Attuatori lineari

Attuatori 101 - Tutto quello che c'è da sapere sugli attuatori.

Attuatori lineari 101 - Tutto ciò che c'è da sapere sugli attuatori lineari

Questo blog ti aiuterà a comprendere tutta la terminologia utilizzata e a farti capire come funziona e funziona effettivamente un attuatore lineare. Una volta comprese le basi, sarà molto più facile selezionare il proprio attuatore lineare elettrico.

In primo luogo, tuttavia, definiamo cos'è un attuatore?

cos'è un attuatore

Un attuatore è un dispositivo che richiede un ingresso di una fonte di energia, un ingresso di segnale esterno, entrambi i quali creano quindi un'uscita solitamente sotto forma di un movimento che può essere rotativo o lineare.

Ai fini di questo articolo ci concentreremo maggiormente su un attuatore lineare.

Per aiutarti ulteriormente abbiamo creato un articolo chiamato "Non usare un attuatore lineare finché non hai letto questi 5 passaggi"Questo può aiutarti a evitare le numerose insidie ​​dell'acquisto online di un attuatore lineare elettrico.

Abbiamo anche creato un calcolatore che può essere utilizzato per calcolare quale tipo di attuatore lineare potrebbe essere necessario per un'applicazione specifica. Basta inserire alcuni dettagli di base nella calcolatrice e verranno visualizzati i risultati. Fare clic qui per il calcolatore dell'attuatore lineare

Cos'è un attuatore lineare?

Un elettrico attuatore lineare è un dispositivo che converte il movimento rotatorio di un motore CA o CC in movimento lineare, ovvero fornirà movimenti sia di spinta che di trazione.

Spingendo e tirando è possibile sollevare, far cadere, far scorrere, regolare, inclinare, spingere o tirare oggetti, semplicemente premendo un pulsante.

Inoltre, gli attuatori lineari forniscono un movimento sicuro e pulito con un controllo del movimento accurato su cui l'operatore ha il pieno controllo. Sono efficienti dal punto di vista energetico e hanno una lunga durata con poca o nessuna manutenzione.

L'installazione di un attuatore è molto semplice rispetto ai sistemi idraulici o pneumatici e occupano molto meno spazio, in quanto non hanno pompe o tubi flessibili. Sono anche significativamente più economici degli attuatori idraulici o pneumatici per lo stesso motivo.

Un attuatore lineare elettrico è costituito da un motore CC o CA, una serie di ingranaggi e una vite di trasmissione che include un dado guida che spinge l'albero dell'asta principale dentro e fuori. Questo è in sostanza ciò di cui sono costituiti tutti gli attuatori lineari e tutto ciò che cambia da attuatore ad attuatore sono le dimensioni del motore, gli ingranaggi e la vite. Alcuni altri dispositivi elettronici aiutano a eseguire la quantità di commutazione del limite di corsa e le opzioni di feedback posizionale, ma fondamentalmente un attuatore non è altro che un motore, alcuni ingranaggi e una vite.

Cos'è una colonna di sollevamento?

colonna di sollevamento - colonna di sollevamento

Le colonne di sollevamento sono un'altra forma di attuatore lineare. In genere, forniscono una corsa più lunga perché hanno più fasi, che consente loro di consumarsi e contrarsi in una lunghezza maggiore di quanto non siano quando sono completamente chiusi. Un altro modo per dirlo è che a Colonna Lift è un attuatore all'interno di un attuatore.

Un altro vantaggio di un elevatore a colonna è che la guida lineare è integrata nella struttura dell'attuatore e non necessita di aggiunta esterna. L'attuatore lineare di solito non sopporta bene il carico laterale (ne parleremo più avanti). Gli ascensori a colonna hanno il loro sistema di guida integrato negli ascensori, motivo per cui sono migliori per alcune applicazioni rispetto ad altre.

Perché usare un attuatore lineare elettrico invece di dire idraulico?

Gli attuatori lineari elettrici sono la soluzione perfetta quando è necessario un movimento semplice, sicuro e pulito con un controllo del movimento preciso e fluido. È possibile scegliere sistemi di attuatori per regolazioni, inclinazione, spinta, trazione e sollevamento con forze piuttosto elevate.

Un sistema idraulico è capace di forze immense, ma questi sistemi richiedono pompe ad alta pressione, valvole e tubazioni ad alta pressione e un serbatoio per contenere tutto il fluido idraulico. Quindi, se hai molto spazio e il denaro non è un oggetto, l'idraulica potrebbe essere la strada da percorrere.

L'attuatore idraulico utilizza un fluido per spingere un pistone avanti e indietro, mentre un attuatore lineare elettrico utilizza un motore CA o CC per azionare una vite di comando, la vite di comando è dotata di un dado che scorre su e giù per la vite di comando convertendo il movimento rotatorio in movimento lineare.

L'uso dell'idraulica presenta degli svantaggi dal punto di vista operativo. E questo è il controllo. Hai pochissimo controllo di precisione quando si tratta di questi sistemi.

Un attuatore lineare ha una lunga durata con poca o nessuna manutenzione. Ciò garantisce un costo di esercizio totale molto basso rispetto ad altri sistemi.

I sistemi di attuatori elettrici sono silenziosi, puliti, non tossici ed efficienti dal punto di vista energetico. Soddisfano le richieste e la legislazione sempre crescenti in materia di apparecchiature ecocompatibili.

Quali sono alcuni esempi reali di ciò che può fare un attuatore lineare?

Attuatori lineari ad inseguimento solare

Gli attuatori lineari muovono le cose e abbiamo visto migliaia di applicazioni nel corso degli anni.

Alcuni esempi di applicazioni pratiche di automazione sono:

  • Portelli motorizzati
  • Ascensori per elettrodomestici da cucina
  • Controllo dell'acceleratore
  • Portello del motore marino
  • Far scorrere i passaggi
  • Regolatori spazzaneve
  • Tramogge
  • Porte nascoste
  • Pannelli solari
  • Porte scorrevoli
  • Trattamenti per finestre scorrevoli
  • Implementazioni agricole
  • Animatronica e robotica.

Le applicazioni industriali includono:

  • Controllo serranda e postazioni di lavoro regolabili in altezza
  • Automazione domestica come lo spostamento di TV o proiettori.

Qual è la differenza tra carico statico e carico dinamico?

Puoi vedere nelle nostre schede tecniche che menzioniamo entrambi. Il carico dinamico, di lavoro o di sollevamento è la forza che verrà applicata all'attuatore lineare mentre è in movimento. Il carico statico, a volte chiamato carico di tenuta, è la forza che verrà applicata all'attuatore lineare quando non è in movimento. Il carico dinamico è ciò di cui hai bisogno per spostare qualcosa e il carico statico è ciò di cui hai bisogno per mantenere quel qualcosa in posizione.

In quale direzione possono essere applicati i carichi agli attuatori lineari?

Gli attuatori lineari possono essere utilizzati in applicazioni di trazione, compressione o combinazione. Ci riferiamo a questo come alla forza di spinta o di spinta. Il caricamento laterale o trasversale dovrebbe essere evitato. Ma in queste situazioni suggeriamo ai clienti di utilizzare guide di scorrimento lineari o guide di scorrimento nel loro sistema, per essere in grado di gestire qualsiasi carico laterale e fare affidamento sull'attuatore per fornire il puro lavoro di spinta e trazione.

Il carico laterale è consentito sugli attuatori lineari?

Il carico laterale, o carico radiale, è una forza applicata perpendicolarmente alla linea centrale dell'attuatore lineare. Il carico eccentrico è qualsiasi forza il cui centro di gravità non agisce attraverso l'asse longitudinale dell'attuatore. Sia il carico laterale che il carico eccentrico dovrebbero essere sempre evitati in quanto possono causare vincoli e ridurre la durata dell'attuatore lineare. Tuttavia, se utilizzi un file Cassetto scorrevole nell'applicazione questo avrà un grande impatto sulla quantità di carico che può essere applicata. Posizionando l'oggetto che stai spostando su un file Cassetto scorrevole permette al peso di essere trasportato dalla slitta anziché dall'Attuatore che prende tutto il peso.

Gli attuatori lineari hanno interruttori di fine corsa?

all'interno di un attuatore lineare - vista in spaccato - Attuatore con finecorsa

La maggior parte degli attuatori lineari è dotata di interruttori di fine corsa incorporati. Il tipo di interruttori di fine corsa disponibili varia a seconda della gamma di prodotti, questi includono elettro-meccanico, prossimità magnetica e camma rotante. Gli interruttori di fine corsa sono normalmente preimpostati sugli attuatori per arrestare la corsa dell'attuatore quando raggiunge la sua estensione completa e la completa ritrazione.

I finecorsa sono importanti perché evitano che l'attuatore bruci e stalli il motore quando arriva a fine corsa. Il finecorsa interrompe semplicemente l'alimentazione al motore.

Gli interruttori di finecorsa esterni consentono la flessibilità di impostare i limiti di corsa nel sistema per adattarli alla propria applicazione particolare. Il cliente è responsabile della corretta impostazione del finecorsa nell'unità. Se i finecorsa non sono impostati, o sono impostati in modo errato, l'unità potrebbe subire danni durante il funzionamento.

Che tipo di motori utilizzano gli attuatori lineari?

Attuatori lineari 101 - Tutto quello che vuoi sapere sugli attuatori lineari

Gli attuatori lineari sono disponibili con varianti di motore CA o CC, tuttavia ogni gamma ha tipi standard preferiti. I motori DC sono i più popolari e in genere a 12v. I motori 24v sono utilizzati per più applicazioni industriali o in attuatori ad alta forza. 24v è più efficiente per applicazioni con forza maggiore

I motori AC saranno motori monofase 220-240 VAC, motori trifase 220-240 / 380-415VAC (50 / 60Hz) o motori 24VDC.

Gli attuatori lineari sono disponibili con velocità diverse?

Gli attuatori lineari sono disponibili in una varietà di velocità lineari e un elenco standard è dettagliato con ogni prodotto. Tutto ciò che cambierà nell'attuatore per ottenere velocità diverse è che il cambio cambierà. Ma tieni presente che quando le marce vengono cambiate per ottenere una velocità diversa, lo sarà anche la forza. Forza e velocità si bilanciano sempre l'una contro l'altra.

Qual è la capacità del ciclo di lavoro di un attuatore lineare?

Ciclo di lavoro la valutazione per un attuatore lineare è generalmente espressa come percentuale di "tempo di attivazione" (il rapporto tra il tempo di attivazione e il tempo totale) o come distanza percorsa in un periodo di tempo. Il valore del ciclo di lavoro è espresso in modo diverso per i diversi tipi di attuatore.

Che tipo di montaggio hanno gli attuatori lineari?

Gli attuatori lineari hanno generalmente punti di montaggio che chiamiamo forcelle a ciascuna estremità dell'attuatore per consentire un movimento di rotazione. Ci sono una serie di opzioni, doppia cerniera standard, ma in genere ogni attuatore ha il proprio standardizzato Staffa di fissaggio che useresti.

Che tipo di custodie hanno gli attuatori lineari?

Gli attuatori lineari hanno diversi gradi di protezione IP. Più basso è il numero, minore è la protezione. IP54 offre una protezione di base come la polvere e una classificazione IP66 superiore offre una protezione impermeabile e ideale per l'uso all'aperto. La seguente tabella mostra il grado di protezione IP di ciascuno degli attuatori lineari Firgelli. Abbiamo anche scritto un post sul blog separato proprio sull'argomento Classificazioni IP dell'attuatore lineare qui.

Classificazioni IP degli attuatori lineari

È possibile il back-driving negli attuatori lineari elettromeccanici?

Salvo diversa indicazione, l'indietro è possibile in tutti gli attuatori lineari elettrici. Il back-driving si verifica quando viene applicata una forza maggiore della forza statica, che consente all'albero dell'attuatore di muoversi senza che venga applicata alcuna potenza. Gli attuatori che utilizzano una vite a ricircolo di sfere sono normalmente dotati di un freno elettrico (tipicamente montato su motore) per evitare che il carico indichi l'attuatore.

Un attuatore lineare può subire un arresto definitivo?

Si sconsigliano applicazioni che hanno possibili arresti bruschi perché possono causare l'inceppamento dell'attuatore. Esempi di inceppamento includono la corsa eccessiva degli interruttori di fine corsa e l'inceppamento del dado e della vite internamente alle estremità estreme della corsa o l'azionamento dell'attuatore contro un oggetto immobile, sovraccaricando così gravemente l'attuatore.

Quali sono i fattori comuni di guasto di un attuatore lineare?

Carico improprio, installazione impropria, servizio eccessivo e ambienti estremi possono contribuire al guasto prematuro dell'attuatore. Il più popolare è di gran lunga il sovraccarico dovuto all'amplificazione della forza.

È possibile sincronizzare due o più attuatori lineari?

Piccole differenze nella velocità del motore sono abbastanza normali. E un diverso carico dell'attuatore può far sì che le unità perdano la sincronizzazione molto facilmente. Pertanto non è possibile garantire il funzionamento sincronizzato delle unità. Per esatto sincronizzazione si consiglia un sistema di controllo a circuito chiuso. Ciò è possibile utilizzando un attuatore con feedback integrato e che i dati di feedback vengono inviati a un Controller dove quel controller calcola quindi come far funzionare gli attuatori insieme indipendentemente dalle differenze di carico o velocità. Attuatori di feedback includono potenziometri, sensori ottici o sensori Hall.

Gli attuatori sono lubrificati a vita?

Gli attuatori lineari sono lubrificati per le parti interne dell'attuatore, compresi gli assiemi del cambio e gli assiemi di cavi e dadi. Gli attuatori sono unti a vita.

Test di temperatura

Nella prova di temperatura gli attuatori vengono testati per funzionare a temperature estreme e per sopportare rapidi cambiamenti di temperatura. Nella maggior parte dei casi vengono eseguiti test sull'attuatore per resistere a partire da un ambiente +100 °C a -20 °C ripetutamente e mantenere comunque la piena funzionalità.

Per una panoramica molto più dettagliata su come funziona un attuatore lineare, abbiamo creato questo articolo "All'interno di un attuatore lineare - Come funziona un attuatore"

Anteprima dell'elenco dei motori di ricerca Attuatori lineari https://www.firgelliauto.com/pages/linear-actuators-1 attuatori 101 - Tutto ciò che devi sapere. Lear tutta la terminologia utilizzata e per avere una profonda comprensione di come un attuatore funziona e funziona davvero. Quando capisci le basi, ti rende molto più facile selezionare le tue. Gli attuatori sono dispositivi elettromecca meccanici che si muovono in un movimento lineare. Visibilità visibile Visibile (a 12/3/2020, 13:47 PST) Modello nascosto Selezionare un modello per questa pagina. Pagina del suffisso modello Invia

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