개별 신체 장애를 해결하는 것이 휠체어 산업을 매우 어렵게 만드는 요인입니다.신체 장애가있는 사람은 누구나 각자의 필요 사항이 다르므로 각 휠체어는 특별히 맞춤 제작 된 장치가됩니다. 이 의자에서 시스템은이 휠체어가 계단을 오르 내릴 수 있도록 하나의 액추에이터 만 사용하여 한계를 늘릴 수 있습니다. 가능한 한 적은 수의 액추에이터를 사용하면 의자의 무게가 줄어들어 조종성이 향상되고 전력 소비가 감소하여 배터리 수명이 길어지고 다시 무게를 줄이는 더 작은 배터리를 사용할 수 있습니다.