tamamen değiştirmek en iyisidir ve bazen aktüatörün tamamının değiştirilmesi gerekli olabilir.

Şanzıman gürültüsü aynı zamanda aşırı metal dişli gürültüsünün de yaygın bir nedenidir. Şanzıman içindeki dişliler düzgün temas etmiyorsa aşırı gürültüye neden olabilirler. Dişlilerin üretim toleransları nedeniyle dişli aralığı gereklilikleri ihlal edilebilir veya rotor hafifçe eğilerek dişli aralığını etkileyebilir. Bu sorun, yeni bir yedek dişli seti satın alınarak veya rotordaki yatakların kontrol edilmesiyle çözülebilir.

Dişli kutusundaki yetersiz gres de aşırı gürültüye neden olabilir ve bu, üretici tarafından çözülmesi gereken bir üretim sorunudur. Dişlilere gres eklenmesi sorunu çözebilir veya dişli kutusunun içinde bulunan gresi daha eşit ve verimli bir şekilde dağıtabilir.

Sonuç olarak, elektrikli lineer aktüatörler genellikle hidrolik ve pnömatik aktüatörlere göre daha düşük gürültülü bir alternatif olarak seçilir, ancak yine de çeşitli nedenlerden dolayı oldukça gürültülü olabilirler. Çalışma sırasında aktüatörlerden çıkan gürültüye dikkat etmek önemlidir çünkü bu ciddi bir üretim sorununa işaret edebilir. Doğrusal aktüatörünüzün sesi düzensizse ve aşırı gürültü yapıyorsa, hasarlı bileşenlerin araştırılması ve onarılması/değiştirilmesi iyi bir fikirdir.

1. Kılavuz Vida ve Tahrik Somunu Toleransı: Kılavuz vida ve somunun birbiriyle iyi eşleşmemesi, aktüatör hareket ederken periyodik mekanik gürültüye neden olabilir. Çok gevşek olmaları ekstra ses ve titreşime, çok sıkı olmaları ise sürtünmeye ve hızın düşmesine neden olabilir.
2. Motor Statoru: Motoru yerinde tutan rulmanların yuvalarında gevşek olması, dişli kutusunda daha fazla gürültüye veya motor içinde uğuldamaya neden olan titreşimlere neden olabilir. Gevşek yataklar aşırı akım sorunlarına bile yol açabilir.
3. Şanzıman: Şanzıman içindeki dişliler düzgün temas etmiyorsa aşırı gürültüye neden olabilirler. Dişlilerin üretim toleransları nedeniyle dişli aralığı gereklilikleri ihlal edilirse veya rotor hafifçe eğilirse, bu durum dişli aralığını etkileyebilir.
4. Şanzımanda Yetersiz Gres: Dişlilerde yeterli gres yoksa mekanik sürtünme çok fazla olur ve dişliler daha fazla ses çıkarır, daha çabuk aşınır ve titreşim yapar.

Çalışma sırasında aktüatörlerden çıkan gürültüye dikkat etmek önemlidir çünkü bu ciddi bir üretim sorununa işaret edebilir. Doğrusal aktüatörünüzün sesi düzensizse ve aşırı gürültü yapıyorsa, hasarlı bileşenlerin araştırılması ve onarılması/değiştirilmesi iyi bir fikirdir.

Kurşun vidalar da bir miktar ses çıkarır. Birkaç farklı türde kurşun vida vardır ve bunların her biri farklı gürültü özelliklerine sahiptir.

1. Acme Dişli Kurşun Vidalar: Bu kurşun vidalar, iyi doğruluk ve verimlilik sağlayan trapez diş profiline sahiptir. Takım tezgahlarında, robotikte ve otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılırlar.
2. Kare Dişli Kurşun Vidalar: Bu kurşun vidalar, mükemmel doğruluk sağlayan kare dişli bir profile sahiptir ve genellikle optik aletler gibi yüksek hassasiyetli uygulamalarda kullanılır.
3. Payanda Dişli Kurşun Vidalar: Bu kurşun vidalar, bir tarafı 45 derecelik açıyla üçgen diş profiline sahiptir ve yüksek yük taşıma kapasitesi ve verimlilik sağlar. Presler, krikolar ve vinçler gibi ağır iş uygulamalarında yaygın olarak kullanılırlar.
4. Sonsuz Dişli Kurşun Vidaları: Bu vidalar, yüksek dişli redüksiyon oranlarının gerekli olduğu uygulamalarda kullanılır. Diş profili genellikle trapez şeklindedir ve kurşun vida bir sonsuz dişli ile eşleştirilmiştir.
5. Bilyalı Vidalı Vidalar: Bu vidalı miller, sürtünmeyi azaltmak ve verimliliği artırmak için bir bilyalı yatak sistemi kullanır. CNC makineleri ve havacılık ekipmanları gibi yüksek hassasiyetli uygulamalarda yaygın olarak kullanılırlar.

Kılavuz vida seçimi, spesifik uygulamaya ve yük taşıma kapasitesi, doğruluk ve verimlilik gibi istenen özelliklere bağlıdır.

Aralarındaki farkları gösteren bir tablo aşağıda verilmiştir:

Bir DC motordaki motor statoru, hız ve yük gibi çeşitli faktörlere bağlı olarak gürültü oluşturabilir.

Düşük hızlarda statorun ürettiği gürültü genellikle minimum düzeydedir. Ancak hız arttıkça gürültü daha belirgin hale gelebilir. Bunun nedeni, statordaki manyetik alanın rotorla etkileşime girerek titreşim ve gürültü üreten bir kuvvet üretmesidir. Hız ne kadar yüksek olursa, kuvvet de o kadar büyük olur ve üretilen gürültü de o kadar fazla olur.

Gürültü seviyesi aynı zamanda motor üzerindeki yükten de etkilenebilir. Yük arttıkça, rotorun dönüşünü korumak için statorun daha fazla çalışması gerekir, bu da daha fazla gürültü oluşmasına neden olabilir.

Statorun yanı sıra DC motordaki diğer bileşenler de genel gürültü seviyesine katkıda bulunabilir. Örneğin fırçalar ve komütatör mekanik hareketleri ve temasları nedeniyle gürültü üretebilmektedir. Şanzıman ayrıca dişlilerin birbirine geçmesi ve sürtünme nedeniyle gürültü oluşturabilir.

Genel olarak bir DC motordaki gürültü seviyesi, hız, yük ve motordaki diğer bileşenler dahil olmak üzere çeşitli faktörlerden etkilenebilir.