Как управлять скоростью линейного привода

Скорость линейного привода можно контролировать несколькими способами, в том числе:

1. ШИМ (широтно-импульсная модуляция) — этот метод включает в себя управление рабочим циклом прямоугольной волны для управления средним напряжением, подаваемым на привод, которое влияет на его скорость.
2. Переменное напряжение. Регулируя напряжение, подаваемое на привод, вы можете контролировать его скорость.
3. Схема управления. Для регулирования скорости привода можно использовать внешнюю схему управления, например микроконтроллер или программируемый логический контроллер (ПЛК).
4. Управление с обратной связью. Используя обратную связь от датчика положения, вы можете управлять скоростью и положением привода.

Используемый метод будет зависеть от конкретного применения и типа используемого линейного привода.

Firgelli Регулятор скорости

FA-SC1 Регулятор скорости привода это быстрый и эффективный способ изменить скорость Firgelli Линейные приводы 12 В. Регулятор скорости можно настроить либо с помощью четырехпозиционного DIP-переключателя, либо с помощью внешнего входа напряжения.

Обзор печатной платы

Как показано на схеме выше, винтовые клеммы 1 и 2 подключаются к приводу, винтовые клеммы 3 и 4 подключаются к источнику питания, а винтовые клеммы A и B подключаются к дополнительному внешнему сигналу напряжения. Перемычка 2 сообщает плате, контролируется ли скорость DIP-переключателями или внешним сигналом напряжения, а перемычка 1 сообщает плате, составляет ли это внешнее напряжение 5 В или 12 В (см. таблицу, обведенную красным).

Общие предупреждения:

• НЕ поменять полярность внешнего управляющего напряжения; устройство будет повреждено навсегда, если будет изменена полярность.
• FA-SC1 предназначен для управления скоростью одного линейного привода. НЕ ПОДКЛЮЧАЙТЕ два привода к одному и тому же FA-SC1. Максимальный ток устройства составляет 10 А; даже два небольших привода, соединенных вместе с регулятором скорости, могут потреблять пусковой импульсный ток, превышающий 10 А, что приведет к повреждению устройства.

Управление скоростью с помощью настроек DIP-переключателя

Чтобы установить скорость с помощью ручных DIP-переключателей, сначала выполните подключения, как показано на схеме выше. Затем вы можете установить скорость привода, установив DIP-переключатели на одну из 16 различных скоростей, как показано в таблице ниже. Экспериментируйте, чтобы найти идеальную скорость.

(Почти) синхронное управление двумя или более линейными приводами

Может возникнуть ситуация, когда у вас есть два или более линейных привода, которые не имеют внутренней обратной связи, но вы все равно хотите, чтобы они двигались синхронно друг с другом. Хотя мы всегда рекомендуем использовать привод оптической или пулевидной серии с Плата управления FA-SYNC-2 или FA-SYNC-4, возможно, вы уже приобрели актуаторы без отзывов.

Таким образом, чтобы перемещать их почти с одинаковой скоростью, вы можете подключить один регулятор скорости к каждому приводу, как показано на следующей схеме, а затем вручную настраивать их, пока они не будут двигаться примерно с одинаковой скоростью. Обратите внимание, что с помощью этого метода невозможно добиться идеального синхронного управления.

Управление скоростью с помощью потенциометра

Вместо использования DIP-переключателей эта плата управления позволяет изменять скорость в зависимости от внешнего напряжения. Используя потенциометр, мы можем создать регулируемый делитель напряжения. Выполните соединения, как показано на схеме ниже, и снимите перемычку 2. Если вы используете внешнее напряжение 5 В, снимите перемычку 1, в противном случае, если внешнее напряжение составляет 12 В, оставьте перемычку 1 подключенной. Как только это будет сделано, вы сможете изменять скорость привода, вращая потенциометр.

Управление скоростью с помощью микроконтроллера/ПЛК

Последний вариант изменения скорости вашего линейного привода — использовать внешнее напряжение, подаваемое ПЛК или микроконтроллером, например Arduino. Выполните соединения, показанные на схеме ниже. Снимите перемычку 2, а если в качестве внешнего напряжения используется 5 В (например, от Arduino), удалите также перемычку 1. В противном случае, если вы используете внешнее напряжение 12 В, оставьте перемычку 1 подключенной.