アルドゥイノでのモータードライバ速度制御

プッシュボタンとArduinoを使用した方向制御

説明

このDCモータードライブは、高電流要件のために開発されました。ロボットシャーシに取り付けるか、産業用に高電力を必要とするデバイスに設置できます。

このモジュールは、モータ駆動アプリケーション用の完全に統合された高電流ハーフブリッジであるBTS7960 ICを使用します。これは、1つのパッケージに統合されたドライバICを備えた1つのpチャネルハイサイドMOSFETと1つのnチャネルローサイドMOSFETを含むNovalithICTMファミリーの一部です。pチャネルハイサイドスイッチのために電荷ポンプの必要性は、EMIを最小限に抑えるため除去される。マイクロコントローラへのインターフェースは、ロジックレベルの入力、電流感覚による診断、スルーレート調整、デッドタイム生成、過温度、過電圧、低電圧、過電流、短絡回路を備えた統合ドライバICによって容易に行われます。BTS 7960は、非常に低いボードスペースの消費で保護された高電流PWMモータドライブのためのコスト最適化ソリューションを提供します。コント ローラー

機能

• タイプのパス抵抗 16 mΩ @ 25 °C
• タイプの低静止電流 7 μA @ 25 °C
• 最大25 kHzのPWM機能をアクティブなフリーホイーリングと組み合わせる
• 過電流の消費電力を低減するための切り替えモード電流制限
• 43 Aタイプの現在の制限レベル。
• 現在のセンス機能を備えたステータス・フラグ診断
• 過熱時にラッチ動作でシャットダウン
• 過電圧ロックアウト
• 電圧シャットダウン
• ロジックレベル入力を備えたドライバ回路
• 最適化 EMI 用の調整可能なスルー レート

モジュールの特殊文字

• 43Aによる高電流
• MCU 5v 分離
• モーターデュアル方向回転
• 過電流および過熱警告
• MCU 入力電圧を 5v で共有
• 電圧範囲:5~27VDC
• 1.70" H x 2" W x 1.96" L

入力ピン

配線図