• Home
  • Firgelli Articles
  • $ 350 미만으로 선형 액추에이터를 사용하여 보트 자동 조종 장치...

$ 350 미만으로 선형 액추에이터를 사용하여 보트 자동 조종 장치 만들기

액추에이터 장착 브래킷 :

선형 액추에이터를 고정하기 위해 장착 브래킷이 강철로 제작되었습니다.

방향 확인

액추에이터는 이런 방식으로 장착됩니다. 브래킷이 트랜 섬에 부착됩니다. 저는 9 인치 액추에이터, 12VDC 디럭스 모델을 선택했습니다.

트랜 섬에 브래킷 마운트

OutBoard 모터 부착

빠른 분리 링크 암을 아웃 보드 모터에 부착 할 수 있도록 브래킷이 만들어졌습니다. 이 브래킷은 나중에 재 작업해야했습니다. 시행 착오.

선외 모터에 부착 된 브래킷

수동 조향 링크가 부착되어 있고 팬더 마린의 빠른 분리 볼이 설치되어 있습니다. 이 공은 긴 막대를 키커 / 트롤링 모터에 부착하는 데 사용되어 70 HP Outboard와 9.9 키커 모터가 모두 선형 액추에이터에 의해 구동되도록합니다.

 

주의, 액추에이터 마운트 및 아웃 보드 모터 브래킷을 설계 할 때 모터 기울기를 고려해야합니다. 그렇게하지 않았고, 아웃 보드 모터가 제대로 기울어 지도록 브래킷을 다시 작업해야했습니다! 시행 착오. 또한 수동 스티어링 부착 볼트가 히치 핀으로 교체되었으므로 빠른 제거 및 설치가 가능합니다. 화살표를보십시오.

만든 장착 브래킷에 Firgelli 자동화 액추에이터를 장착하십시오.

나는 크롬 스페이서를 사용하고 철물점에서 볼트를 사용했습니다. 액추에이터가 움직이거나 회전 할 수 있도록 장착하십시오. 이렇게하면 액추에이터가 앞뒤로 구동 될 때 모터의 스윙과 정렬을 유지할 수 있습니다.

9 단계 : 액추에이터 엔드 마운트

나는 망치와 약간의 MAP Heat (Home Depot의 노란색 병-Propane보다 훨씬 뜨겁다)로 사각형 모양으로 만든 U 볼트를 사용했습니다. 액추에이터와 마운트 사이의 PVC 파이프 조각에 유의하십시오. U 볼트를 너무 세게 조이지 마십시오. 액추에이터가 PVC 파이프에서 앞뒤로 움직일 수 있도록하여 선외 모터의 스윙과 정렬을 유지해야합니다.

10 단계 : 빠른 연결 해제 링크 제작.  

8 등급가는 나사 볼트 머리를 잘라냅니다. 이렇게하면 볼트가 속이 빈 강철 튜브 내부로 미끄러질 수 있습니다.

 

11 단계 : 중공 튜브에 볼트 용접

중요 : 선형 액추에이터를 아웃 보드 모터 브래킷에 연결하는 데 필요한 빠른 연결 해제 링크의 길이를 결정해야합니다. 이것은 아마도 가장 어려운 부분 일 것입니다. 1. 모터를 끝까지 확장하고 중간 위치의 피스톤에 표시를했습니다. 제 경우에는 액추에이터가 9 인치 구동하므로 절반 확장 거리가 4.5 인치였습니다. 2. 그런 다음 아웃 보드 모터를 이동 중심 (직진 전방)에 배치했습니다. 3. 그런 다음 액추에이터가 절반 확장 지점에 설정된 상태에서 액추에이터 끝 구멍에서 마운팅 브래킷의 볼까지 측정했습니다. 3. 액추에이터 끝 구멍 (볼이 부착 됨)에서 마운트 브래킷 볼까지의 거리는 퀵 디스 커넥트로드에 필요한 길이입니다. 제 경우에는 9.75 인치였습니다.

 

12 단계 : 빠른 연결 해제 링크 완료

선형 액추에이터가 완전히 멈추고 운전을 중단하려면 Link가 9.75 인치 여야했습니다. 길이는 트래블이 끝날 때 구동을 중지하기 위해 액추에이터가 필요하기 때문에 중요합니다 (내장 된 트래블 중지 스위치가 있음). 길이가 적절하지 않으면 모터가 허용 주행 거리에 도달하면 계속 주행하고 더 빨리 마모됩니다. 액추에이터를 주문하기 전에 이러한 모든 측정을 수행해야 아웃 보드 모터가 완전히 왼쪽에서 오른쪽으로 스윙 할 때의 이동량과 일치하는 액추에이터를 얻을 수 있습니다. 빠른 분리 하드웨어 용 Panther Marine.

 

13 단계 : 빠른 연결 끊기 링크 첨부 파일보기

액추에이터가 절반 으로 연장되어 4.5 인치가 확장되어 있습니다. 그리고이 위치에서 아웃 보드 모터는 바로 앞서있다. 이제 액추에이터가 밖으로 운전하면 모터가 전체 이동으로 좌우로 이동됩니다. 나는 여행의 9 인치가 충분하다는 것을 발견했고, 12 인치가 너무 많았을 것입니다. 모터는 자동 차단 지점에 도달하지 않을 것이고 운전을 계속할 것입니다. 액추에이터 암의 끝에서 끝을 향해 표시되는 표시는 완전히 철회될 때 액추에이터 암을 표시하는 지점입니다. 이 그림에서는 중앙이나 중간 확장 된 위치에서 만든 마크를 볼 수 없습니다. 날 믿어, 이것은 절반 확장, 그리고 이것은 당신이 바로 앞에 모터를 원하는 곳이다.

 

14단계: 또 다른 보기

일부 사진에서 는 몇 가지 차이점을 알 수 있습니다. 예를 들어, 아웃보드 모터에 빠른 링크를 연결하기 위해 만든 작은 브래킷. 브래킷은 적어도 한 번 다시 만들어져야 했기 때문에 모든 것이 서로 구속하거나 타격하지 않고 작동했습니다. 하지만 바라건대 당신은 아이디어를 얻을. 초기 방법은 장거리 길이의 짧은 빠른 분리 팔에 충돌, 여행 하는 동안, 그래서 브래킷을 다시 했다. 나는 이것이 최종 배열이라고 생각합니다. 전기 조향을 사용할 때 모터에서 메인 스티어링 케이블(왼쪽 참조)을 분리합니다. 너무 많은 마찰을 일으킵니다. 부착 볼트를 히치 핀으로 교체하여 쉽게 연결하고 분리할 수 있도록 했습니다.

 

15단계: 긴 빠른 연결 끊기 링크

더 긴 팔이 제작되어 키커 모터에 부착되어 구동됩니다. 두 모터가 바람이나 파도에서 더 나은 방향타 작용을 구동하는 경우 트롤링 할 때 더 나은 제어 할 수 있음을 발견했습니다. 따라서 저속 트롤링에서 키커를 작동하더라도 큰 모터 스티어링도 구동합니다. 이 배열은 내가 키커 모터 링크를 제거하고 난 그냥 자동 조종 장치 떨어져 큰 모터를 실행하려는 경우 키커 모터를 올릴 수 있습니다. 또한, 전기 모터 스티어링이 고장나면 분리해 수동 스티어링을 다시 연결하고 수동으로 조종할 수 있습니다.

 

16단계: 조이스틱

선형 액추에이터를 제어하기 위해 조이스틱을 설치했습니다. 패널 의 오른쪽 하단에 토글 스위치가 설치되었습니다. 점화 키 스위치 아래에서 볼 수 있습니다. 나는 아직 스위치를 표시하지 않았습니다. 조이스틱을 사용하여 수동 전기 스티어링을 선택하거나 자동 조종 장치를 선택할 수 있습니다. 오토파일럿 위치에서 선형 액추에이터는 잭 에드워즈가 만든 Arduino 기반 홈메이드 오토파일럿에 의해 구동됩니다. 오토파일럿에는 헤딩 모드와 노브 스티어링 모드가 있습니다. 당신은 강력한 노브뿐만 아니라 자기 헤딩 모드를 사용하여 자동 조종 장치를 조종 할 수 있습니다. 토글 스위치 아래에 있는 전위요미터 노브를 볼 수 있습니다. GPS 스티어링을 사용할 수 있지만 아직 이 작업을 수행하지 않았습니다. 또 다른 아두이노 보드, $56, 그리고 물론 호환 GPS 장치가 필요합니다.

 

17단계: 아두이노 메가 2560 오토파일럿

당신은 유튜브에서 이것을 찾을 수 있습니다 - 검색 잭 에드워즈 Arduino 기반 자동 조종 장치. 나는 헤딩과 손잡이 스티어링을 위해 그것을 구축했다. 내년 여름 나는 GPS 스티어링을 추가 할 것입니다. 표시되지 않는 BNO 55 마그네틱 헤딩 센서와 액추에이터를 구동하는 파워 보드, 폴룰로 치크 PWM 모듈이 있습니다. 나는 잭 에드워즈 지침에 호출 정확한 구성 요소를 사용했다. 나는 아두이노 쉴드 인터페이스 보드를 사용하지 않았다, 난 그냥 아두이노 보드 자체에 직접 내 와이어를 연결 - 쉬운 쉬운. 시스템이 더 잘 행동할 수 있도록 소프트웨어 설정을 변경해야 했습니다. 예를 들어 액추에이터가 운전을 시작하기 까지 는 30도의 헤딩 체인지가 걸렸습니다. 나는 3도의 헤딩 변경이 액추에이터 드라이브를 만들 수 있도록 잭의 프로그램에서 하나의 번호를 변경했습니다. 이것은 motorspeed_min. 코드 버전 J11에서 이 #378 줄에 있습니다. 30으로 설정되었습니다. 잭은 어떤 오류와 함께 전체 모터 드라이브에 대한 127로 설정했다. 나는 그것을 75로 설정하기로 결정했고, 이제 내 액추에이터는 3도의 제목 오류가 있는 드라이브로 구동합니다. 수질 테스트 후 이를 조정해야 할 수도 있습니다. 데드 밴드 설정도 있으며 2도로 설정됩니다. 즉, 2도 이상의 오류가 발생할 때까지 아무 일도 발생하지 않습니다. 이것은 AP가 사소한 파도와 바람 동작으로 항상 운전하는 것을 원하지 않기 때문에 필요합니다. 나는 잭이 설정한 곳을 떠났다.

 

18단계: 자동 조종 장치 지침

두 번 클릭하여 지침을 읽습니다. 내가 사용한 유일한 구성 요소는 표시된 것과 달랐다, 키패드였다. 나는 아마존에서 하나를 얻었다 $4.95. 배선을 조금 변경하여 작동해야 했습니다.

 

19단계: 오토파일럿 배선 다이어그램

당신은 그가 쓴 소프트웨어를 다운로드 잭 에드워드의 드롭 박스에 가야, 뿐만 아니라 프리칭 다이어그램 (배선 다이어그램) 회로도 정말 쓸모없었다, 당신은 그것을 필요로하지 않습니다. 배선 다이어그램을 얻을 수 있습니다. 그것은 그림이며, 어디를 연결하는 와이어를 보여줍니다. 인라인 퓨즈를 설치해야 합니다. 납땜 철, 60/40 로진 코어 솔더 및 납땜 기술이 필요하여 아두이노 보드(PWM, 마그네틱 센서, 키보드, Potentiometer)에 연결되는 보드에 와이어를 부착해야 합니다. arduino 보드 자체에, 당신은 그것에 납땜 하지 않습니다., 그것은 단지에 핀을 밀어 커넥터. 그래서 그들에 작은 핀이 리본 케이블의 일부를 구입. 핀을 한쪽 끝에서 잘라내고 필요에 따라 와이어(더 긴 와이어온)를 확장할 수 있습니다. 내가 말했듯이, 나는 그가 그의 그림에 보여주는 브레이크 아웃 보드를 사용하지 않았기 때문에 그것을 제거 할 수 있습니다.

Tags:

Share this article

주요 제품

Linear Actuator - 12v dc
클래식로드 선형 액추에이터 In Stock
From $109.99USD
TVL-170 후면 장착 팝업 TV 리프트
TVL-170 후면 장착 팝업 TV 리프트 In Stock
On Sale From $590.00USD

올바른 액추에이터를 찾는 데 도움이 필요하십니까?

우리는 정밀 엔지니어와 제조 우리의 제품을 그래서 당신은 직접 제조 업체 가격을 얻을. 우리는 당일 배송 및 지식이 풍부한 고객 지원을 제공합니다. 액추에이터 계산기를 사용하여 응용 프로그램에 적합한 액추에이터를 선택하는 데 도움을 받으십시오.