장애 아동을위한 RC 파워 휠을 만드는 방법

장애 아동을위한 RC 파워 휠을 만드는 방법

올리버와 그의 파워 휠 지프를 만나십시오. 올리버는 내 좋은 친구의 손자입니다. 올리버는 뇌성 마비를 가지고 있지만, 당신을 속이게하지 말고, 그는 다른 모든 아이처럼 파워 휠 차량을 타는 것을 좋아합니다. 올리버는 지프를 자신을 운전하지 못하게하는 일부 경련 운동에 문제가 있습니다. 그는 그의 형제와 모두를 좋아하지만, 당신이 자신의 파워 휠 지프를 가질 수있을 때 다른 사람과 함께 타기를 원하는 사람.

Oliver는 지프가 가고 싶어하는 곳을 돌아 다니는 통제력이 없지만, 우리는 기술을 가지고 있어야합니다. 그렇게하기 위해 아빠는 RC 시스템을 통제 할 것입니다. 아래에서 나는 이것을 스스로 복제하는 방법을 최선을 다하려고 노력할 것입니다. 나는 전기를 연결하기위한 결정적인 지시를 찾을 수 없었습니다.

아래는 지프 완성의 비디오로, 그 기능을 설명하는 기능을 간략하게 설명합니다. 지프에서 올리버와 그의 반응을보고 싶다면 마지막 단계로 건너 뛰십시오. 그곳에서 6 분의 Oliver와 그의 가족과 흥분을 볼 수 있습니다.

 

메모. 이것은 단순한 것이 아닙니다. 몇 분만에 이런 일이 일어나도록 할 수 있습니다. 수많은 전기 연결, 교정 시스템, 수정 등이 있습니다. 이것은 어렵지만 가능한 프로젝트입니다. 이것은 나의 첫 번째 RC 파워 휠이고 나는 그것을 알아 냈고 당신도 그렇게 할 수 있습니다. 비용은 이것이 자녀에게 재미있는 장난감이라고 생각하는 사람들에게는 약간 가파른 것입니다. 필요한 부품과 용품은 약 $ 1000에옵니다. 그것들은 다음 단계에 자세히 설명되어 있습니다.

이 프로젝트를 진행하는 데 도움을 준 Modified Power Wheels Forum의 사람들에게 감사하고 싶습니다. 그들의 지식은 빌드를 벗고 올리버에게 멋진 타기를 만들 수있게 해주었다. 그들은 또한 모든 장애가있는 어린이가 기능적 타기가 아니라 시원한 승차감을받을 자격이 있기 때문에 지프에 멋진 요소를 추가하고 올리버의 파워 휠을 찾는 올리버의 파워 휠을 만들기 위해 약간의 맞춤형 수정에 큰 영감을주었습니다.

1 단계 : 도구 및 용품

장애 아동을위한 RC 파워 휠을 만드는 방법

 

소모품 및 구성 요소 :

파워 휠이 터무니없는 지프 랭글러

Mamba Max Pro Esc - 또한 성 링크 어댑터를 가져와야합니다. 상자에 무료 코드를위한 코드를 얻으므로 주문하기를 기다리십시오.

속도 충전기 / 관리자

플라이 스키 원격 제어

인라인 퓨즈 홀더 그리고 30 amp 퓨즈가 필요합니다

배터리 입찰 하네스

12V 배터리 (구성 요소를 실행하기 위해 추가)

Firgelli 선형 액추에이터 및 LAC 보드 또한 링크를 통한 보호 컨트롤러 케이스

해양 스위치 패널 - 모든 것을 켜고 끕니다

서보 확장 케이블 그리고 남성에서 남성 남성/여성뿐만 아니라 남성/남성이 필요합니다.

와이어 가닥 고형 구리 : 16 게이지, 14 게이지, 12 게이지. 나는 오래된 확장 코드를 누락 한 땅을 잘라 냈다.

와이어 터미널 연결 - 총알, 엉덩이 및 스페이드 커넥터

----14-16 총알

----14-16 여성 스페이드

10-12 여성 스페이드 - 홈 디포

20-22 Butt 커넥터 - 홈 디포

----14-16 열 수축 엉덩이 커넥터

----10-12 열 수축 엉덩이 커넥터

----캐슬 총알 커넥터 ESC에 연결하려면 (심각하게 필요하면 납땜됩니다)

LED 조명 - 헤드 라이트, 테일 라이트 및 KC 조명의 경우

---- 휴일 코로

---- 수정 된 파워 휠 포럼에서 설정된 커스텀 헤드 라이트 / 테일 라이트

스테인레스 호스 클램프 - 액추에이터를 보유하기 위해 아마존 또는 홈 디포

전기 PVC 1/2 인치 - 와이어가 차량 아래로 작동합니다 - 홈 디포

2-90도 팔꿈치 PVC 1/2 인치 - 홈 디포

1/2 인치 PVC 장착 브래킷 - 홈 디포

Minipl8s 맞춤형 번호판 라미네이트 카드 스톡

맞춤형 번호판 두 번째 맞춤형 번호판 알루미늄

휠체어 화염 데칼 맞춤형 그래픽

지프 크롬 엠블럼 - eBay

테일 라이트 eBay 및 아래의 맞춤형 굴절판

맞춤형 헤드 라이트 커버 (가열 플라스틱)

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도구 :

안전 안경

장갑

송곳

드릴 비트 - 플라스틱을 통해 깨끗한 구멍 에이 세트에서 여러 비트를 사용했습니다. 포스트너 비트

면도날 칼

똑 바른 모서리

샤피 마커

평평한 헤드 스크류 드라이버

멀티 미터 도구

와이어 스트리퍼

와이어 크림 퍼

제방

납땜 인두

전자 솔더

콜크 총

실리콘 코크

전기 테이프

수축 튜브 어울리는

히트 건

수축 튜브를위한 토치

전기 부품 보호를위한 부식 X

스크롤 톱 - 헤드 라이트 및 테일 라이트 굴절 렌즈.

장착 된 벨트 샌더 - 헤드 라이트 및 테일 라이트 굴절기 렌즈.

2 단계 : UN 권투 및 배치 구성 요소

장애 아동을위한 RC 파워 휠을 만드는 방법

Power Wheels Jeep을 얻으면 어셈블리의 흥분을 포함하고 아직 아무것도 조립하지 마십시오. 어셈블리는 몇 가지 조각을 어떤 식 으로든 수정해야하므로 어셈블리는 다시 가져 와서 조각을 수정 한 후 다시 모아야한다는 최종 결과를 방해합니다.

가지고있는 부품과 어떤 조각이 어떤 항목으로 진행되는지 확인하십시오. LAC 보드를 위해 보내진 나사와 어셈블리를 위해 보낸 나사를 혼동하면 잘 진행되지 않습니다. 시작하기 전에 모든 것을 정리하고 배치하십시오.

나는 9 개의 아마존 주문을 만들었고, 그 중 8 명은 내가 무언가가 필요하다는 것을 알지 못해 우편으로 첫 번째 작품을 받았을 때 발생했습니다. 나는 또한 특수 부속력을 위해 5 개의 eBay 주문과 홈 디포로의 한 번의 여행을 만들었습니다. 필요한 경우 필요한 모든 부품을 다루려고 노력 했으므로 원하는 경우 최소 주문을 할 수 있습니다.

3 단계 : 사전 테스트 기능

장애 아동을위한 RC 파워 휠

파워 휠 모터가 작동하는지 확인하십시오.

이것은 어리석게 들릴지 모르지만 그렇지 않습니다. 당신이 모든 것을 만들고 모터를 시험해 보려고 노력한다면, 당신이 나쁜 것을 발견하기 위해 모터를 시험해보십시오. 지프 전체를 분해하고 수정 한 후에는 대체품을 얻는 행운을 빕니다.

모터가 작동하는지 알아 보려면 한 가지만 수행하면됩니다. 배터리를 설치하십시오.

플라스틱 캐치 바 아래에 장착되는 지프 앞쪽에 배터리를 놓습니다. 전기 연결을 연결하십시오. 가스 페달을 밀어 넣습니다. 백 바퀴가 둘 다 미친 듯이 회전하면 사업을하고 있습니다. 어느 쪽이 움직이지 않으면, 당신은 죽은 배터리가있을 수 있지만 배터리는 일반적으로 충전되거나 적어도 부분적으로 충전됩니다.

배터리가 작동하고 모터가 실행되면 배터리를 풀고 지프에서 꺼내십시오. 당신은 지금 이것으로 끝났고 당신이 원한다면 그것을 청구 할 수 있습니다. 매뉴얼은 어쨌든 처음 사용하기 전에 18 시간 동안 충전하라고 말합니다.

구성 요소

여러 구성 요소를 테스트하는 것은 기능에 연결되어야하므로 어렵습니다. 기능을보기 위해 할 수있는 것과 나머지를 테스트하십시오. 선형 액추에이터는 실제로 9 볼트 배터리로 테스트 할 수 있습니다. 하나의 극성은 액추에이터를 밀어 내고 그 반대는 그것을 뒤로 당길 것입니다 (빨간색과 검은 색 전선)

4 단계 : 지프의 구성

장애 아동을위한 RC 파워 휠을위한 배선
장애 아동을위한 RC 파워 휠의 배선을 수행하는 방법
장애 아동을위한 RC 파워 휠 배선

이 시점에서 지프는 바닥의 발 페달을 밟기 위해 연결되어 있습니다. 스티어링 휠에 연결된 금속 막대와 설치 후 캐리지 바 아래에서 스티어링은 수동으로 수행됩니다. 우리는 이것을 RC 컨트롤로 변환하고 있으므로 자동차에 실제로 필요한 유일한 와이어는 모터의 리드 와이어입니다.

와이어를 덮는 플라스틱 채널을 시작하고 발 페달 플라스틱 어셈블리를 제거하십시오. 나는 2 개의 플랫 헤드 스크루 드라이버를 사용하여 지프 밑면의 탭을 해제했습니다.

다음으로 발 페달 시스템을 제거하지만 모든 부품을 저장하십시오. 우리는 이것을 다시 사용하여 롤 막대와 전면 범퍼 조명을 켭니다. 풋 스위치를 사용하면 올리버가 조명에 전원을 공급하기 위해 발 제어를 향한 목표를 달성 할 수 있습니다. 페달에서 발을 떼면 꺼집니다. 페달에 발을 딛고 불이 켜집니다.

다음으로 플라스틱 시프트 컨트롤러를 지프 바디에 고정하는 2 개의 나사를 가져갑니다. 나머지 6 개의 나사를 제거하여 컨트롤러를 조립합니다. 5는 같은 크기입니다. 하나는 더 얇습니다. 마지막 나사가 제거되어 자유롭게 당겨지면서 마지막 나사를 제거 할 필요가 없었습니다.

스위치에서 스위치와 두 개의 플라스틱 퀵 커넥트 박스를 제거하십시오. 빈 플라스틱 시프트 컨트롤러를 다시 조립하고 모든 나사로 다시 제자리에 넣으십시오. 이것은 이제 사용되지 않거나 필요하지 않지만 멋져 보입니다.

이제 모든 와이어가 뒷면에 번들로 연결되어 있습니다. 각 모터에서 빠른 연결 플라스틱 흰색 상자까지 두 개의 전선 세트가 있습니다. 첫 번째 세트는 주황색과 파란색이고 두 번째 세트는 빨간색과 검은 색임을 알 수 있습니다. 스위치 상자를지나 풋 페달 어셈블리로 보면 주황색과 빨간색이 앞쪽으로 이동한다는 것을 알 수 있습니다. 이들은 양의 와이어이며 자동차가 앞으로 움직이지 않으려면 스위치 (일명 발 페달)에 의해 파손되어야합니다. 그들은 모터로가는 양의 와이어와 관련이 있습니다. 모터 와이어에 양수와 음수를 표시하고 한 쌍의 제방 (대각선 절단 플라이어)으로 스위치 박스의 와이어를 자릅니다.

이 상자의 다른 전선의 대부분은 짧은 길이이지만 일반적인 터미널 플러그로 y 모양의 두 섹션이 있음을 알 수 있습니다. 이들은 두 번째 배터리가 충전기와 모터에 라인을 실행할 수 있도록 깨끗한 ​​y 연결을 위해 청소할 수 있습니다. 작은 스크류 드라이버를 사용하여 흰색 퀵 커넥트 블록의 릴리스 탭을 눌러 와이어를 해제하십시오. 모터를 병렬로 실행하기 위해 이것들을 사용하기 시작했지만 대신 배터리 연결로 전환했습니다.

더 긴 길이의 와이어가 곧 유용 할 때까지 유지하십시오. 빠른 연결 블록을 던지고 시프터에서 두 개의 스위치를 선반에 올려 놓습니다.

다음으로 스티어링로드를 가져 와서 막대 상단의 금속 감상 아웃을 분쇄하십시오. 이들은 1/4 인치 미만의 막대에서 나오는 약 1 인치 플레어입니다. 이것은 바퀴로 스티어링 휠을 움직입니다. 스티어링 휠을 해제하기 위해 이것을 잘라 내고 싶습니다. 로드를 완전히 제거하면 스티어링 휠에 제자리에 고정 할 것이 없습니다. 탭을 차단하면 휠을 같은 지점에 유지하면서 아무것도 운전할 수 없습니다.

지프의 기본 탈퇴가 완료되었습니다.

5 단계 : 모터 제어를위한 배선을 배치

장애 아동을위한 RC 파워 휠을 만들고 전달하는 방법
장애 아동을위한 RC 파워 휠을위한 전기 배선

이 빌드에서 첫 실수가있었습니다. 모터는 극성이 있지만 어느 쪽이든 연결할 수 있습니다. 한 가지 방법은 모터가 앞으로 나가고 다른 방법은 반대로 작동합니다. 이것이 파워 휠이 앞으로 또는 뒤로 이동하는 방법입니다. 나는 각 모터 세트에 대해 청소 된 y 커넥터를 사용하여 두 개의 양극 와이어 (빨간색과 주황색)와 두 개의 네거티브 와이어 (파란색과 검은 색)를 함께 사용했습니다. 나는 그것들을 횃불을 사용하여 연결을 가열하여 연결을 축소하고 배터리에 닿았습니다. 하나의 바퀴 앞으로 하나의 바퀴가 뒤로 앞으로 ...... darn ... 실수 번호 1.

내가 한 일은 두 모터가 같은 방향으로 실행되도록하는 것이 었습니다. 내가 생각하지 않은 것은 모터가 반대 방향을 향하고 있다는 것입니다. 두 모터는 바퀴를 시계 방향으로 돌리고 있었는데, 내가해야 할 일 반대였습니다. 그래서 오렌지와 파란색 와이어를 자르고 하나의 모터에서 극성을 되돌리도록 전환했습니다. 이제 두 바퀴가 앞으로 뻗어 있습니다.

이 병렬 하네스는 이제 모터에 양쪽에서 동일하게 전원을 공급합니다. 여기에서 그들은 Mamba Max Pro에 연결되어야합니다. Mamba Max의 출력 배선의 빨간색 및 검은 색 전선에 부착됩니다. 흰색 출력 와이어는 브러시드 포워드/리버스 모터 설정에 사용되지 않습니다. Mamba Max는 배터리에서 전원을 공급하여 필요에 따라 모터에 공급할 것입니다. 이렇게하면 항상 완전한 보어 전력 대신 느리거나 빠른 시작 및 정지에 대한 속도 제어를 제공합니다. 또한 모터가 교정 할 때 모터에서 완전한 전력을 얻을 수 있습니다. 이 연결을 위해 12 게이지 와이어를 사용하고 솔더가있는 Castle Bullet 커넥터를 사용하십시오. 이렇게하면 나중에 필요한 경우 케이블을 전환하여 (교정 제어 단계에 있음) 최상의 연결이 가능합니다.

Mamba Max는 또한 BEC 또는 전력 감소기를 통해이를 전원으로 RC 수신기에 5 볼트를 출력합니다. 즉, 수신기의 배터리 포트에 꽂혀있는 것이 없음을 의미합니다. 이것은 당신을 위해 그것을합니다. RC 서보 확장을 배터리 포트에 연결하면 시스템에 과부하가 걸릴 수 있으므로 수행하지 마십시오.

Mamba Max는 전기 충격이나 단락에 문제가 없도록 양성 리드의 인라인 퓨즈 (25 ~ 30 amp)를 통해 라우팅됩니다. After Market 배터리에는 퓨즈가 내장되어 있지 않습니다. 모터는 원래 배터리의 9.5Ah보다 12Ah에서 약간 더 오래 지속되므로 Motors는 후 시장 배터리에서 실행됩니다. 원래 파워 휠 배터리에는 퓨즈가 내장되어 있습니다. 따라서 나머지 구성 요소는 인라인 퓨즈없이 괜찮습니다.

우리는 그것에 도달 할 것입니다 ....

6 단계 : 제어판 설치

RC 파워 휠의 제어판
RC 파워 휠의 제어판
RC 파워 휠의 제어판

이를 켜진 것과 그렇지 않은 것을 제어하여 오프 오프 시스템으로이를 쉽게 만들기 위해 4 개의 스위치 제어판을 구입했습니다. 제어판에는 각각 10A로 설정된 회로 차단기가 내장되어 있습니다. 모든 것은 해양 응용 프로그램을 위해 설계되었으므로 표면에서 상당히 방수됩니다. 와이어 연결이있는 후면은 보호되어야합니다.

이 패널은 파워 휠 배터리, LED 조명, 선형 액추에이터 및 풋 페달 조명의 충전기를 실행합니다. 모터는 별도의 스위치에 있습니다.

패널은 하나의 메인 포지티브 및 부정적인 IN의 모든 스위치 및 차단기와 병렬로 실행됩니다. 1 차 차단기/ 스위치로 평행선을 자르고 자체 양수 및 부정적인 리드를 추가했습니다. 이것은 원래이 제어판에서 두 배터리를 모두 실행 하였기 때문에 이루어졌습니다. 프로젝트를 통해 생각한 후, 나는 각 충전기마다 별도의 켜짐 스위치를 원했기 때문에 두 개의 추가 스위치가 필요했습니다. 따라서 제어판은 하나의 배터리로 돌아갔습니다. 내가 이것을 더 빨리 분류했다면, 나는 공통 음의 부착을 남겨두고 첫 번째 회로에서 양의 와이어를 분리 할 수있었습니다. 후시는 항상 20/20입니다 ....

이를 통해 한 터미널에서 충전기를 실행할 수 있으며 병렬 시스템에서 다른 모든 것을 실행할 수 있습니다. 이렇게하면 충전기가 사용하지 않을 때 충전기가 배터리에서 충전을 천천히 끌어 당기지 않도록해야합니다.

그것은 세계에서 가장 작은 패널이 아니며 그것을 장착하려면 평평한 6x6 표면이 필요했습니다. 시트가 중공 플라스틱으로 만들어 졌기 때문에 시트 뒷면을 사용하기로 결정했습니다. 이를 통해 배선에 액세스 할 수 있으며 문제가 발생할 경우 문제를 해결할 수 있으며, 한 조각 성형 플라스틱으로 인해 비가 올 수 없으므로 배선 요소로부터 보호 할 수 있습니다.

면도날을 여러 패스로 조심스럽게 사용하여 시트 뒷면으로 구멍을 자릅니다. 플라스틱은 두껍고 단 하나의 패스로 절단되지 않습니다. 그런 다음 패널의 뒷면에 실리콘 코크 층이 늘어서 있습니다. 그런 다음 제자리에 고정 시켰고 실리콘 과잉이 닦아 내리고 모든 모서리가 밀봉되었습니다.

스위치를 충전기, 주행 조명, 페달 및 12 볼트로 표시했습니다.

충전기는 다른 것과 분리되어 있으며 일반적으로 파워 휠을 실행할 때 꺼집니다. 그것이 모든 것에있을 때 다른 모든 것을 꺼질 수 있습니다. 또한 전력이 충전기로 돌아가는 것을 막기 위해 분리되어 있습니다. 충전기 스위치를 꽂지 않고 켜면 빨간색으로 켜지면 에너지가 충전기로 흐르고 천천히 배터리를 배출하기 때문에 끄고 느리게 꺼집니다.

주행 조명은 헤드 라이트와 테일 라이트입니다.

페달은 롤 바 조명과 전면 범퍼 조명입니다.

Power 12v는 스티어링을 실행하는 액추에이터 / 락 보드입니다.

7 단계 : 선형 액추에이터 장착

액추에이터를 RC 파워 휠에 장착합니다
액추에이터를 RC 파워 휠에 장착합니다
RC 파워 휠에서 선형 액추에이터 사용

액추에이터는 앞바퀴 주변 어딘가에 장착하여 스티어링 바를 밀고 당겨 바퀴의 방향을 움직여야합니다. 몇 가지 플라스틱 탭 지지대를 잘라 내고 스티어링 바 아래에 액추에이터를 장착합니다. 액추에이터에 맞추기 전에 와이어가 액추에이터 뒷면과 위의 배터리 실로 공급되는 3/4 인치 구멍을 뚫었습니다.

나는 액추에이터베이스 주위에 몇 가지 목재 블록을 쌓아 줄였습니다.
정적 표면을 제공하여 움직일 수 있습니다. 액추에이터는 실리콘 코크로 제자리에 고정되어 약간의 비바람에 견디고 조절 가능한 스테인레스 스틸 호스 링 클램프를 사용하여 액추에이터를 감싸고 위의 배터리 구획을 통해 공급되었습니다. PVC 조각을 첨가하여 끈이 딱딱한 각도를 구부리고 강도를 잃지 않고 액추에이터 주위에 충분히 조여 질 수 있도록 첨가되었다. 이 과정은 힘이 적용될 때 액추에이터가 제자리를 벗어나지 않도록합니다.

다음 단락의 스테인레스 볼트는 실패했습니다. 이렇게하지 마십시오.

나는 막대를 통해 구멍을 뚫고 스테인레스 스틸 볼트와 잠금 너트를 넣어 둘을 연결했습니다. 액추에이터 실린더는 막대의 약 3/8 인치 정도 중앙에서 약간 벗어났습니다. 나는 막대를 통해 볼트를 기울여서 먹이를 주었다. 막대에는 약간의 토크가 있었지만 정착하는 것처럼 보였습니다. 이것은 약간의 플레이로 스티어링을 위해 바를 앞뒤로 움직입니다. 이것은 4 시간의 테스트에서 효과가있었습니다.

***** 그 후, 스테인레스 볼트가 깎아졌습니다. ***********

무언가가 스테인리스이기 때문에 인장 강도가 높다는 것을 의미하지는 않습니다. 나는 이런 일이 다시 일어나고 싶지 않다고 결정했다. 다른 상태에있을 때는 이런 일이 다시 발생하는 경우 고칠 수 없습니다. 액추에이터에서 스티어링 바로 실린더에 대한 더 나은 부착 방법을 찾아야했습니다.

Dremel 도구로 문 힌지를 반으로 자릅니다. 나는 그 아래에서 실린더를 곧게 펴고 이전부터 각도를 빼앗아 힌지에 오프셋 구멍을 뚫을 위치를 알아 냈습니다. 나는 액추에이터에서 힌지까지 5 등급 볼트를 사용하고 스티어링 바/힌지를 통해 8 등급 볼트를 사용했습니다. 모든 등급 8 너트 / 잠금 와셔를 사용하여 모두 연결했습니다. 힌지는 토크로 약간 회전하기를 원했기 때문에 힌지/바를 통해 자체 태핑 금속 나사를 추가하여 제자리에 고정하고 트위스트를 제거했습니다. 그런 다음 나사를 드레멜 자른 바퀴로 바 뒷면으로 플러시하여 아래에 아무것도 잡지 못하게되었습니다.

다음은 스티어링에 대한 빠른 비디오입니다.

움직일 때 더 이상 스티어링에 재생되지 않습니다. 컨트롤러 휠을 돌리면 매끄럽고 즉시 움직입니다. 이것은 시청 문제없이 오래 지속되어야합니다. 비디오의 경고음은 실제로 LAC 보드가 아닌 액추에이터입니다. 그것은 그것이 중심 지점을 찾으려고 노력하고 있으며, 그에 부하가 있으면, 미세한 지점이 올바른 지점으로 조정 될 때까지 경고음이 울립니다. 실린더를 움직일 때마다 거의 소리가납니다.

8 단계 : LAC 보드 배선

RC 파워 휠에서 컨트롤러 및 선형 액추에이터 사용
RC 파워 휠에서 선형 액추에이터 사용
RC 파워 휠의 선형 액추에이터 배선

LAC 보드의 배선은 쉽지만 간단하지는 않습니다.

모든 와이어, 액추에이터에서 총 5 개, 배터리에서 2 개, RC 남성 커넥터 1 개가 제대로 와이어를 사용해야합니다. 완성 된 와이어 락 보드의 아래 그림을 참조하십시오. 흰색과 파란색이 반전되는 것을 제외하고는 구성 시트의 3 장을 결합하여 모습을 보여줍니다 (아래 설명과 같이). 배선 설정은 동일하지만 전원을 위해 흰색 와이어 대 빨간색을 사용하여 혼란을 피하기 위해 대신 사진을 만들었습니다.

무엇이 나오는지의 과정에서.

우선 LAC 보드는 여러 유형의 컨트롤러로 실행되도록 설정됩니다. 우리는 RC를 사용하고 있지만 12 볼트 배터리의 전원을 끄고 있습니다. RC 수신기의 전력은 4.5 볼트 만 출력합니다. 이것은 액추에이터에 필요한 전력에 LAC 보드를 제대로 전원을 공급하지 않습니다. 이 문제를 해결하기 위해 X6 포트에서 별도의 와이어를 +와 -로 운영합니다. (데이터 시트 참조) 아직 배터리에 연결되어 있지 않습니다. 당신이하고 보드가 금속이나 전기 전도성을 만지면 부족하고 락 보드를 잃어 버렸습니다.

이제 X6을 통해 보드를 운영하는 전원이 만약에 RC 케이블을 그대로두면 4.5 볼트의 에너지를 추가하여 보드를 볶습니다. 이를 해결하려면 RC 케이블의 중앙 와이어를 절단해야합니다. 이것은 빨간색 또는 주황색입니다. 케이블에 따라 흰색과 검은 색 또는 노란색 및 갈색은 RC 부분을 수행합니다. 빨간색 또는 주황색은 단지 힘입니다. 아직 RC 수신기가 전원을 공급하지 마십시오.

자, 이제 컷 RC 어댑터를 검은 색으로 연결하고 포트 X3의 흰색으로 RC로 연결하십시오 (데이터 시트 참조).

다음으로 액추에이터의 2 개의 와이어 리드에서 5 개의 전선을 연결해야합니다. 빨간색, 검은 색, 파란색, 노란색 및 흰색이 있습니다. 이 고리는 X4 포트에 있습니다. (데이터 시트 참조). 그것들은 흰색에서 p+, 노란색에서 p ~ p, 빨간색 내지 m+, 검은 색에서 m-, 파란색에서 p-입니다. 나는 위에서 아래로 순서대로 여기에 나열했습니다. 데이터 시트에는이 순서로도 나열되어 있습니다. 구성 시트의 컴파일에서 나온 그림은 파란색과 흰색이 반전되었습니다. 이것은 데이터 시트에서 나온 것이지만 잘못되었습니다. 그들은 올바르게 전선하는 방법을 나열하여 뒤로 표시합니다. 흰색과 파란색이 올바른 지점에 있는지 확인하십시오.

몇 가지 조정이 필요합니다. 우리는 교정 단계에서 그것들을 다룰 것입니다. 지금 아무것도 조정하지 마십시오. 진지하게, 그것을하지 마십시오. 그렇지 않으면 액추에이터가 전혀 움직이지 않을 수 있습니다.

LAC 보드는 전면 배터리 구획에 연결되어 있지만 RC 컨트롤의 수신기는 후면 구획에 있기 때문에 둘 사이에 리드를 실행해야했습니다. Amazon에서 RC 서보 확장 케이블을 몇 달러에 찾았습니다. 나는 이것들을 함께 묶고 연결을 통해 열 수축 튜브를 사용하여 줄어들고 제자리에 고정시켰다. 완벽하게 작동했습니다. 나는 첫 번째 연결에서만 필요했기 때문에 모든 연결에서 빨간색 와이어를 자르지 않았습니다. 나머지는 방금 죽을 것이지만 PVC로 만든 케이블 추격을 통해 차량 길이를 실행할 때 케이블의 강도에 도움이됩니다.

수컷에서 여성 연결이 필요하지만 수신기 끝과 LAC 보드 끝에서는 모두 남성 연결이므로 남성에서 남성 서보 확장도 필요합니다. 재료 단계에서 링크.

9 단계 : RC 컨트롤에 연결

RC 파워 휠의 원격 제어 배선
RC 파워 휠의 원격 제어 배선
이것은 실제로 간단합니다. Flysky Control 시스템의 작은 수신기가 있습니다. 여기에는 안테나가있어 거리에서 올바른 신호를 얻는 데 중요합니다. 나는 좌석 옆에 구멍을 뚫고 안테나를 통해 안테나를 달렸다. 나는 실리콘이 안테나 지지대와 시트 내부의 수신기를 제자리에 고정시켰다. 실리콘이 벗겨져 나사로 스트랩을 사용했습니다.

수신기에는 4 개의 포트가 있습니다. 하나는 배터리, 3 개는 채널 용입니다. 이 프로젝트의 경우 두 개의 포트 만 사용하면됩니다. 배터리 및 채널 3 포트 (상위 2 개 포트)는 사용되지 않습니다. 배터리가 없다고 어떻게 말합니까? 설명하겠습니다.

Castle Mamba Max Pro ESC에서 발췌 한 내용은 다음과 같이 말합니다.

Castle EST는 수신기의 스로틀 채널에 연결됩니다. 이것은 일반적으로 채널 2입니다. Castle ESC는 수신기에 5 볼트를 제공하여 수신기와 스티어링 서보에 전원을 공급합니다. 무선 시스템에 전원을 공급하기 위해 별도의 수신기 배터리가 필요하지 않습니다.

이것이 의미하는 바는 Mamba Max ESC에는 BEC 또는 배터리 제거기 회로가 포함되어 있습니다. 즉, ESC는 12 볼트 배터리를 사용하고 RC 커넥터를 통해 5 볼트를 출력합니다. 이것은 플러그를 꽂을 때 수신기를 해치지 않는 레벨에서 수신기에 전원을 공급합니다. 별도의 BEC를 구입하여 연결하면 시스템에 너무 많은 전력을 공급하고 모든 것을 다치게하거나 볶을 수 있습니다.

따라서 Mamba Max ESC에서 채널 2의 수신기까지 RC 포트를 연결하십시오. 이렇게하면 포워드 및 리버스가 제어됩니다. +와 - 브라운 와이어는 - 그리고 노란색은 RC이고, 빨간색 중심은 +입니다.

다음으로 RC 커넥터를 플러그로 연결하여 LAC 보드에 채널 1으로 연결되는 전면 구획에서 실행되었습니다. 검은 색은 - 여기와 흰색은 RC입니다. 이것은 왼쪽과 오른쪽으로 조향을 제어합니다. 그리고 그게 다야. RC 컨트롤에 묶여 있습니다. 교정 단계에서 여전히 LAC 보드 및 Mamba Max와 교정해야합니다.

10 단계 : 전원 휠 배터리를 배선합니다

RC 파워 휠의 원격 제어 배선도
슬라이드에 올리버
RC 파워 휠 아래
원래 파워 휠 배터리는 지프의 전면 배터리 구획에 장착됩니다. 이 배터리는 12 볼트와 9AH입니다. 9AH는 기본적으로 가스 탱크와 비슷합니다. 두 번째 배터리는 12Ah이므로 더 길어야합니다. 파워 휠의 AH를 극도로 늘리면 모터가 조기에 태워 질 수 있습니다. 어떤 사람들은 배터리를 평행하게 실행하는 것을 좋아하여 전압을 12로 유지하지만 배터리를 더 추가하면 AH를 21 개 이상 높이 올리십시오. 이것은 작동하고 훨씬 더 긴 시간을 보낼 수 있지만 시스템을 과도하게 사용하여 수명을 단축 시키거나 단축시킬 수 있습니다. 이런 이유로 배터리를 병렬로 실행하지 않고 대신 기능을 분리하기로 결정했습니다. 원래 파워 휠 배터리는 선형 액추에이터, 헤드 라이트 및 테일 라이트, 롤바 및 범퍼 조명을 실행합니다. 이 액세서리가 훨씬 적은 전력을 끌어 올리는 것보다 2 ~ 3 배나 길어지기 전에 두 번째 배터리가 오래 지속됩니다.

배선을 시작하기 전에 밖으로 나가 공원으로 가서 아이들과 놀아주십시오. 당신이 좋아하는 것. 당신은 명확한 머리가 필요하고 당신의 가족은 당신을 다시 만나고 싶습니다. 좋아, 배선에.

배터리를 연결하려면 배터리를 컨트롤과 스위치가있는 후면 구획으로 다시 실행해야합니다. 2 개의 14 게이지 리드를 원래 배터리 커넥터에 부착하고 Extension 12 게이지 와이어를 열 수축 엉덩이 커넥터와 함께 추가하고 PVC의 아래 케이블 런을 통과했습니다. 이 단계의 어느 부분에서도 배터리 에이 배터리를 연결하지 마십시오.

여기에서 와이어를 분할해야합니다. 와이어는 포지티브 제어 패널 리드와 음수 제어 패널 리드에 대해 두 개의 별도 커넥터로 연결되어 배터리로 이동합니다. 음의 측면은 접지 막대로 실행되며, 이는 많은 크림프 연결없이 여러 와이어를 함께 묶을 수 있습니다.

상단 별도의 제어판 스위치는 우리가 접합하는 전원 휠 충전기에 양수 및 네거티브 와이어를 연결합니다. 네거티브는 제어판으로 이동하여 회로를 완성하여 LED를 밝히고 켜져 있음을 알려줍니다. 이 네거티브는 음성으로 접지로 연결된 다음 배터리로 연결됩니다. 제어판의 다른 3 개 스위치도 접지 막대로 이어집니다. 앞서 설명했듯이, 가시적으로, 나는 지금 배선하는 방식으로 패널 뒷면의 네거티브 바를자를 필요가 없었습니다. 원래 나는 단일 제어판을 통해 두 배터리를 모두 실행하려고했기 때문에 네거티브 리드를 줄였습니다. 최종 구성에서 어떻게 연결되어 있으므로 연결되어있을 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 그것은 지금입니다.

상단 스위치가 충전기를 실행합니다. 이 스위치는 공통 음극 와이어와 연결되어 접지 막대 (기본적으로 배터리로 이어지는 많은 지상 전선의 연결 막대)가 LED를 조명합니다. 포지티브 와이어는 스위치의 양쪽에서 나옵니다. 이들은 전원 휠의 양의 측면에서 배터리 충전기 분할과 스위치의 양쪽으로 실행됩니다. 이렇게하면 충전기의 온/오프가 배터리를 천천히 배수하는 것을 막을 수 있습니다.

두 번째 스위치는 헤드 라이트와 테일 라이트를 실행합니다. 헤드 라이트 와이어 번들의 포지티브 와이어는 스위치로 이어집니다. 긍정적 인 것은 이미 제어판의 주요 리드를 통해 전원을 공급하고 있습니다. 헤드 라이트 와이어 번들의 네거티브 측면은 접지 막대의 음의 리드에 스 플라이싱됩니다.

세 번째 스위치는 롤 바 조명과 범퍼 조명 인 페달 조명을 실행합니다. 페달 풋 스위치의 양극 와이어는 제어판의 페달 제어 스위치로 이어집니다. 풋 스위치의 다른 와이어는 조명의 양수에 연결됩니다. 긍정적 인 것은 이미 제어판의 주요 리드를 통해 전원을 공급하고 있습니다. 페달 와이어 번들의 네거티브 쪽은 접지 막대의 음의 리드에 스 플라이싱됩니다.

네 번째 스위치는 선형 액추에이터 및 LAC 보드를 실행합니다. 양의 와이어는 제어판에 제자리에 있으므로 LAC 보드의 양수 리드가 스위치에 연결됩니다. LAC 스위치의 음수 와이어는 접지 막대의 음성 리드로 스 플라이싱됩니다.

전기 인쇄물 세트에서 용어에 능숙하지 않기 때문에 전기 부품을 그리는 데 능숙하지 않지만 여기에 가장 좋은 샷이 있습니다. 나는 각 배터리의 구성 요소와 묶어야하는 위치를 분리했습니다. 전기 부품의 전기 도면과 혼동하지 않기를 바랍니다. 0)

***** 페달 풋 스위치는 우리가 차를 찢기 시작했을 때와 같이 연결되었습니다. 그래도 모터를 실행하는 대신 주행 조명의 긍정적 인 리드로 스 플라이싱됩니다. 이것은 올리버가 발로 밀어내어 그 조명을 전원으로 옮길 수 있도록 스위치를 만듭니다. 행동 / 보상 시스템입니다. 그는 페달을 아래로 밀고 조명을 켜야 할 이유가 있습니다. 그로 인해 다리를 더 잘 사용하고 적어도 이론적으로는 근육 조절을 얻도록 노력할 것입니다. 어떤 일이 발생하고 올리버가 페달을 밀 수있는 기능을 얻을 수 없으면 와이어 리드에 총알 커넥터가있어 페달 스위치를 피하고 페달 제어 스위치가 켜질 수 있도록 페달 스위치를 피하고 리드를 연결합니다. 에. ***********

11 단계 : 두 번째 배터리 설치

RC 파워 휠의 전기 배선 다이어그램
RC 파워 휠의 전기 배선
RC 파워 휠의 전기 배선
RC 파워 휠의 전기 배선 다이어그램 패널

원래 파워 휠 배터리는 내장 퓨즈와 함께 제공됩니다. 배터리에서 상단을 제거하려면 (실제로 허위 상단) 밀봉 된 퓨즈가 배터리가 밀봉 된 배터리 아래로 밀봉 된 퓨즈를 볼 수 있습니다.

시장 배터리 후 대부분은이 퓨즈가 없습니다. 시스템에 도달하기 전에 더 이상 배터리의 전력을 회로 차단기를 통해 배터리 전원을 넣지 않기 때문에 인라인 퓨즈를 추가해야합니다. 모터는 전자 장치를 안전하게 유지하기 위해 30A에 인라인 퓨즈를 갖습니다. 또한 배터리를 충전하기 위해 Schumacher 300이라는 온보드 충전 시스템을 설치하고 있습니다. 이로 인해 충전기와 배터리로 문제가 발생하지 않도록 7.5 AMP 퓨즈를 내장 한 배터리 텐더를 구입했습니다.

배터리 충전기는 3 암페어를 배출합니다. 두 번째 배터리는 12Ah 배터리입니다. 즉, 올바르게 충전하려면 AH 또는 3AMP의 25 %를 넘지 않아야합니다. 이것은 안전한 충전을 위해 배터리의 25 % AH 한도에 있습니다. 이것은 원래 전원 휠 배터리에 비해 너무 많습니다. 1.5AMPS를내는 일반 벽 충전기는 원래 배터리에 9.5Ah 배터리에 불과하므로 원래 배터리에 사용해야합니다. 이것을 한 번에 두 배터리에 연결하려고하면 병렬 시스템을 만들었을 가능성이 높으며 이제 21.5Ah에 12V가 있고 시스템이 손상 될 것입니다. 하지 마십시오.

배터리 충전기는 배터리의 메인 라인에 스 플라이싱되었습니다. 충전기의 긍정적 인 리드는 분할되어 시프터 상자에서 우리가 청소 한 스위치 중 하나로 실행되었습니다. 이런 식으로 사용하지 않을 때는 꺼질 수 있으며 충전기로 등을 흘러 가면 배터리가 배터리가 흐르지 않도록합니다. 내장 충전기를 사용하면 필요할 때 충전을 허용합니다. 시프터의 두 번째 스위치는 모터를 돌리고 ESC를 켜고 끄는 데 사용되었습니다. 충전시 꺼져 배터리가 충전되는 동안 전원이 모터 나 ESC에 도달하지 않습니다. 이것은 간단한 충전 과정을 만듭니다. 제거 할 케이블이나 배터리가 없습니다. 스위치로 시스템을 끄고 충전기 스위치를 켜고 충전기를 연결하십시오. 스위치 옆에 스위치가 표시등으로 켜지는 녹색 LED를 추가했습니다.

전선을 위해, 나는 다른 그림을 만들었습니다. 이것은 첫 번째보다 간단합니다. 바라건대 말이되기를 바랍니다. 전기 엔지니어들이 지금 그들의 무덤에서 굴러 가고 있다고 확신합니다.

12 단계 : 헤드 라이트

RC 파워 휠의 전조등
헤드 라이트는 RC 파워 휠의 배선 다이어그램을 제공합니다

LED 조명
맞춤형 LED 조명 키트는 수정 된 파워 휠 포럼 회원을 통해 구입했습니다. 페이지에 액세스 할 수 있습니다 여기 파워 휠에 대한 키트를 주문하려면. 키트는 배송비로 35 달러가 들었습니다.

이 키트에는 헤드 라이트 용 2 개의 라운드 디스크와 각각 3 개의 LED가있는 2 개의 LED 스트립 세트가 포함되어 있습니다. 테일 라이트에 대해 빨간색 또는 흰색을 주문할 수 있습니다. 그들은 모두 6 인치 리드로 사전 연결되어 있고 열 수축 튜브로 연결됩니다. 조명이 낮은 LED 세트도 있었지만 헤드 라이트와 테일 라이트를 설치 한 후 아래 조명 키트는 빌드에서 제대로 보이지 않았습니다. 나는 할로윈 소품의 일부, Despicable Me 2의 Gru Ray Player의 일부를 위해 그 조명을 사용할 것입니다.

파워 휠 지프에는 헤드 라이트와 테일 라이트를위한 스티커가 제공됩니다. 이 때문에 헤드 라이트를 위해 렌즈를 만들어야했습니다.

나는 오버 헤드 형광등에 있던 플라스틱을 재활용하거나 다시 장착했습니다. 이것은 고정물의 빛을 확산 시켰으며 이제 LED의 빛을 해소합니다. 전조등의 포켓은 직경 3 1/4 인치입니다. 나는 Sharpie와 함께 플라스틱에서 3 1/4 인치 인 양초 뚜껑을 추적하여 두루마리 톱으로 자릅니다. 문지르는 알코올과 종이 타월을 사용하면 남은 샤피의 고리가 제거됩니다.

그런 다음 원을 메이슨 병 위에 놓고 열 총으로 가열되었습니다. 이것은 플라스틱을 유연하게 만들었습니다. 나는 플라스틱 원을 메이슨 항아리에 내려 놓고 빈 참치 캔을 사용하여 항아리를 골고루 밀어 넣는 데 도움이되었습니다. 첫 번째는 놀랍습니다. 그것은 내 마음에 정확히 완벽했습니다. 그것은 멋진 돔 모양을 가지고 있었고, 여전히 깨끗했으며, 전조등의 반점에 장갑처럼 맞았습니다.

2 ~ 6 번의 시도는 비참한 실패였습니다. 플라스틱은 너무 가열되어 흰색으로 변하거나 플라스틱이 중심에서 바뀌고 재미 있거나 한 가지 방법 대 또 다른 방법으로 변했습니다. 내 인생을 위해 나는 방금 한 일을 반복 할 수 없었다. 여러 번, 나는 첫 번째를보고 30 분 전에 내가 어떻게 그렇게했는지 궁금해했다. 시도 7은 내가 그것과 함께 갔을 정도로 가까웠습니다. 첫 번째는 여전히 최고였습니다. 이 작업을 다시해야한다면이 과정을 다시 생각해야합니다.

렌즈를 형성 한 후, 구멍은 헤드 라이트베이스의 뚫린 중심이었습니다. 헤드 라이트를 제자리에 놓고 실리콘으로 밀봉하고 헤드 라이트 개구부 주변 주위에 실리콘 고리를 만들었습니다. 렌즈를 실리콘 고리로 밀어 지프에 밀봉하고 LED 내부에서 물을 꺼 냈습니다.

두 조명은 와이어와 연결되어 지프 아래의 PVC 체이스를 통해 뒷부 구획으로 제어판에 연결되었습니다.

13 단계 : 테일 라이트

RC 파워 휠의 테일 라이트

지프의 꼬리 조명도 스티커였습니다. 전조등처럼 렌즈 나 홈이 없었습니다. 이 때문에 함께 작업 할 렌즈가 필요했습니다. 트레일러 테일 라이트의 eBay에서 공급 업체를 찾았습니다. 나는 두 개의 조명 인 Grote 91962 모델을 구입했습니다. 그들은 어떤 모델 트레일러에 어떤 모델 트레일러를 제자리에 놓을 때 스크류 마운트가 없습니다.

LED를 뒤에 놓았을 때 플라스틱은 나에게 너무 깨끗했습니다. 나는 LED의 개요를 볼 수 있었고 빛은 전혀 확산되지 않았다. 나는 헤드 라이트 렌즈에서 남긴 굴절 플라스틱의 일부를 덮개 안에 맞게 자릅니다. 플라스틱은 빛을 확산시키고 내 의견으로는 더 좋아 보인다. 플라스틱은 실리콘을 밀봉했습니다.

조명이 부착되는 위치 아래에 구멍이 뚫려졌고 LED는 3m 끈적 끈적한 백킹으로 장착되었습니다. 나는 충분히 잘 고집하고 싶지 않기 때문에 지프에 접착제를 위해 실리콘을 사용하려고 시도하고 실패했습니다. 나는 덮개를 통해 구멍을 뚫고 스테인레스 스틸 나사를 사용하여 조명 덮개를 제자리에 고정시켰다. 그런 다음 실리콘을 사용하여 커버를 지프에 밀봉했습니다.

와이어 리드는 배터리 실 내부에 서로 연결되어 제어함으로 실행되었습니다. 조명을 연결하는 확장선 과이어는 열 수축 엉덩이 커넥터를 사용하여 연결되어 요소로부터 견고한 밀봉 된 연결을 보장합니다.

14 단계 : 롤 바 및 범퍼 조명

RC 파워 휠 지프의 홍수 조명
파워 휠 지프의 롤 바 조명

전조등 배선 회로도

또한 롤 바와 전면 범퍼에 4 세트의 LED 조명을 추가하여 주황색 덮개를 조명했습니다. 이 조명은 할로윈을 위해 지은 일부 LED 홍수에서 남겨졌습니다. 총 3 개의 개별 LED를 포함하는 6 개의 RGB LED 2 줄을 각 조명에 넣었습니다. 이것은 플라스틱 덮개를 통해 밝기가 빛나는 데 도움이되었습니다. 구멍을 뚫어 와이어를 작동시켰다. 전선은 크림프 연결을 통해 밀봉 된 튜브를 수축시켰다. 와이어는 롤 케이지 시스템을 통해 실행되고 ON/OFF 스위치로 원래 스로틀 페달에 연결되었습니다. 이런 식으로 Oliver는 페달을 밀어 시스템을 밝히는 목표를 가지고 있습니다. 뇌성 마비 아동이 더 나은 일을하도록 강요하는 이유를 얻는 목표는 목표입니다. 이 조명 세트와 페달은 제어판의 별도 스위치에 있습니다.

나는 이것들을 정리할 때 실수를했다. 범퍼 조명의 조명 뒷면에 사용한 구멍은 긴 나사로 안정성을 위해 지프의 프레임에 스페이서를 부착하도록 설계되었습니다. 나는 이미 조명을 조립하고 실리콘을 밀봉하여 밀봉하기 때문에 첫 번째 구멍 아래에 두 번째 구멍을 뚫어지지 나사를 장착했습니다. 나는 두 번째 구멍을 시작하여 대신 해당 구멍을 통해 전선을 실행하는 것이 좋습니다.

15 단계 : 페달 스위치

페달 스위치

페달 스위치는 모터를 돌리는 데 사용되는 것입니다. 원래 설정은 페달을 밀었을 때 모터가 실행되었습니다. 모터가 이제 RC에서 떨어지 므로이 페달은 지프의 기능에 중요하지 않습니다. 하지만....

올리버가 더 많은 다리 제어를 위해 노력할 수 있도록 행동 시스템 / 보상 시스템을 만들고 싶었습니다. 올리버가 페달을 아래로 밀 수 있다면 롤 바와 전면 범퍼의 조명이 켜집니다. 나는 페달 조명의 컨트롤 박스로가는 선을 쪼개고 먼저 페달에 양수를 달렸다. 이것은 기본적으로 포지티브 와이어의 중앙에 라이트 스위치를 넣고 페달이 눌려 질 때만 조명이 켜집니다.

페달 뒷면에는 3 개의 갈래가 튀어 나옵니다. 연결하려면 그림에 표시된 두 가지가 필요합니다. 여성 스페이드 커넥터를 사용하여 스위치에 연결하십시오. 페달을 눌렀고 그것이 예상되는 것을 수행 한 다음 페달 어셈블리를 지프에 다시 넣으십시오.

페달로 이어지는 와이어에는 각각의 총알 커넥터 세트가 있지만 서로 반대쪽으로 페달 스위치를 제거 해야하는 경우 연결을 끊고 스위치를 통해 와이어를 연결하면 제어판 스위치가 시간입니다. 바라건대 우리는 그렇게 할 필요가없고 올리버는 다리 컨트롤을 얻기 위해 다리 컨트롤을 얻습니다.

16 단계 : 컨트롤 교정

교정 제어 RC 파워 휠 지프의 원격 제어

파워 휠 차량을 제어하기 위해 교정이 필요한 세 가지가 있습니다. 선형 액추에이터로 제어되고 LAC 보드를 통해 교정되는 스티어링이 있으며 Mamba Max ESC를 통해 제어되는 전방, 역방향 제동 기능이 있습니다. LAC 및 ESC의 최종 교정을 제어하는 ​​RC 컨트롤러도 있습니다.

LAC 보드 교정 :

LAC 보드에는 스티어링에 최적의 던지기 및 제어를 얻기위한 몇 가지 조정 다이얼이 있습니다. 다음은 도움이되는 두 가지 링크입니다. LAC 보드에는 지침이 없습니다. 이 링크는 당신에게 중요하지 않은 많은 것들과 중요한 것들을 알려줄 것입니다.

데이터 시트

구성

4 개의 전위차계 중 하나를 돌려 4 가지 조정이 있습니다. 속도, 정확도, 왼쪽 제한 및 오른쪽 제한. 내가 몰랐던 것은 당신이 무슨 일이 일어나는지보기 위해 전원을 켜서 적극적으로 조정할 수 없다는 것입니다. 변경 사항은 전원이 1 ~ 2 분 동안 꺼지고 재설정 될 때만 적용됩니다. 나는 4 개의 전위차계와 함께 연주했고 아무 일도 일어나지 못했습니다. 그래서 나는 왼쪽이나 오른쪽으로 돌릴 때 그들이 한 일에 큰 차이가 없다고 생각했습니다. 중심 지점을 세우고 거기에 모두 설정하십시오. 교정 한 RC 컨트롤러를 시험해보기 위해 돌아 왔을 때 액추에이터가 움직이지 않았습니다.

나는 다음 2 시간을 그 이유를 알아 내려고 보냈다. 버즈 컷이 없다면 머리카락을 모두 끌어 당겼을 것입니다. 운 좋게 나는 한 번에 2 개 이상을 그립 할 수 없었고 그것은 단지 지루합니다. 플러그를 뽑고, 9V 배터리로 액추에이터를 움직이게하여 바인딩되지 않았는지 확인하고, LED 조명을 분석하고, RC 컨트롤러를 사용하는 경우 더 밝아진 방법을 분석하여 파란색 또는 흰색 와이어를 제거하여 얻을 수 있음을 알아 냈습니다. 왼쪽이나 오른쪽으로 이동하는 액추에이터이지만 리모컨으로 작업 할 대담한 일을 얻을 수 없었습니다. 나는 심지어 기술 지원에 이메일을 보냈습니다. 그들은 24 시간 기술 채팅이 없습니다. 마침내 Google의 도움으로 위의 구성 시트를 찾았습니다. 내 대답을 찾았습니다.

한계 - 전위차계는 USB 커넥터에 가까운 전위차계가 수축 한계이며, 더 멀리 떨어진 것은 확장 한계입니다. 최대 스트로크의 경우 각 전위차계를 완전히 시계 방향으로 설정하십시오. 이 위치에서 시계 반대 방향으로 회전하면 한계에서 한계가 안쪽으로 이동합니다. 설정이 겹치면 액추에이터가 전혀 움직이지 않습니다. 빙고

전위차계를 중앙으로 옮겼을 때 오른쪽과 왼쪽 제한을 ​​교차 시켰다고 말했습니다. 그것은 내가 어떤 방향을 움직이지 말라고 말하고 있다는 것을 의미했습니다. 물건을 제대로 재설정하는 데 1 ~ 2 분이 걸렸으므로 전선을 뽑고 모든 것을 시계 방향으로 돌리면 시계 방향으로 돌릴 때, 남은 전원이 설정을 동일하게 유지하기 때문에 아무 일도 일어나지 않았습니다. 일단 문제를 해결 한 후에는 문제를 해결할 수 있었고 다시 작동하기 시작했습니다.

이제 나는 당신에게 한 가지 말을하기 위해 모든 것을 말합니다. 모든 한계를 오른쪽 또는 시계 방향으로 돌립니다. 이렇게하면 정확도가 끝날 수 있으며 실제로 실린더가 더 매끄럽고 속도를 최대로 이동하고 한계가 완전히 열립니다. 이제 속도를 뒤로 조정하려고합니다. 오른쪽으로 돌리고 왼쪽으로 내려 360도 미만으로 돌릴 수있는 거리를 분류하십시오. 그런 다음 시계 방향으로 끝내고 전위차계에서 최대의 1/3 또는 90도를 시계 방향으로 내리십시오. 속도가 최대화 될 수있는 길이라면 왼쪽과 오른쪽의 움직임이 너무 육포이며 빠르며 조향하고 앞뒤로 직조하지 않고 약간 조정할 수 없습니다. Max 실린더 속도로 운전하기가 너무 어렵습니다. 당신은 내부의 아이를 위해 매끄럽게 타기를 원합니다.

그런 다음 패널을 보호 상자에 넣고 그대로 두십시오. 피트의 사랑을 위해 다시 만지지 마십시오. RC 컨트롤러는 보드를 엉망으로 만들지 않고 필요한 것을 제한합니다.

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ESC 교정 :

Mamba Max Pro ESC는 상자 바로 바로 브러시리스 모터를 위해 설계되었습니다. 파워 휠 차량은 브러시를 사용했습니다. 즉, 상자 밖에서 Mamba Max는 바퀴에 제대로 전원을 공급하지 않습니다.

이 문제를 해결하려면 Mamba Max Pro의 설정을 변경해야합니다. 이 작업을 수행하는 두 가지 방법이 있습니다. 먼저 컴퓨터와 Castle Link 어댑터를 사용할 수 있거나 필드 카드 어댑터를 사용할 수 있습니다.

Castle Link 프로그램은 무료이며 호환성 모드에서 PC 또는 Mac으로 다운로드합니다.

Castle Link 어댑터는 RC 연결을 미니 USB 포트에 제공합니다. 그런 다음 USB를 컴퓨터에 연결하고 조정합니다. 상자에 코드가 포함 된 무료 배송으로 무료입니다. 어댑터를 받으려면 미국에 거주하는 경우 최대 2 주가 소요됩니다. 나는 3 일 만에 내 것을 얻었다.

현장 카드를 사용하면 PC가 필요하지 않고 필요한 모든 조정을 할 수 있습니다. 상자의 코드를 사용하여 10 달러에 무료 배송이 포함 된 할인 된 카드를받습니다. 나는 집에 Mac을 가지고있을 때이 길을 갔다.

카드가 있으면 Mamba Max RC 코드를 카드에 연결하고 Mamba Max에 전원을 공급해야합니다.

카드는 전면에 수많은 설정이 있으며 푸시 버튼 조정 시스템입니다. 오른쪽 하단의 한 버튼을 오른쪽 하단의 한 버튼을 눌러 설정 사이를 이동하고 버튼을 누르면 설정을 조정합니다.

ESC가 브러시 된 모터와 올바르게 작동하도록하려면 여러 조정을 설정해야합니다. 시작하려면 필드 카드를 연결 한 다음 ESC로 전원을 켭니다. 그런 다음 교정 모드로 들어갑니다.

조정 :

브레이크/리버스 유형 : 3 포워드 설정, 브레이크, 리버스
브레이크 양 : 2-50 % 전력 설정
역량 : 2- 50 % 전력 설정
펀치 트랙션 컨트롤 : 4 최저 설정
데드 브레이크 : 설정 2 드래그 브레이크 10%
드래그 밴드 : 2 정상 설정
모터 타이밍 : 2 정상 설정
모터 유형 : 브러시 반전
전압 차단 : 5V

이렇게하면 파워 휠 모터를 올바르게 실행하도록 시스템이 설정되어 앞뒤로 쉽게 이동하는 데 필요한 컨트롤을 제공합니다. 설정되면 전원을 끄고 카드를 뽑으십시오. 아직 완료되지 않았으며 여전히 리모컨을 ESC와 쌍을 이루어야합니다.

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RC 컨트롤러

내가 구입 한 Flysky 컨트롤러 및 수신기는 사용자 정의가 가능합니다. 트림을 조정할 수 있으며 (액추에이터가 왼쪽 또는 오른쪽으로 돌리는 지) 모터 속도의 한계를 조정할 수 있으며 여러 수신기에서도 프로그래밍 할 수 있습니다.

리모컨을 프로그래밍하는 방법에 대한 지침은이 비디오를보십시오. 플라이 스키 리모컨 프로그래밍. 그것은 단어가 할 수있는 것보다 훨씬 더 잘 설명합니다. 나는 무엇을 바꿀 것인지, 왜 아래에 나열하겠습니다.

채널 1은 타이어 모양의 손잡이입니다. 왼쪽과 오른쪽을 제어합니다. rev 함수로 이동하면 왼쪽이나 오른쪽을 느끼면 원한다면 컨트롤을 뒤집을 수 있습니다.

채널 1 엔드 포인트를 조정해야합니다. 이렇게하면 액추에이터가 너무 많이 밀거나 당기고 바퀴를 휠 우물에 바인딩하지 못하게됩니다. 조정하려면 E 조정으로 이동하여 채널 1을 선택합니다. 타이어 손잡이를 돌리면 왼쪽 및 오른쪽 끝점이 전환됩니다. 각 엔드 포인트를 60에서 70 사이로 설정하십시오. 엔드 포인트는 선형 액추에이터를 아래에 배치하는 방법에 따라 다를 수 있지만 액추에이터의 전체 2 인치 확장이 필요하지 않습니다.

채널 2 : 반전 제어- 적어도 Mamba Max ESC에서 컨트롤은 전방 및 역전을 위해 반전됩니다. 트리거를 뒤로 당기면 앞으로 나아가 야하지만 역전됩니다. 내가 Mamba Max를 교정하려고 할 때 이것은 정말로 나를 버렸다. Rev 함수와 채널 2를 사용하여 반전으로 전환하십시오.

나머지 설정은 시작한 곳에서 100 % 또는 NOO 설정에 따라 다른 설정을 시작하는 곳입니다.

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RC 컨트롤러를 Mamba Max와 페어링합니다.

채널 2 설정을 되돌리면 간단해야합니다. 당신이하지 않았다면 그것은 나를 데려 간 것처럼 시간이 걸릴 수 있습니다. 컨트롤러 페어링하면 모터의 최대 잠재력이 제공됩니다. 페어링없이 작동 할 수 있지만 컨트롤러는 모터의 한계를 알지 못하며 최대 용량으로 작동하지 않습니다.

이를 수행하는 단계는 14-16 페이지의 Mamba Max 매뉴얼에 나열되어 있습니다. 이를 통해 그것이 무엇을하는지, 그 이유를 이해하십시오. 제대로 완료되면 15 초가 걸립니다. 아래를 읽고,해야 할 일을 이해하고, 빨리 수행하면 올바르게 교정합니다.

먼저 읽고, 순서를 기억 한 다음, 그렇게하십시오. 당신이 갈 때 읽지 마십시오.

1. 컨트롤러를 켭니다. 일단 온 것은 완전한 파워 포워드 인 트리거를 누르십시오.

2. Mamba Max를 켭니다. 일련의 색조를 줄 것입니다. 몇 초 후에 4 개의 고리 나 톤이 줄어 듭니다. 즉, 앞으로 전방을 보정합니다.

3. 이제 트리거를 완전히 역전으로 밀어 넣으십시오. 이제 4 개의 색조가 더 있습니다. 방아쇠를 놓아주세요

4. 다시 4 번 울린 다음 몇 초 후에 다른 2 톤 링을 제공합니다. 2 톤을 들으면 이제 RC 컨트롤러를 사용하여 앞으로 이동하여 반전 할 수 있습니다.

이 시점에서 ESC가 생각하는 모터가 전진하고 뒤집어 놓았는지 알 수 있습니다. 그렇다면 캐슬 총알 커넥터를 사용하여 모터에서 전선을 전환하십시오. 빌드에서 전선을 전환해야했습니다.

다시 한 번, 시리즈의 톤 후에 절차가 잠그고 앞으로 밀고 손가락을 벗습니다. 그리고 당신은 끝났습니다. 이제 다시 읽은 다음 시도해보십시오. ESC를 켜면 트리거를 억제하거나 앞으로 밀어내는 한 연속 7 번 연속으로 한 것처럼 엉망이된다면 교정됩니다. 리버스 컨트롤러 설정을 알아 낸 후에는 문제없이 즉시 교정되었습니다.

나중에 당신이 방아쇠로 ESC를 시작하면 다시 시도하고 교정 할 것이라고 말했습니다. 리모컨을 켜기 전에 ESC를 켜는 것을 잊지 마십시오.

17 단계 : 기상 교정 연결 및 터미널

교정 제어 RC 파워 휠 지프의 원격 제어

실리콘은 여기에서 가장 친한 친구입니다. 내가 할 수있는 곳에서, 나는 내가 만든 지프의 연결이나 구멍 주위에 실리콘을 넣었다. 가능한 한 많은 물을 꺼내려고하는 것은 내가 원하는 것입니다. 그러나 실리콘은 지프의 플라스틱에 잘 고착되지 않습니다. 따라서 조각을 영구적으로 부착하는 데 사용하지 마십시오. 그렇지 않으면 실망 할 것입니다. 그것은 물을 잘 밀봉하지만 체중을 잘 견디지 못하고 봉인을 유지합니다.

헤드 라이트와 테일 라이트는 실리콘의 도움으로 LED 전자 장치에서 물을 유지하기 위해 장착되었습니다. 와이어가 작동하는 지프의 몸체를 통한 구멍은 실리콘으로 밀봉되었습니다. 제어판은 실리콘으로 시트에 밀봉되었습니다. 내가 한 구성 요소에 보호를 추가 할 수있는 모든 곳.

내부 연결은 와이어에 밀봉 할 수있는 열 수축 커넥터와 연결되었습니다. 열 수축 튜브는 또한 커넥터를 열 수축 활성화 할 수없는 장소를 추가했습니다. 수분을 밀봉하고 부식 방지는 내부 구성 요소의 긴 수명의 핵심입니다.

개방형 연결에 부식 X가 스프레이되었으며, 이는 부식 및 물 침입에 대한 억제제입니다. 제어판 및 스위치의 연결 지점과 같은 열린 구성 요소를 깨끗하게 건조시키고 보호합니다. 적용 할 때 미스트/ 스프레이이므로 배터리 연결을 대비하여 끄십시오. 스프레이가 가연성이므로 모든 것을 다시 켜기 전에 한 시간 정도 건조하십시오.

18 단계 : 캐릭터와 감각 추가

장애 아동을위한 RC 파워 휠 지프의 백엔드

파워 휠 지프는 액세서리까지 생각했던 것보다 훨씬 저렴했습니다. 대부분의 모든 것은 원하는 곳에 배치하는 스티커입니다. 여기에는 헤드 라이트, 테일 라이트, 반사기, 거울, 지프 로고 및 멋진 페인트 감각이 포함됩니다.

나는 내가 할 수있는 최선을 고치기 시작했다. 헤드 라이트, 테일 라이트 및 롤 케이지 조명의 계단을 이미 보았습니다. 내가 개선 한 몇 가지 사항이 있습니다.

거울 : 나는 당신이 잘라 내고 붙잡는 거울 수리 키트를 구입했습니다. 원래 스티커 미러를 수리 키트에 놓고 면도날로 잘라 크기를 정확하게 복제했습니다. 그런 다음 이들은 끈적 끈적한 테이프로 지프에 추가되었습니다. 배경에서 산 그림을 볼 수있는 반영이 있습니다. 이것은 또한 Oliver가 발 페달 스위치로 조명을 밝히는 것을 볼 수 있도록 도와줍니다. 아니면 그가 먼지에 남긴 그의 형을보세요 .....

Jeep Emblem : Jeep emblem은 그 아래에 쓰여진 많은 상표 물건이있는 스티커였습니다. eBay에서 지프 크롬 플라스틱 엠블럼을 판매하는 공급 업체를 찾았습니다. 선택할 수있는 수백 명이 있습니다. 나는 무료 배송으로 좋아하는 가격으로 하나를 찾아서 구입했습니다. 이제 지프의 뒷면을 장식합니다.

번호판 :

번호판은 minipl8s라는 사이트에서 주문되었습니다. 그들은 접시를위한 다양한 크기와 디자인을 가지고 있으며 각 주마다 개인화되며 번호판 스타일을 위해 30 년 이상 거슬러 올라갑니다. 나는 Oliver가 살고 있다고 생각한 오하이오 플레이트를 선택했으며, 아이들은 어린이 차량에 가장 적합한 첫 번째 디자인입니다. 그것은 두꺼운 종이에 인쇄 된 접시이며 적층됩니다. 끈적 끈적한 뒤로 벨크로가 제공되어 마운트합니다.

번호판을 주문한 후 Oliver는 오하이오에 그의 웅장한 부모와 가까이 살지 않았다는 것을 알았습니다. 그는 버지니아에 살고 있습니다. 내 실수. 새로운 번호판이 필요했습니다. 수정 된 파워 휠 포럼에는 Minipl8과 거의 같은 가격으로 알루미늄에 맞춤형 판을 인쇄하는 회원이 있습니다. 그는 판을 디자인해야합니다. 그렇지 않으면 그래픽을 얻을 수 있습니다. 그들은 주 판에 완전히 정확하지는 않지만 결과를 좋아할 정도로 충분히 가깝습니다. 새로운 접시는 약간 더 크고 Oliver 's Jeep의 앞뒤로 갈 계획이었습니다. 전면 플레이트는 조명 사이에 맞지 않아서 Oliver에게 휠체어를 대신 대신주고 있습니다.

맞춤형 그래픽

그들이 제공하는 스톡 그래픽을 사용할 수 있지만 수정 된 파워 휠입니다. 사람들에게 이것이 장난감 일뿐 아니라 Oliver가 친구들과 놀고 놀는 실제 수단이라는 것을 사람들에게 알리기 위해 멋진 그래픽이 필요합니다. Oliver가 더 이상 휠체어에 밀려 가지 않기 때문에 선택할 수있는 수많은 그래픽을 찾았고 휠체어 불꽃 디자인과 함께갔습니다.

단계 19 : 5 포인트 하네스

장애 아동을위한 좌석 하네스
장애 아동을위한 좌석 하네스
장애 아동을위한 좌석 하네스

올리버는 신체 제어와 경련 운동을 제한함에 따라 보도를 내려 가거나 도로를 벗어날 때 지프에서 미끄러지기를 원하지 않았습니다.

eBay에서 4 점 성인 레이싱 하네스를 구입했습니다. 이 하네스는 지프와 어린이의 크기에 맞게 중단되었습니다. 볼트와 와셔로 지프에 부착됩니다.

나는 안전 벨트 버클이 통과하는 하네스에 대한 5 번째 포인트를 만들었습니다. 이렇게하면 5 포인트 하네스가 달성되며 라이더 (올리버)는 항상 안전하고 똑바로 위치합니다.

20 단계 : 완제품 및 테스트

장애 아동을위한 RC 파워 휠을 만드는 방법
파워 휠 지프를위한 장애 아동을위한 좌석 하네스
파워 휠 지프를위한 장애 아동을위한 좌석 하네스

완제품의 사진은 다음과 같습니다. 당신이 어떻게 생겼는지 몰랐다면 모든 외모에 대한 지프 전체. 노출 된 지프에 속하지 않는 전선이나 미친 조각이 없습니다. 제어판이있는 시트 뒷면을 보지 못했다면 단지 뛰어 들어 페달을 밀고 가야한다고 가정 할 것입니다.

여기서 제품 테스트도 매우 중요했습니다. 이 지프가 오하이오에서 버지니아로 보내지기 때문에 차에서 가져온 순간이 작동하는지 확인하고 싶었습니다. 나는 11 개월 된 아들이 그 안에 타는 몇 밤을 연속으로 테스트했습니다. 체중을위한 모래 주머니가 달린 다른 밤. 버그를 해결하는 것은 테스트가 달성 한 것입니다.

다음은 11 개월 된 내 11 개월 된 초기 테스트 비디오입니다. 그는 결코 균형을 잃거나 잃어 버리지 않았으며 이제는 내가 그것을 마무리 할 때 우리 거실의 지프를 향해 끌어 당깁니다. 나는 그가 하나를 원한다고 생각합니다.

두 번째 배터리가 더 안전해야한다는 것을 알았습니다. 그것은 내가 가지고있는 스트랩에서 왼쪽과 오른쪽으로 미끄러 져서, 부정적인 측면의 터미널이 느슨해져서 지프의 움직임을 죽였습니다. 나는 이것을 PVC 스페이서와 터미널 와이어의 일부 전기 테이프로 배터리로 고정하여 조금 더 안전하게 유지했습니다.

또한 액추에이터와 관련된 문제를 발견하여 약 10 초 동안 잼 또는 종료되어 자체적으로 재설정되었습니다. 이것은 일반적으로 한 방향으로 연장 된 회전으로 일어 났으며 액추에이터는 자기 보호를위한 안전한 메커니즘이 내장되어있는 것처럼 보였다. LAC 보드의 속도가 약간 낮아지고 컨트롤러의 엔드 포인트에 대한 조정으로 이는 대부분 분류 된 것으로 보입니다.

액추에이터의 속도도 여기에서 작업되었습니다. 나는 내 생명을 구하기 위해 작은 조정을하는 직선으로 운전할 수 없었습니다. 액추에이터는 너무 빠르며 앞뒤로 격렬하게 흔들 렸습니다. 이 기사에서 LAC 보드의 교정 섹션에서 정렬되었습니다.

선형 액추에이터 섹션에서 언급 된 바와 같이, 나는 연결 볼트 깎아졌다. 이것은 더 강력한 시스템으로 리엔지니어링되어야했습니다. 4 시간의 테스트 후에 실패했고, 아내는 내가 단지 재미를 위해 그것을 운전하고 있다고 생각했습니다 .... 글쎄요.

또한 시작 절차를 정리해야했습니다. 때로는 LAC가 처음 시작되면 라디오 컨트롤이 ESC 및 모터와 연결되지 않습니다. ESC는 교정 모드로 들어가야한다고 생각했지만 결코하지 않았으며 방금 회복되어 아무것도하지 않았습니다. ESC를 먼저 켜면 3 개의 제어판이 전환 한 다음 리모컨이 모든 것을 일관되게 작동 시켰습니다. 결국 나는 먼저 리모컨을 켜고 ESC와 3 개의 스위치를 약 4 초 안에 켜집니다. 모든 것이 빨리 켜질 때 문제가 없었습니다.

테스트는 또한 배터리를 아래로 실행하는 것이 중요하여 충전기 내장 내장을 테스트 할 수있었습니다. 두 충전기는 모두 잘 작동하는 것처럼 보이며 더 이상 지프에서 배터리를 플러그로 제거하고 제거 할 필요가 없어서 기쁩니다.

21 단계 : 올리버의 지프
그의 파워 바퀴에 올리버

지프는 부활절 일요일에 올리버의 가족에게 배달되었습니다. 5 월 3 일, 그들은 운전을 내려 올리버에게 전달할 수있었습니다. 나는 Oliver의 지프에 대한 첫 번째 반응에 대한 6 분의 비디오와 그의 동생 Andrew와 함께 연주하는 비디오를 모았습니다.

올리버는 동생과 함께 놀 수 없었기 때문에 파워 휠에서의 태그 세션은 처음으로 이렇게 연주 할 수있었습니다. 올리버는 지프에 대해 어떻게 생각하는지 물었고 사랑에 서명했습니다. 그에게 이동성의 선물을주는 것은 정말 영광이었습니다.

일부 비디오는 토스터로 찍은 것처럼 보입니다. 휴대 전화 비디오는 약간 거칠지 만 전반적으로 Oliver가 가족과 함께하는 즐거움을 볼 수 있습니다. 비디오 품질의 선택 섹션에 대해 미리 사과드립니다. 그러나 첫 순간을 반복 할 수는 없으므로 여기에는 흐릿하고 때로는 맑은 영광이 있습니다.

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