Braket pemasangan aktuator:
Braket pemasangan dibuat dari baja untuk menahan Aktuator linier.
Memeriksa orientasi
Aktuator akan dipasang dengan cara ini. Braket akan menempel pada transom. Saya memilih aktuator 9 inci, model 12 VDC Deluxe.
Bracket Mount to Transom
Lampiran motor tempel
Braket dibuat untuk memungkinkan lampiran lengan tautan terputus cepat ke motor tempel. Braket ini harus dikerjakan ulang nanti. Trial and Error.
Braket terpasang pada motor tempel
Menunjukkan tautan kemudi manual yang terpasang, dan bola pemutusan cepat (dari Panther Marine) dipasang. Bola ini akan digunakan untuk memasang batang panjang ke motor kicker/trolling sehingga kedua tempel 70 hp dan motor kicker 9.9 akan digerakkan oleh aktuator linier.
PERHATIAN, Saat merancang pemasangan aktuator, dan braket motor tempel, pastikan untuk mempertimbangkan miring motor. Saya tidak dan saya harus mengerjakan ulang tanda kurung untuk memungkinkan motor tempel miring dengan benar! Trial and Error. Perhatikan juga baut lampiran kemudi manual telah diganti dengan pin halangan- memungkinkan pelepasan dan pemasangan cepat. Lihat panahnya.
Gunung Firgelli Aktuator otomatisasi ke braket pemasangan yang Anda buat.
Langkah 9: Aktuator End Mount
Langkah 10: Fabrikasi Tautan Cepat Disconnect.
Cutting Grade 8 Baut Baut Baut Head Off. Ini akan memungkinkan baut meluncur di dalam tabung baja berongga
Langkah 11: Las baut ke tabung berongga
PENTING: Anda harus menentukan berapa lama tautan pemutusan cepat yang Anda butuhkan untuk melampirkan aktuator linier ke braket motor tempel. Ini mungkin bagian yang paling menantang. 1. Saya memperpanjang motor sepanjang jalan dan membuat tanda pada piston di lokasi setengah jalan, dalam kasus saya aktuator mengendarai 9 inci sehingga jarak setengah panjangnya adalah 4,5 inci. 2. Kemudian saya memposisikan motor tempel di pusat perjalanannya (lurus ke depan). 3. Kemudian saya mengukur dari lubang ujung aktuator ke bola pada braket pemasangan., Dengan aktuator diatur pada titik ekstensi setengahnya. 3. Jarak dari lubang ujung aktuator (yang akan memiliki bola terpasang) ke bola braket mount, adalah panjang yang Anda butuhkan untuk batang pemutusan cepat Anda. Dalam kasus saya itu 9,75 inci.
Langkah 12: Tautan Putuskan Cepat Selesai
Saya perlu tautan saya menjadi 9,75 inci untuk memungkinkan Aktuator linier untuk melakukan perjalanan ke tempat pemberhentian penuh, dan berhenti mengemudi. Panjangnya sangat penting karena Anda membutuhkan aktuator untuk berhenti mengemudi di akhir perjalanannya (ada sakelar pemberhentian perjalanan yang dibangun). Jika Anda tidak memiliki panjang yang tepat, motor akan terus mengemudi ketika mencapai akhir perjalanan yang diijinkan, dan itu akan aus lebih cepat. Anda perlu melakukan semua pengukuran ini sebelum Anda memesan aktuator sehingga Anda mendapatkan aktuator yang sesuai dengan jumlah perjalanan yang dimiliki motor tempel Anda saat berayun dari kiri penuh ke kanan. Panther Marine untuk perangkat keras pemutusan cepat.
Langkah 13: Tampilan lampiran tautan terputus cepat
Perhatikan aktuator setengah diperpanjang: 4,5 inci. Dan di posisi ini motor tempel lurus di depan. Sekarang ketika aktuator keluar dan masuk, motor akan dipindahkan ke kiri dan kanan ke perjalanan penuhnya. Saya menemukan sembilan inci perjalanan sudah cukup, dan 12 inci akan terlalu banyak. Motor tidak akan pernah mencapai tempat cutoff otomatis dan hanya akan terus mengemudi. Tanda yang Anda lihat pada lengan aktuator menjelang akhir, adalah tempat yang menandai lengan aktuator ketika ditarik sepenuhnya. Anda tidak dapat melihat tanda yang saya buat di tengah atau setengah posisi diperpanjang, dalam gambar ini. Percayalah, ini setengah diperpanjang, dan di sinilah Anda ingin motor lurus di depan.
Langkah 14: Tampilan Lain
Anda akan melihat beberapa perbedaan dalam beberapa gambar. Misalnya, braket kecil yang saya buat untuk memasang tautan cepat ke motor tempel. Braket harus dibuat ulang setidaknya sekali, jadi semuanya bekerja tanpa mengikat atau memukul satu sama lain. Tapi semoga Anda mendapatkan idenya. Cara awal menyebabkan lengan panjang mengenai lengan pemutusan cepat singkat, selama perjalanan, jadi saya harus membangun kembali braket. Saya pikir ini adalah pengaturan terakhir. Saya memutuskan kabel kemudi utama (melihatnya di sebelah kiri) dari motor saat menggunakan kemudi listrik. Itu menciptakan terlalu banyak gesekan. Saya baru saja mengganti baut lampiran dengan pin halangan untuk membuatnya mudah terhubung dan terputus.
Langkah 15: Tautan Putus Lama Cepat
Lengan yang lebih panjang dibuat dan melekat pada motor kicker sehingga juga akan digerakkan. Saya menemukan saya memiliki kontrol yang lebih baik ketika trolling, jika kedua motor didorong- aksi kemudi yang lebih baik di angin atau gelombang. Jadi, bahkan ketika hanya menjalankan kicker dengan trolling kecepatan rendah, saya juga mengendarai kemudi motor besar. Pengaturan ini akan memungkinkan saya untuk melepas tautan motor kicker dan menaikkan motor kicker jika saya hanya ingin menjalankan motor besar dari autopilot. Juga, jika kemudi motor listrik gagal, saya dapat melepaskannya, dan menghubungkan kembali kemudi manual dan mengarahkan secara manual.
Langkah 16: Joystick
Saya memasang joystick untuk mengendalikan aktuator linier. Sakelar sakelar dipasang di sisi kanan bawah panel. Dapat dilihat di bawah sakelar kunci pengapian. Saya belum memberi label sakelar. Ini memungkinkan Anda untuk memilih kemudi listrik manual menggunakan joystick, atau Anda dapat memilih autopilot. Dalam posisi autopilot, aktuator linier didorong oleh autopilot buatan buatan sendiri yang dibuat oleh Jack Edwards. Autopilot memiliki mode heading, dan mode kemudi kenop. Anda dapat mengarahkan autopilot menggunakan kenop potensiometer serta mode heading magnetik. Anda dapat melihat kenop potensiometer di bawah sakelar sakelar. Kemudi GPS tersedia, tetapi saya belum melakukan ini. Hanya membutuhkan papan Arduino lain, $ 56, dan tentu saja unit GPS yang kompatibel.
Langkah 17: Arduino Mega 2560 Autopilot
Anda dapat menemukan ini di YouTube- Cari Jack Edwards Autopilot Berbasis Arduino. Saya membangunnya hanya untuk menuju dan kenop kemudi. Musim panas mendatang saya akan menambahkan kemudi GPS. Tidak ditampilkan adalah sensor heading magnetik BNO 55, dan papan daya yang menggerakkan aktuator, modul Polulo Qik PWM. Saya menggunakan komponen persis yang dipanggil dalam instruksi Jack Edwards. Saya tidak menggunakan papan antarmuka Arduino Shield, saya baru saja memasang kabel saya langsung ke papan Arduino itu sendiri- peasy mudah. Saya harus mengubah pengaturan perangkat lunak untuk membuat sistem saya berperilaku lebih baik. Misalnya, butuh 30 derajat perubahan tajuk sebelum aktuator saya mulai mengemudi. Saya mengubah satu nomor dalam program Jack untuk membuatnya sehingga 3 derajat perubahan heading membuat drive aktuator. Ini adalah: Motorspeed_min. Pada versi kode J11 ini di baris #378. Itu ditetapkan pada 30. Jack mengatakan setel ke 127 untuk drive motor penuh dengan kesalahan apa pun. Saya memutuskan untuk mengaturnya ke 75, dan sekarang aktuator saya mengemudi dengan 3 derajat kesalahan heading. Mungkin perlu mengubah ini setelah pengujian air. Ada juga pengaturan deadband, dan diatur ke 2 derajat. Ini berarti tidak ada yang terjadi sampai lebih dari 2 derajat kesalahan terjadi. Ini diperlukan karena Anda tidak ingin AP mengemudi sepanjang waktu dengan gelombang kecil dan aksi angin. Saya meninggalkan ini di mana Jack sudah mengaturnya.
Langkah 18: Instruksi Autopilot
Klik dua kali untuk membaca instruksi. Satu -satunya komponen yang saya gunakan yang berbeda dari yang ditunjukkan, adalah keypad. Saya mendapat satu dari Amazon $ 4,95. Harus sedikit mengubah kabel agar berfungsi.
Langkah 19: Diagram Pengkabelan Autopilot
Anda harus pergi ke Jack Edward's Dropbox untuk mengunduh perangkat lunak yang ditulisnya, serta diagram fritzing (diagram kabel) diagram skematik benar -benar tidak berguna, Anda tidak membutuhkannya. Dapatkan saja diagram kabel. Ini adalah gambar, dan menunjukkan kabel apa yang akan terhubung di mana. Pastikan untuk menginstal sekering inline. Anda akan membutuhkan besi solder, 60/40 Rosin Core Solder, dan keterampilan menyolder untuk memasang kabel ke papan yang terhubung ke papan Arduino (PWM, sensor magnetik, keyboard, potensiometer). Di papan Arduino itu sendiri, Anda tidak menyolder ke sana, ia memiliki konektor yang Anda hanya mendorong pin. Jadi beli beberapa kabel pita yang memiliki pin kecil di atasnya. Anda dapat memotong pin dari satu ujung, dan memperpanjang kawat (solder kawat yang lebih panjang) sesuai kebutuhan. Seperti yang saya katakan, saya tidak menggunakan papan pelarian yang dia tunjukkan dalam gambarnya, jadi bisa menghilangkannya.
