6DOF3軸デジタルコンパス

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GY-511による超高精度

LSM303DLHCは、I2Cインターフェースを備えたデジタル3軸加速度計および3軸磁力計です。フルスケールの加速範囲は±2gから±16g、フルスケールの磁場範囲は±1.3から±8.1ガウスです。すべてのフルスケール範囲はユーザーが選択できます。

モジュールには、3.6V〜6VDCの範囲の入力電源を受け取る低電圧レギュレータが搭載されています。ボードには2つの取り付け穴があります。モジュールの9ピンすべてが一列に配置されています。 LSM303DLHCのI2Cシリアルバスインターフェイスは、標準（100 KHz）および高速モード（400 kHz）をサポートします。

傾斜補正コンパス、クワッドローター、ロボット工学のアプリケーションに最適です。 LPC2148ARM7マイクロコントローラーに基づいて利用可能なLSM303DLHCアプリケーションインターフェイスの例。 LSM303DLHCには、LPC2148ARM7マイクロコントローラーに基づくアプリケーション例があります。

特徴

オンボード3.3V低電圧レギュレータ、入力範囲3.6V〜6V。
1.8〜3.3Vのロジック電源電圧範囲。ロジック電源ピンには、9ピンヘッダーからアクセスできます
M4による2x取り付け穴
3つの磁場軸と3つの加速軸
±1.3〜±8.1ガウスの磁場のフルスケール範囲
±2g /±4g /±8g /±16gユーザーが選択可能なフルスケール加速範囲
16ビットデータ出力
I2Cシリアルインターフェース
パワーダウンモード/低電力モード
自由落下と動きの検出のための2つの独立したプログラム可能な割り込みジェネレータ
埋め込まれた温度センサー
6DOF方向検出

アプリケーション

ロボット工学
クワッドローター
傾斜補正コンパス
位置検出
モーション起動機能
歩数計
ディスプレイの向き