Membuat Autopilot Perahu Menggunakan Aktuator Linier Dengan Harga Di Bawah $ 350

Braket Pemasangan Aktuator:

Braket dudukan dibuat dari baja untuk menahan Aktuator Linier.

Memeriksa Orientasi

Aktuator akan dipasang dengan cara ini. Braket akan dipasang ke jendela di atas pintu. Saya memilih aktuator 9 inci, Model Deluxe 12 VDC.

Bracket Mount To Transom

Attachment Motor OutBoard

Sebuah braket dibuat untuk memungkinkan pemasangan Quick Disconnect Link Arm ke motor Tempel. Braket ini harus dikerjakan ulang nanti. Coba-coba.

Braket Yang Dipasang Pada Motor Tempel

Menunjukkan tautan kemudi manual terpasang, dan bola pemutus cepat (dari Panther Marine) dipasang. Bola ini akan digunakan untuk memasang tongkat panjang ke kicker / Trolling Motor sehingga baik Outboard 70 HP maupun motor 9.9 kicker akan digerakkan oleh linear actuator.

 

Perhatian, saat mendesain dudukan aktuator, dan Braket Motor Tempel, pastikan untuk mempertimbangkan Kemiringan Motor. Saya tidak melakukannya dan saya harus memperbaiki braket untuk memungkinkan Motor Tempel Miring dengan Benar! Trial and Error. JUGA PEMBERITAHUAN baut attachment kemudi manual telah DIGANTI dengan Hitch Pin- memungkinkan pelepasan dan pemasangan cepat. Lihat panahnya.

Mount Firgelli Automation Actuator Ke Braket Pemasangan yang Anda Buat.

Saya menggunakan spacer krom, dan baut dari toko perangkat keras. Pasang agar aktuator dapat bergerak / berputar. Ini akan memungkinkan aktuator untuk menjaga kesejajaran dengan ayunan motor saat digerakkan maju mundur.

Langkah 9: Pemasangan Aktuator Akhir

Saya menggunakan baut U yang saya buat menjadi bentuk persegi dengan palu dan beberapa MAP Heat (Botol kuning dari Home Depot- Jauh Lebih Panas dari Propana). Perhatikan potongan pipa PVC antara aktuator dan dudukan. Jangan terlalu mengencangkan baut U, karena harus memungkinkan aktuator meluncur maju mundur pada pipa PVC, untuk menjaga kesejajaran dengan ayunan motor tempel.

Langkah 10: Fabrikasi Quick Disconnect Link.  

Memotong kepala baut benang halus Grade 8. Ini akan memungkinkan baut meluncur ke dalam tabung baja berlubang

 

Langkah 11: Pasang baut ke pipa berlubang

Penting: Anda harus menentukan berapa panjang tautan pemutus cepat yang Anda perlukan untuk memasang aktuator Linear ke braket motor tempel. Ini mungkin Bagian yang paling menantang. 1. Saya memanjangkan motor sepenuhnya dan memberi tanda pada piston di lokasi tengah, dalam kasus saya aktuator menggerakkan 9 inci sehingga jarak separuh yang diperpanjang adalah 4,5 inci. 2. Kemudian saya memposisikan Motor Tempel di tengah perjalanannya (lurus ke depan). 3. Kemudian saya mengukur dari lubang ujung aktuator ke bola pada braket pemasangan., Dengan aktuator disetel pada titik setengah ekstensi. 3. Jarak dari lubang ujung aktuator (yang akan memiliki bola) ke braket dudukan Bola, adalah panjang yang Anda butuhkan untuk batang pelepas cepat Anda. Dalam kasus saya, itu 9,75 inci.

 

Langkah 12: Selesai Quick Disconnect Link

Saya membutuhkan Link saya berukuran 9,75 inci untuk memungkinkan aktuator Linear melakukan perjalanan hingga berhenti sepenuhnya, dan berhenti mengemudi. Panjangnya penting karena Anda memerlukan aktuator untuk berhenti mengemudi di akhir perjalanannya (ada sakelar penghenti perjalanan bawaan). Jika Anda tidak memiliki panjang yang tepat, motor akan terus mengemudi saat mencapai ujung perjalanan yang diizinkan, dan akan lebih cepat aus. Anda perlu melakukan semua pengukuran ini sebelum memesan aktuator sehingga Anda mendapatkan aktuator yang sesuai dengan jumlah gerak motor tempel Anda saat berayun dari kiri ke kanan penuh. Panther Marine untuk perangkat keras pelepasan Cepat.

 

Langkah 13: Lihat Lampiran Tautan Putus Cepat

Perhatikan aktuator setengah diperpanjang: 4,5 inci. Dan di posisi ini Motor Tempel lurus ke depan. Sekarang ketika aktuator keluar dan masuk, motor akan dipindahkan ke kiri dan kanan ke perjalanan penuh. Saya menemukan sembilan inci perjalanan cukup, dan 12 inci akan terlalu banyak. Motor tidak akan pernah mencapai titik cutoff otomatis dan hanya akan terus mengemudi. Tanda yang Anda lihat pada lengan aktuator menjelang akhir, adalah tempat yang menandai lengan aktuator ketika sepenuhnya DITARIK. Anda tidak dapat melihat tanda yang saya buat di tengah atau setengah posisi diperpanjang, dalam gambar ini. Percayalah, ini setengah diperpanjang, dan di sinilah Anda ingin motor lurus ke depan.

 

Langkah 14: Tampilan Lain

Anda akan melihat beberapa perbedaan dalam beberapa gambar. Misalnya, braket kecil yang saya buat untuk melampirkan tautan cepat ke motor tempel. Braket harus dibuat kembali setidaknya sekali, jadi semuanya bekerja tanpa mengikat atau memukul satu sama lain. Tapi mudah-mudahan Anda mendapatkan ide. Cara awal menyebabkan lengan panjang mengenai lengan pemutus cepat pendek, selama perjalanan, jadi saya harus membangun kembali braket. Saya pikir ini adalah pengaturan akhir. Saya memutuskan kabel kemudi utama (melihatnya di sebelah kiri) dari motor saat menggunakan kemudi listrik. Ini menciptakan terlalu banyak gesekan. Saya baru saja mengganti baut lampiran dengan pin halangan untuk membuatnya mudah untuk terhubung dan terputus.

 

Langkah 15: Link Pemutusan Cepat Panjang

Lengan yang lebih panjang dibuat dan melekat pada Kicker Motor sehingga juga akan dikendarai. Saya menemukan saya memiliki kontrol yang lebih baik ketika trolling, jika kedua motor didorong - tindakan kemudi yang lebih baik di angin atau gelombang. Jadi bahkan ketika hanya menjalankan penendang pada trolling kecepatan rendah, saya juga mengendarai motor besar kemudi. Pengaturan ini akan memungkinkan saya untuk menghapus tautan motor penendang dan menaikkan motor penendang jika saya hanya ingin menjalankan motor besar dari autopilot. Juga, jika kemudi motor listrik gagal, saya dapat memutuskannya, dan menghubungkan kembali kemudi manual dan mengarahkan secara manual.

 

Langkah 16: Joystick

Aku memasang Joystick untuk mengendalikan Linear Actuator. Sakelar pengalih dipasang di sisi kanan bawah panel. Hal ini dapat dilihat di bawah sakelar tombol pengapian. Aku belum melabeli saklarnya. Ini memungkinkan Anda untuk memilih Kemudi listrik manual menggunakan Joystick, atau Anda dapat memilih Autopilot. Dalam posisi autopilot, Linear Actuator digerakkan oleh Autopilot Buatan Sendiri Berbasis Arduino yang dibuat oleh Jack Edwards. Autopilot memiliki mode judul, dan mode kemudi kenop. Anda dapat mengarahkan autopilot menggunakan kenop potentiometer serta mode judul magnetik. Anda dapat melihat kenop potentiometer di bawah sakelar pengalih. Kemudi GPS tersedia, tetapi saya belum melakukan ini. Hanya membutuhkan papan arduino lain, $ 56, dan tentu saja unit GPS yang kompatibel.

 

Langkah 17: Arduino Mega 2560 Autopilot

Anda dapat menemukan ini di YouTube- Cari Jack Edwards Arduino berbasis autopilot. Aku membangunnya hanya untuk kemudi pos dan kenop. Musim panas mendatang saya akan menambahkan kemudi GPS. Tidak ditampilkan adalah sensor Judul magnetik BNO 55, dan Power Board yang menggerakkan aktuator, modul PwM Polulo Qik. Saya menggunakan komponen yang tepat dipanggil dalam instruksi Jack Edwards. Saya tidak menggunakan papan antarmuka Arduino Shield, saya hanya menyambungkan kabel saya langsung ke papan arduino itu sendiri - mudah kacang polong. Saya harus mengubah pengaturan perangkat lunak untuk membuat sistem saya berperilaku lebih baik. Misalnya, dibutuhkan 30 derajat perubahan judul sebelum aktuator saya mulai mengemudi. Saya mengubah satu angka dalam program Jack untuk membuatnya sehingga 3 derajat perubahan judul membuat penggerak aktuator. Ini adalah: motorspeed_min. Pada kode versi J11 ini adalah pada baris #378. Itu ditetapkan pada 30. Jack mengatakan mengaturnya ke 127 untuk drive motor penuh dengan kesalahan apa pun. Saya memutuskan untuk mengaturnya ke 75, dan sekarang aktuator saya mengemudi dengan 3 derajat kesalahan judul. Mungkin perlu mengubah ini setelah pengujian air. Ada juga pengaturan deadband, dan diatur ke 2 derajat. Ini berarti tidak ada yang terjadi sampai lebih dari 2 derajat kesalahan terjadi. Ini diperlukan karena Anda tidak ingin AP mengemudi sepanjang waktu dengan gelombang kecil dan aksi angin. Aku meninggalkan ini di mana Jack telah mengaturnya.

 

Langkah 18: Instruksi Autopilot

Klik ganda untuk membaca instruksi. Satu-satunya komponen yang saya gunakan yang berbeda dari yang ditunjukkan, adalah keypad. Aku dapat satu dari Amazon $4,95. harus mengubah kabel sedikit untuk membuatnya bekerja.

 

Langkah 19: Diagram kabel autopilot

Anda harus pergi ke dropbox Jack Edward untuk mengunduh perangkat lunak yang ditulisnya, serta diagram fritzing (diagram kabel) Diagram skematik tidak berguna benar-benar, Anda tidak membutuhkannya. hanya mendapatkan diagram kabel. Ini adalah gambar, dan menunjukkan kawat apa yang akan terhubung ke mana. Pastikan untuk memasang sekering sebaris. Anda akan membutuhkan solder, solder inti damar 60/40, dan keterampilan solder untuk memasang kabel ke papan yang terhubung ke papan arduino (PWM, sensor Magnetik, KeyBoard, Potentiometer). Di papan arduino itu sendiri, Anda tidak solder untuk itu, ia memiliki konektor bahwa Anda hanya mendorong pin ke dalam. Jadi belilah beberapa kabel pita yang memiliki pin kecil di atasnya. Anda dapat memotong pin dari satu ujung, dan memperpanjang kawat (solder kawat yang lebih panjang) sesuai kebutuhan. Seperti yang saya katakan, saya tidak menggunakan papan breakout yang dia tunjukkan dalam gambarnya, sehingga dapat menghilangkannya.

Tags:

Share this article

Koleksi Terpilih

Butuh Bantuan Menemukan Aktuator yang Tepat?

Kami melakukan rekayasa presisi dan memproduksi produk kami sehingga Anda mendapatkan harga produsen langsung. Kami menawarkan pengiriman di hari yang sama dan dukungan pelanggan yang berpengetahuan luas. Coba gunakan Kalkulator Aktuator kami untuk mendapatkan bantuan memilih aktuator yang tepat untuk aplikasi Anda.