Actuator montagebeugel:
Een montagebeugel werd vervaardigd uit staal om de Lineaire actuator.
De oriëntatie controleren
Actuator zal op deze manier worden gemonteerd. De beugel zal aan de spiegel worden bevestigd. Ik heb een 9 -inch actuator geselecteerd, 12 VDC Deluxe -model.
Bracket Mount tot spiegel
Buitenboordmotorbevestiging
Er is een beugel gemaakt om bevestiging van een snel ontkoppelingse linkarm aan de buitenboordmotor mogelijk te maken. Deze beugel moest later worden herwerkt. Vallen en opstaan.
Beugel bevestigd aan de buitenboordmotor
Toont de handmatige stuurlink bevestigd en er is een snel ontkoppelingsbal (van Panther Marine) geïnstalleerd. Deze bal zal worden gebruikt om een lange staaf aan de kicker/trollingmotor te bevestigen, zodat zowel de 70 pk buitenboordmotor als de 9.9 kickermotor worden aangedreven door de lineaire actuator.
Voorzichtigheid is geboden bij het ontwerpen van de actuatorbevestiging en de buitenboordmotorbeugel, houd rekening met de motorkanteling. Dat deed ik niet en ik moest de beugels herwerken om de buitenboordmotor goed te laten kantelen! Vallen en opstaan. Merk ook op dat de handmatige stuurbevestigingsbout is vervangen door een lifter-pin- mogelijk snel verwijderen en installeren. Zie de pijl.
Inzetten Firgelli Automatiseringsactuator van de montagebeugel die u hebt gemaakt.
Stap 9: Actuator End Mount
Stap 10: Snel ontkoppelen Link Fabricage.
Cijfer 8 fijne schroefdraadboutkop afsnijden. Hierdoor kan de bout in een holle stalen buis glijden
Stap 11: Las de bouten op de holle slang
Belangrijk: u moet bepalen welke lengte van snel ontkoppelingslink u nodig heeft om de lineaire actuator aan de buitenboordmotorbeugel te bevestigen. Dit is waarschijnlijk het meest uitdagende deel. 1. Ik verlengde de motor helemaal en maakte een stempel op de zuiger op de halve locatie, in mijn geval drijft de actuator 9 inch, zodat de halve uitgestrekte afstand 4,5 inch was. 2. Vervolgens plaatste ik de buitenboordmotor in het midden van de reis (rechtdoor). 3. Vervolgens werd ik gemeten van het actuator -eindgat naar de bal op de montagebeugel., Met de actuator ingesteld op het halve verlengingspunt. 3. De afstand van het eindgat van de actuator (waarmee een bal wordt bevestigd) tot de beugel van de montage, is de lengte die u nodig hebt voor uw snelle ontkoppelingsstang. In mijn geval was het 9,75 inch.
Stap 12: voltooide Link met snel ontkoppelen
Ik had mijn link nodig om 9,75 inch te zijn om de Lineaire actuator om naar zijn volledige stops te reizen en te stoppen met rijden. De lengte is van cruciaal belang omdat u de actuator nodig hebt om te stoppen met rijden aan het einde van de reizen (er zijn ingebouwde reisschakelaars). Als u niet de juiste lengte hebt, blijft de motor rijden wanneer hij het einde bereikt, de toegestane reizen en zal deze sneller verslijten. U moet al deze metingen uitvoeren voordat u de actuator bestelt, zodat u een actuator krijgt die overeenkomt met de hoeveelheid reizen die uw buitenboordmotor heeft wanneer deze van links naar rechts zwaait. Panther Marine voor de snel ontkoppelende hardware.
Stap 13: Bekijk van de bijlage van de Quick Disconnect Link
Let op de actuator is half verlengd: 4,5 inch. En in deze positie is de buitenboordmotor recht vooruit. Wanneer de actuator nu naar buiten rijdt, wordt de motor links en rechts naar zijn volledige reizen verplaatst. Ik vond dat negen centimeter reizen voldoende was en 12 centimeter zou te veel zijn geweest. De motor zou nooit zijn automatische cutoff -plek bereiken en zou gewoon blijven rijden. Het merkteken dat je tegen het einde op de actuatorarm ziet, is de plek die de actuatorarm markeert wanneer deze volledig wordt ingetrokken. Je kunt het merkteken dat ik heb gemaakt in het midden of halverwege uitgebreide positie niet zien, op deze foto. Geloof me, dit is half verlengd, en dit is waar je wilt dat de motor recht vooruit gaat.
Stap 14: Nog een weergave
U zult enkele verschillen opmerken in sommige foto's. Bijvoorbeeld, de kleine beugel die ik heb gemaakt om de snelle links aan de buitenboordmotor te bevestigen. De beugel moest minstens één keer opnieuw worden gemaakt, dus alles werkte zonder elkaar te binden of elkaar te raken. Maar hopelijk krijg je het idee. De eerste manier zorgde ervoor dat de lange arm tijdens het reizen de korte snelle ontkoppelingse arm raakte, dus moest ik de beugel opnieuw opbouwen. Ik denk dat dit de laatste regeling is. Ik koppel de hoofd stuurkabel los (zie deze links) van de motor bij gebruik van de elektrische besturing. Het creëert te veel wrijving. Ik heb zojuist de bevestigingsbout vervangen door een trekpen om het gemakkelijk te maken om verbinding te maken en los te koppelen.
Stap 15: Lange snelkoppelingslink
Een langere arm werd gefabriceerd en bevestigt aan de kickermotor, zodat deze ook wordt aangedreven. Ik ontdekte dat ik een betere controle heb bij het trollen, als beide motoren worden gedreven- betere roeractie in de wind of golven. Dus zelfs als ik de kicker gewoon bij lage snelheid trollen, bestuur ik ook de grote motorbesturing. Met deze regeling kan ik de kicker -motorlink verwijderen en de kickermotor verhogen als ik gewoon de grote motor van de stuurautomaat wil laten vallen. Ook als de elektromotorbesturing mislukt, kan ik deze loskoppelen en de handmatige besturing opnieuw aansluiten en handmatig sturen.
Stap 16: Joystick
Ik heb een joystick geïnstalleerd om de lineaire actuator te bedienen. Een schakelaarschakelaar werd geïnstalleerd in de rechteronderzijde van het paneel. Het is te zien hieronder de ontstekingssleutelschakelaar. Ik heb de schakelaar nog niet gelabeld. Hiermee kunt u handmatige elektrische besturing selecteren met behulp van de joystick, of u kunt stuurautomaat selecteren. In de automatische pilootpositie wordt de lineaire actuator aangedreven door een op Arduino gebaseerde zelfgemaakte stuurautomaat gemaakt door Jack Edwards. De stuurautomaat heeft de kopmodus en knopstuurmodus. U kunt de stuurautomaat sturen met de potentiometer -knop en de magnetische kopmodus. U kunt de potentiometer -knop onder de schakelschakelaar zien. GPS -besturing is beschikbaar, maar ik heb dit nog niet gedaan. Vereist gewoon weer een Arduino -bord, $ 56, en natuurlijk een compatibele GPS -eenheid.
Stap 17: Arduino Mega 2560 Autopilot
U kunt dit vinden op YouTube-Zoeken Jack Edwards op Aarduino op Autopilot. Ik heb het alleen gebouwd voor kop- en knopbesturing. Volgende zomer zal ik GPS -besturing toevoegen. Niet getoond zijn de BNO 55 magnetische kopsensor, en de Power Board die de actuator aandrijft, een Polulo Qik PWM -module. Ik gebruikte de exacte componenten die in de instructies van Jack Edwards worden opgeroepen. Ik heb het Arduino Shield-interfacebord niet gebruikt, ik heb mijn draden net rechtstreeks aangesloten op het Arduino-bord zelf- eenvoudig peasy. Ik moest een software -instelling wijzigen om mijn systeem beter te laten gedragen. Het duurde bijvoorbeeld 30 graden van kop verandering voordat mijn actuator begon te rijden. Ik heb één nummer in het programma van Jack gewijzigd om het zo te maken dat 3 graden van kop verandering de actuator -drive maakt. Dit was: Motorspeed_min. Bij codeversie J11 is dit op regel #378. Het was ingesteld op 30. Jack zei het instellen op 127 voor volledige motoraandrijving met elke fout. Ik besloot het op 75 in te stellen, en nu rijdt mijn actuator met 3 graden kopfout. Mogelijk moet dit na de watertests aanpassen. Er is ook een deadbandinstelling en deze is ingesteld op 2 graden. Dit betekent dat er niets gebeurt totdat er meer dan 2 graden van fouten plaatsvinden. Dit is nodig omdat u niet wilt dat de AP altijd rijdt met kleine golf- en windactie. Ik liet dit achter waar Jack het had ingesteld.
Stap 18: Autopilot -instructies
Dubbelklik erop om instructies te lezen. Het enige onderdeel dat ik gebruikte die anders was dan getoond, was het toetsenbord. Ik heb er een van Amazon $ 4,95. Moest de bedrading een beetje veranderen om het aan het werk te krijgen.
Stap 19: Autopilot bedradingsschema
Je moet naar de dropbox van Jack Edward gaan om de software die hij schreef te downloaden, evenals het Fritzing Diagram (bedradingsschema). Het schematische diagram was echt nutteloos, je hebt het niet nodig. Koop gewoon het bedradingsschema. Het is een picturale en laat zien welke draad moet worden aangesloten. Zorg ervoor dat u inlinezoningen installeert. Je hebt een soldeerbout nodig, 60/40 hars soldeer en soldeeringsvaardigheden om de draden aan de planken te bevestigen die verbinding maken met het Arduino -bord (PWM, magnetische sensor, toetsenbord, potentiometer). Op het Arduino -bord zelf solderen je er niet op, het heeft connectoren waar je gewoon een pin in duwt. Dus koop wat van de lintkabel met de kleine pennen op hen. U kunt de pin van één uiteinde afsnijden en de draad (soldeer een langere draad aan) indien nodig uitstrekken. Zoals ik al zei, ik heb het breakout -bord niet gebruikt dat hij in zijn tekening laat zien, dus kan het elimineren.
