액추에이터 란?

액추에이터

액추에이터는 에너지 (주로 전기, 공기 또는 유압)를 기계적 동력으로 변환하여 이동성을 달성하는 데 도움이되는 기계 또는 장치의 일부입니다. 즉, 거의 모든 기계에서 움직임을 허용하는 부분입니다.

액추에이터 분해도

그것은 신체의 작동과 비교할 수 있습니다. 다리나 팔의 움직임을 강화하는 신체 내 근육과 마찬가지로 액추에이터는 시스템에서 작동하여 기계적인 동작을 실행합니다.

액추에이터는 쉬운 디지털 제어 시스템부터 휴대폰의 진동기에 이르기까지 우리 주변의 거의 모든 기계에 존재합니다. 가전 ​​제품, 차량, 산업 기기, 로봇 및 기타 수많은 것들에서 찾을 수 있습니다.

액추에이터 기계     액추에이터

선형 액추에이터 란?

선형 액추에이터 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 도구입니다. 액추에이터의 기능에 따라이 움직임은 전기, 유압 또는 공압 에너지로 구동 될 수 있습니다. 예를 들어, 전기 및 압전 액추에이터는 DC 또는 AC 모터에 의해 공급되는 전압 또는 전류의 입력으로 작동합니다. 유압 액추에이터는 비압축성 액체를 사용하고 공압 액추에이터는 공기를 사용합니다. 출력 신호는 기계적 에너지입니다.

기계 학습 및 인공 지능과 달리 선형 액추에이터는 헤드 라인에 자주 등장하지 않습니다. 그러나 오늘날 우리 세계에서 그들이하는 역할은 아마도 발명 된 어떤 장치보다 더 중요 할 것입니다.

예를 들어, 산업용 메카트로닉스 시스템에서 액추에이터는 전기 입력 신호가 공급 될 때 로봇 팔과 같은 장치가 움직일 수 있도록 전적으로 책임이 있습니다. 자동차는 엔진 제어 시스템의 액추에이터를 사용하여 힘을 조절하고 전기, 공회전 속도 및 가스 관리를 최적화하여 완벽한 연소를 얻습니다. 액추에이터는 "무버"입니다.

선형 액추에이터의 작동 원리

유압 선형 액추에이터

유압 선형 액추에이터는 중공 튜브의 피스톤에 유압 유체와 함께 불균형 압력을 적용하여 직선 운동을 만들어 외부 물체를 조작 할 수있을만큼 강력한 토크를 생성합니다.

유압 선형 액추에이터의 주요 이점은 생성 할 수있는 많은 양의 토크입니다. 유체는 거의 비압축성이 있기 때문입니다. 단동 식 유압 액추에이터에는 한 방향으로 만 이동할 수있는 피스톤이 있으며 역방향 이동에는 스프링이 필요합니다. 복 동식 유압 액추에이터는 양쪽 끝에서 압력을 사용하여 양쪽에서 상대적인 움직임을 완화합니다. 그들은 주로 큰 건설 장비가 수압으로 작동하는 것과 동일한 스타일로 매우 무거운 하중을 전달하는 데 주로 사용됩니다.

공압 선형 액추에이터

공압 선형 액추에이터는 가장 간단하고 비용 효율적인 액추에이터입니다. 압축 공기를 사용하여 피스톤을 늘리고 늘려서 동작을 만듭니다. 피스톤의 후퇴는 스프링을 사용하거나 반대쪽 끝에 유체를 공급하여 수행됩니다.

공압 선형 액추에이터는 상대적으로 작은 설치 공간에서 높은 토크와 속도를 달성하는 데 이상적입니다. 빠르고 점대 점 이동은 강점이며, 급정지로 인해 쉽게 망가지지 않습니다. 이러한 견고한 특성 덕분에 더 방폭형이거나 고온과 같은 까다로운 조건에 대한 내성이 있어야하는 장치에서 인기가 있습니다.

압전 액추에이터

Piezo는 확대 또는 축소하여 전하에 반응하고 기계적 압력이 가해지면 에너지를 생성하는 세라믹과 같은 고체 재료 세트입니다. 압전 액추에이터는 전기 신호로 이러한 동작을 최대한 활용하여 짧은 고속 및 빠른 응답 스트로크를 만듭니다.

압전 액추에이터가 생성하는 동작은 종종 전기장과 평행합니다. 그럼에도 불구하고 어떤 경우에는 장치가 가로 압전 효과로 작동하도록 설정되어있을 때 동작이 전기장에 직각을 이룹니다. 피에조 액추에이터의 단점은 일반적으로 실제 길이의 약 5 % 만 움직이기 때문에 한 번에 몇 미크론 만 움직인다는 것입니다. 따라서 100mm 피에조는 매우 작은 스트로크에서 1mm 정도만 움직입니다.

전기 선형 액추에이터

이름에서 알 수 있듯이 전동 선형 액추에이터는 전기 에너지를 사용하여 직선으로 이동할 수 있습니다. 전기 신호에 따라 피스톤을 앞뒤로 움직여 작동하며 주로 당기기, 밀기, 차단, 들어 올리기, 꺼내기, 클램핑 또는 하강과 같은 움직임에 사용됩니다.

선형 액추에이터는 충격을 늦추는 기어 박스와 함께 고속 회전 운동을 생성하는 모터와 함께 작동합니다. 결과적으로 이것은 회전축이나 구동 너트의 선형 운동을 일으키는 리드 스크류로 변하는 토크를 증가시킬 것입니다. 링크의 극성을 엔진에서 배터리로 이동하면 엔진이 반대 방향으로 회전 할 수 있습니다.

 

전동 선형 액추에이터는 샤프트 길이를 늘리거나 줄임으로써 수행되는 별개의 스트로크로 제공됩니다. 다양한 기어로 다른 속도를 얻을 수도 있습니다. 대체로 나사 속도가 클수록 드라이브는 적습니다. 상단 및 하단 마감에있는 1 차 액추에이터 샤프트 위의 스위치는 스트로크 또는 이동의 끝에 도달 할 때 비틀림을 중지합니다. 회전이 끝나기 때문에 스위치는 엔진의 전원을 차단합니다.

    선형 액추에이터의 용량

    성능 메트릭은 특정 항목의 품질을 평가할 수있는 측정 가능한 출력입니다. 액추에이터는 많은 성능 지표에서 고려됩니다. 가장 일반적인 것은 토크, 속도 및 내구성입니다. 최근에는 에너지 효율성이 중요하다고 볼 수 있습니다. 고려할 수있는 다른 측면으로는 수량, 질량, 작업 요구 사항 등이 있습니다.

    토크 또는 힘

    토크는 액추에이터 작동에서 고려해야 할 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 고려해야 할 두 가지 토크 메트릭은 정적 및 동적 부하입니다. 정적 부하 토크 또는 힘은 액추에이터가 정지 상태 일 때의 성능을 나타냅니다. 동적 부하는이 장치가 움직일 때의 토크 능력을 나타냅니다.

    속도

    액추에이터의 속도는 예상되는 부하의 무게에 따라 다릅니다. 일반적으로 힘이 클수록 속도가 느려집니다. 따라서 액추에이터가 부하를 전달하지 않으면 속도 메트릭을 살펴 봐야합니다.

    액추에이터 내구성

    액추에이터의 종류와 회사의 디자인이 액추에이터의 견고 함을 결정합니다. 유압 액추에이터는 전기 액추에이터에 비해 내구성이 높고 견고하다고 간주되지만 사용되는 재료의 품질에 대한 세부 사양은 제조업체가 결정할 수 있습니다.

    액추에이터 에너지 성능

    에너지 절약에 대한 우려가 높아지고 운영 비용에 대한 즉각적인 영향으로 에너지 효율성은 모든 종류의 기계에서 증가하는 지표입니다. 필요한 최소한의 에너지를 사용하는 액추에이터는 에너지 성능에서 가장 높은 평가를받습니다.

    선형 액추에이터는 모터의 회전 운동을 직선 또는 선형 푸시 / 풀 운동으로 변환합니다. 선형 액추에이터는 힘을 기울이거나, 들어올 리거나, 당기거나, 밀어야하는 모든 종류의 응용 분야에 가장 적합합니다.

    전기 선형 액추에이터는 정확하고 부드러운 움직임 제어로 편안하고 안전하며 깨끗한 동작을 원하는 경우 일반적으로 선호되는 솔루션입니다. 다음 프로젝트에 전동 선형 액추에이터를 사용하는 데 관심이있는 경우 Firgelli Automations에서 필요한 것을 제공 할 수 있습니다.

    업계 리더로서 Firgelli 자동화모든 애플리케이션에 대해 가장 광범위한 선형 액추에이터 재고를 보유하고 있습니다. 프로젝트에 맞는 완벽한 선형 모션 제품과 액세서리를 찾을 수 있습니다.

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