Atuador Linear Controlado por Bluetooth

 

Enquanto Firgelli AutomaçãoOferece uma ampla gama de sistemas de controle remoto sem fio, você pode estar interessado em uma solução mais experiente em tecnologia. É aí que o kit de relé Bluetooth vem a calhar. O TOSR02 V2 Bluetooth Rely Kit permite que você controle um atuador linear utilizar um smartphone através de uma ligação Bluetooth. Este módulo é fácil de usar e vem plug-n-play pronto. Se você está procurando um sistema de controle mais exclusivo para o seu próximo projeto DIY ou está interessado em desenvolver seu próprio sistema sem fio, o kit de relé Bluetooth TOSR02 V2 é ideal para você. Este guia mostrará como configurar este módulo e como controlar usando um dispositivo Android ou iOS ou um computador.

Configurar o Módulo de Relé Bluetooth com um Atuador Linear

O módulo de relé Bluetooth contém dois relés single polo duplo throw (SPDT) que são usados para conectar ao atuador linear. Isso é feito da mesma forma que você conectaria um atuador linear a dois relés SPDT individuais. Nesta configuração, você conectaria cada ligação do atuador linear a um dos conectores comuns dos relés (que é o terminal médio no módulo de relé Bluetooth). Em seguida, você conectaria a ligação positiva da fonte de alimentação ao conector normalmente aberto de cada relé e a ligação negativa da fonte de alimentação ao conector normalmente fechado de cada relé. Você pode conferir nosso guia em como controlar um atuador linear com um relé para saber mais sobre esta configuração.

Configuração do Kit de Relé Bluetooth para Smartphone 

O módulo de relé Bluetooth também precisará ser alimentado usando uma fonte de 5V. Felizmente, o módulo lhe dará algumas opções para fazê-lo. O módulo de relé Bluetooth pode ser alimentado usando uma fonte de alimentação estilo barril de 5V, por uma mini porta USB, ou por um terminal de fiação. Se você planeja alimentar o módulo usando uma fonte DC, seja a entrada do tambor ou o terminal, você precisará mover o conector jumper para a posição DC, como mostrado abaixo.

Mudar o Saltador

Controlar o Módulo Bluetooth com um Smartphone

Se você não está interessado no desenvolvimento de aplicativos, você está com sorte, pois o módulo de retransmissão Bluetooth tem seu próprio aplicativo disponível para dispositivos iOS e Android. Depois de baixar o aplicativo e seu módulo estiver ligado, você pode conectar seu telefone ao módulo pressionando o botão conectar dispositivo no lado inferior esquerdo da interface do aplicativo e selecionando o módulo Bluetooth na lista de dispositivos. O módulo aparecerá como "BT Bee-BLE" para iOS ou "BT Bee-EDR" para Android. Uma vez conectado, a imagem do link no lado superior direito da interface do aplicativo mudará de desconectado para conectado. Para alterar o estado dos relés, basta pressionar o relé 1, que é o relé interno do módulo, e relé 2, que é o relé externo do módulo, botões. Se o botão de relé for colorido em azul, o relé é energizado. Para acionar o relé, você simplesmente energizou um relé e desconecta o outro relé. A direção em que o atuador se moverá dependerá de qual relé cada cabo do atuador está conectado.

Interface da Aplicação

Se você está olhando para desenvolver seu próprio aplicativo, você ainda pode fazer uso do módulo de relé Bluetooth. Você pode usar os documentos do produto, encontrados na página do produto, para saber mais sobre como controlar o módulo com seu próprio aplicativo.

Controlar o Módulo Bluetooth com um Computador

Este módulo pode ser controlado usando a porta mini USB para controlar os relés e, portanto, seu atuador linear. O módulo contém um chip USB para UART que permite enviar comandos através do USB de um computador ou laptop. Você será obrigado a instalar um driver adicional para a porta USB do seu computador e você deve seguir o manual do usuário, encontrado nos documentos do produto na página da loja, para configurar corretamente o protocolo de comunicação. Uma vez configurado, é possível construir um programa de computador para automatizar a comunicação entre seu computador e o módulo para controlar os relés.

2 canais Smartphone Bluetooth Relay Kit - (Andriod / iOS)

Controlar múltiplos actuadores lineares

Não é recomendado conectar mais de um atuador linear para os relés do módulo Bluetooth. Isso ocorre porque cada relé tem apenas um limite de corrente de 10A que atuadores lineares múltiplos provavelmente excederiam. Mas você pode contornar esse limite utilizando ambos os relés para imitar um Interruptor de balancim duplo pólo e emparelhá-lo com o nosso Placas de controlo síncronasPara conectar o módulo Bluetooth a essas placas, você simplesmente precisa conectar os conectores comuns dos relés ao terminal de entrada na placa, como mostrado abaixo. O processo de configuração e calibração para esta configuração é idêntico a como você configuraria um placa de controlo síncrona com um Arduinoe você pode seguir nosso post sobre como fazer isso para saber mais.

 Configuração da placa de controle síncrona com módulo de relé Bluetooth

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