Arduinoを使用したモータードライバーの速度制御

プッシュボタンとArduinoを使用した方向制御 

説明

このDCモータードライブは、高電流要件のために開発されました。ロボットシャーシまたは産業用の高電力を必要とするデバイスにインストールできます。

このモジュールは、モータードライブアプリケーション用の完全に統合された高電流ハーフブリッジであるBTS7960 ICを使用しています。これは、1つのパッケージに統合されたドライバーICを備えた1つのPチャンネルハイサイドMOSFETと1つのNチャンネルLowside MOSFETを含むNovalithictMファミリーの一部です。 Pチャネルハイサイドスイッチにより、電荷ポンプの必要性が排除されるため、EMIが最小限に抑えられます。マイクロコントローラーへのインターフェースは、ロジックレベルの入力、現在の感覚との診断、スルーレートの調整、デッドタイムジェネレーション、過剰摂取、過電圧、過電圧、過電流、短絡に対する保護を特徴とする統合ドライバーICによって簡単になります。 BTS 7960は、非常に低いボードスペース消費を備えた保護された高電流PWMモータードライブにコスト最適化されたソリューションを提供します。コントローラー

特徴

• 型の経路抵抗。 16MΩ @ 25°C
• タイプの低静電流。 7μA @ 25°C
• 最大25 kHzのPWM機能とアクティブフリーホイーリングと組み合わせて
• 過電流における電力散逸を減らすためのスイッチモード電流制限
• 現在の制限レベル43 A Typ。
• 現在のセンス機能を伴うステータスフラグの診断
• ラッチの動作ではオーバー温度がシャットダウンします
• オーバー電圧のロックアウト
• 電圧下でシャットダウンします
• ロジックレベルの入力を備えたドライバー回路
• 最適化されたEMIの調整可能なスルーレート

モジュール特殊文字

• 43aによる高電流
• MCU 5V分離
• モーターのデュアル方向回転
• 電流および過剰な熱警告
• MCU入力電圧で5Vで共有します
• 電圧範囲：5〜27VDC
• 1.70 "h x 2" w x 1.96 "l

入力ピン

配線図