Een bootautopiloot maken met een lineaire actuator voor minder dan $ 350

Actuator montagebeugel:

Er is een montagebeugel gemaakt van staal om de lineaire actuator vast te houden.

De oriëntatie controleren

De actuator wordt op deze manier gemonteerd. De beugel wordt aan de spiegel bevestigd. Ik heb gekozen voor een 9 inch actuator, 12 VDC Deluxe Model.

Beugelmontage op spiegel

Bevestiging buitenboordmotor

Er is een beugel gemaakt om een ​​Quick Disconnect Link Arm aan de buitenboordmotor te bevestigen. Deze beugel moest later worden herwerkt. Vallen en opstaan.

Beugel bevestigd aan de buitenboordmotor

Toont de handmatige stuurstang bevestigd en een snelkoppelingskogel (van Panther Marine) is geïnstalleerd. Deze bal wordt gebruikt om een ​​lange staaf aan de kicker / trollingmotor te bevestigen zodat zowel de 70 pk buitenboordmotor als de 9.9 kicker motor worden aangedreven door de lineaire actuator.

 

Let op: bij het ontwerpen van de actuatorsteun en de buitenboordmotorbeugel, moet u rekening houden met de motorkanteling. Ik deed het niet en ik moest de beugels herwerken om de buitenboordmotor goed te laten kantelen! Vallen en opstaan. LET OOK OP dat de bevestigingsbout van de handmatige stuurinrichting is VERVANGEN door een trekpen - maakt snelle verwijdering en installatie mogelijk. Zie de pijl.

Monteer de Firgelli Automation-actuator op de door u gemaakte montagebeugel.

Ik heb een chromen spacer gebruikt en een bout uit de ijzerhandel. Monteer zo dat de actuator kan bewegen / draaien. Hierdoor kan de actuator uitgelijnd blijven met de zwaai van de motor terwijl deze heen en weer wordt aangedreven.

Stap 9: Eindmontage van actuator

Ik heb een U-bout gebruikt die ik in een vierkante vorm heb gemaakt met een hamer en wat MAP Heat (gele fles van Home Depot - veel heter dan propaan). Let op het stuk PVC-buis tussen de actuator en de houder. Draai de U-bout niet te veel vast, hij moet de actuator heen en weer laten schuiven op de PVC-buis om de uitlijning met de zwaai van de buitenboordmotor te behouden.

Stap 10: Fabricage van snelkoppelingen.  

Snijden klasse 8 fijne draad boutkop eraf. Hierdoor kan de bout in een holle stalen buis glijden

 

Stap 11: Las de bouten aan de holle buis

Belangrijk: U moet bepalen welke lengte snelkoppeling u nodig heeft om de lineaire actuator aan de buitenboordmotorsteun te bevestigen. Dit is waarschijnlijk het meest uitdagende onderdeel. 1. Ik heb de motor helemaal uitgeschoven en halverwege een markering op de zuiger gemaakt, in mijn geval drijft de actuator 9 inch aan, dus de halve uitgeschoven afstand was 4,5 inch. 2. Vervolgens plaatste ik de buitenboordmotor in het middelpunt (recht vooruit). 3. Vervolgens heb ik gemeten vanaf het eindgat van de actuator tot aan de kogel op de montagebeugel, met de actuator op het halve verlengingspunt. 3. De afstand van het eindgat van de actuator (waaraan een kogel is bevestigd) tot de kogel van de montagebeugel is de lengte die u nodig hebt voor uw snelkoppelingsstang. In mijn geval was het 9,75 inch.

 

Stap 12: Voltooid Quick Disconnect Link

Ik had nodig dat mijn Link 9,75 inch groot was om de lineaire actuator volledig te laten stoppen en te stoppen met rijden. De lengte is van cruciaal belang omdat u de actuator nodig hebt om te stoppen met rijden aan het einde van zijn reis (er zijn ingebouwde rijstopschakelaars). Als u niet de juiste lengte heeft, blijft de motor rijden wanneer hij het einde van de toegestane slag heeft bereikt en zal hij sneller slijten. U moet al deze metingen doen voordat u de actuator bestelt, zodat u een actuator krijgt die overeenkomt met de verplaatsing van uw buitenboordmotor wanneer deze van links naar rechts zwaait. Panther Marine voor de Quick disconnect-hardware.

 

Stap 13: Weergave van de Quick Disconnect Link-bijlage

Merk op dat de actuator half uitgeschoven is: 4,5 inch. En in deze positie staat de buitenboordmotor recht vooruit. Wanneer de actuator nu naar buiten en naar binnen rijdt, wordt de motor volledig naar links en rechts bewogen. Ik vond dat negen centimeter reizen voldoende was, en 30 centimeter zou te veel zijn geweest. De motor zou nooit zijn automatische uitschakelpunt bereiken en zou gewoon blijven rijden. De markering die u tegen het einde op de actuatorarm ziet, is de plek die de actuatorarm markeert wanneer deze volledig is INGETROKKEN. Je kunt de markering die ik heb gemaakt in het midden of halverwege uitgeschoven positie niet zien op deze foto. Geloof me, dit is half uitgeschoven, en dit is waar je wilt dat de motor recht vooruit staat.

 

Stap 14: Another View

U zult enkele verschillen opmerken in sommige van de afbeeldingen. Bijvoorbeeld de kleine beugel die ik heb gemaakt om de snelkoppelingen aan de buitenboordmotor te bevestigen. De beugel moest minstens één keer opnieuw worden gemaakt, dus alles werkte zonder elkaar te binden of te raken. Maar hopelijk krijg je het idee. De eerste manier zorgde ervoor dat de lange arm tijdens het rijden de korte snelontkoppelingsarm raakte, dus ik moest de beugel opnieuw bouwen. Ik denk dat dit de laatste afspraak is. Ik maak de hoofdstuurkabel (zie links) los van de motor bij gebruik van de elektrische besturing. Het zorgt voor te veel wrijving. Ik heb zojuist de bevestigingsbout vervangen door een koppelpen om het gemakkelijk aan en los te koppelen.

 

Stap 15: Lange snelkoppelingslink

Er is een langere arm gemaakt die aan de Kicker Motor wordt bevestigd, zodat deze ook wordt aangedreven. Ik merkte dat ik betere controle heb tijdens het slepen, als beide motoren worden aangedreven - betere roerwerking in de wind of golven. Dus zelfs als ik de kicker op lage snelheid laat slepen, bestuur ik ook de grote motorbesturing. Met deze opstelling kan ik de kicker-motorlink verwijderen en de kicker-motor omhoog brengen als ik de grote motor gewoon van de automatische piloot wil laten draaien. Ook als de elektrische motorsturing uitvalt, kan ik deze loskoppelen, de handbesturing weer aansluiten en handmatig sturen.

 

Stap 16: Joystick

Ik heb een joystick geïnstalleerd om de lineaire actuator te bedienen. Rechts onder op het paneel is een tuimelschakelaar geïnstalleerd. Het is te zien onder het contactslot. Ik heb de schakelaar nog niet gelabeld. Hiermee kunt u Handmatige elektrische besturing selecteren met de joystick, of u kunt Autopilot selecteren. In de automatische pilootpositie wordt de lineaire actuator aangedreven door een op Arduino gebaseerde zelfgemaakte automatische piloot, gemaakt door Jack Edwards. De stuurautomaat heeft koersmodus en knopbesturing. U kunt de stuurautomaat sturen met behulp van de potentiometerknop en de magnetische koersmodus. U kunt de potentiometerknop onder de tuimelschakelaar zien. GPS-besturing is beschikbaar, maar ik heb dit nog niet gedaan. Vereist gewoon een ander Arduino-bord, $ 56, en natuurlijk een compatibele GPS-eenheid.

 

Stap 17: Arduino Mega 2560 Autopilot

Je kunt dit vinden op YouTube-Search Jack Edwards Arduino gebaseerde automatische piloot. Ik heb het alleen gebouwd voor koers- en knopbesturing. Komende zomer zal ik GPS-besturing toevoegen. Niet weergegeven zijn de BNO 55 magnetische koerssensor en de voedingskaart die de actuator aandrijft, een Polulo Qik PWM-module. Ik heb de exacte componenten gebruikt die in de instructies van Jack Edwards worden genoemd. Ik heb geen Arduino Shield-interfacekaart gebruikt, ik heb gewoon mijn draden rechtstreeks op het Arduino-bord zelf aangesloten - gemakkelijk peasy. Ik moest een software-instelling wijzigen om mijn systeem beter te laten werken. Het kostte bijvoorbeeld 30 graden van koerswijziging voordat mijn actuator begon te rijden. Ik veranderde een nummer in Jack's programma om het zo te maken dat 3 graden koerswijziging de actuator laat rijden. Dit was: motorspeed_min. Bij codeversie J11 staat dit op regel # 378. Het was ingesteld op 30. Jack zei dat het was ingesteld op 127 voor volledige motoraandrijving met een fout. Ik besloot om het in te stellen op 75, en nu rijdt mijn actuator met een koersfout van 3 graden. Mogelijk moet dit worden aangepast na het testen van het water. Er is ook een instelling voor de dode zone, en deze is ingesteld op 2 graden. Dit betekent dat er niets gebeurt totdat er meer dan 2 graden fout optreedt. Dit is nodig omdat u niet wilt dat de AP de hele tijd rijdt met kleine golven en wind. Ik heb dit achtergelaten waar Jack het had neergezet.

 

Stap 18: Autopilot-instructies

Dubbelklik erop om instructies te lezen. Het enige onderdeel dat ik gebruikte dat anders was dan afgebeeld, was het toetsenbord. Ik heb er een van Amazon $ 4,95. moest de bedrading een beetje veranderen om het te laten werken.

 

Stap 19: Bedradingsschema stuurautomaat

Je moet naar de dropbox van Jack Edward gaan om de software te downloaden die hij schreef, evenals het fritzing-diagram (bedradingsschema). Het schematische diagram was eigenlijk nutteloos, je hebt het niet nodig. pak gewoon het bedradingsschema. Het is een plaatje en laat zien welke draad waar moet worden aangesloten. Zorg ervoor dat u inline zekeringen installeert. Je hebt een soldeerbout, 60/40 harskernsoldeer en soldeervaardigheden nodig om de draden te bevestigen aan de kaarten die op het Arduino-bord zijn aangesloten (PWM, magnetische sensor, toetsenbord, potentiometer). Op het Arduino-bord zelf soldeer je er niet aan, het heeft connectoren waar je gewoon een pin in steekt. Koop dus een deel van de lintkabel met de kleine pinnen. U kunt de pin van het ene uiteinde afknippen en de draad verlengen (soldeer er een langere draad op) indien nodig. Zoals ik al zei, ik heb het breakout-bord dat hij in zijn tekening laat zien niet gebruikt, dus ik kan het elimineren.

product-sidebar product-sidebar product-sidebar
Tags:

Share this article

Uitgelichte producten

Klassieke staaf lineaire actuatoren
Klassieke staaf lineaire actuatoren In Stock
From $109.99USD
water resistant IP66 Premium Linear Actuator
Premium lineaire actuatoren In Stock
$129.99USD
TVL-170 Pop-up tv-lift aan achterzijde
TVL-170 Pop-up tv-lift aan achterzijde In Stock
On Sale From $590.00USD

Hulp nodig bij het vinden van de juiste actuator?

Wij precisie engineer en vervaardiging van onze producten, zodat u directe fabrikanten prijzen. Wij bieden dezelfde dag verzending en deskundige klantenondersteuning. Probeer onze Actuator Calculator te gebruiken om hulp te krijgen bij het kiezen van de juiste actuator voor uw toepassing.