MPU-6050は、モーション処理技術の真面目な小さな作品です！同じシリコンダイ上のMEMS3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を、複雑な9軸MotionFusionアルゴリズムを処理できるオンボードのDigital MotionProcessor™（DMP™）と組み合わせることにより、MPU-6050は不要になります。個別の部品に忍び寄る可能性のある軸間位置合わせの問題。

MPU-6050用のブレイクアウトボードにより、この小さなQFNパッケージをプロジェクトに簡単に組み込むことができます。立ち上げて実行する必要のあるすべてのピンは、MPU-6050が外部磁力計やその他のセンサーにアクセスできるようにする補助マスターI2Cバスを含め、0.1インチのヘッダーに分割されています。

特徴

• I2Cデジタル-回転行列、クォータニオン、オイラー角度、または生データ形式での6軸または9軸のMotionFusionデータの出力
• 入力電圧：3-5 VDC
• 最大131LSB / dpsの感度と±250、±500、±1000、および±2000dpsのフルスケール範囲を備えた3軸角速度センサー（ジャイロ）
• ±2g、±4g、±8g、±16gのプログラム可能なフルスケール範囲を備えた3軸加速度計
• Digital MotionProcessing™（DMP™）エンジンは、複雑なMotionFusion、センサーのタイミング同期、ジェスチャー検出をオフロードします
• ランタイムバイアスとコンパスキャリブレーションのための組み込みアルゴリズム。ユーザーの介入は必要ありません
• デジタル出力温度センサー