Bagaimana cara kerja aktuator Tesla Bot

CEO Tesla Elon Musk baru -baru ini meluncurkan Tesla Bot perusahaan. Kode robot dinamai Optimus beringsut melintasi panggung, melambaikan tangannya, dan memompa lengannya dalam gerakan dansa berkecepatan lambat. Musk memperkirakan robot itu bisa menelan biaya $ 20.000 dalam waktu tiga hingga lima tahun jika semuanya berjalan sesuai rencana. Tapi pertanyaannya adalah, apa yang bisa dilakukannya bagi kita. Tetapi sebelum kita membahasnya, mari kita lihat perangkat utama yang menggerakkan bot Tesla.

Aktuator Tesla Bot

Itu Aktuator adalah sistem drive utama untuk robot apa pun. Anda bisa mengatakan robot tidak lebih dari PC dengan bagian yang bergerak, atau dengan kata lain, robot adalah PC dengan aktuator dan sensor. Tesla telah mengembangkan aktuatornya sendiri untuk bot, ia menggunakan 3 jenis aktuator rotary dan 3 jenis Aktuator linier

 

Aktuator Tesla Bot

 

Jika Anda bertanya -tanya mengapa Tesla tidak menggunakan aktuator linier standar seperti FIRGELLI Actuator, karena mereka memiliki beberapa kendala yang berarti mereka harus mengembangkan sistem mereka sendiri untuk membuat robot pada akhirnya ringan, hemat daya, kepadatan daya tinggi dan biaya rendah. Tesla telah mengklaim bahwa mereka ingin mendapatkan bot masing -masing seharga $ 20.000. Ini sendiri adalah urutan yang sangat sulit untuk sesuatu yang gong membutuhkan 23 aktuator, dan PC yang kuat, banyak sensor dan paket baterai untuk membuatnya bertahan lebih dari beberapa jam, ditambah kerangka yang kuat untuk menyatukan semuanya.

Tesla Bot Linear Actuators

Tesla Bot Linear Actuators

Aktuator linier yang dikembangkan Tesla sangat spesifik untuk peran tertentu, ini berarti mereka tidak akan banyak berguna untuk aplikasi lain selain robot. Aktuator mereka menggunakan sistem roller planetary dan Tesla menyebutnya, tetapi ini pada dasarnya adalah kode untuk desain leadscrew bola, dan alih -alih koil jangkar magnetik tradisional di tengah motor mereka memutuskan untuk menggunakan desain motor inti tanpa sikat. Ini berarti desain bola memimpin sangat efisien dan menggunakan lebih sedikit daya, tetapi juga lebih mahal. Dan mereka menggunakan sistem daya sikat yang berarti rentang hidup akan secara signifikan lebih cepat dan memungkinkan mode drive yang sangat spesifik dikendalikan oleh perangkat lunak.

Tesla Bot Linear Actuators

Panjang perjalanan hanya sekitar 2 "panjang, dan seperti yang ditunjukkan gambar mereka mengangkat piano pada 500kg, ini banyak berat. kerangka logam, perjalanan aktuator perlu memperkuat stoke dari apa yang bergerak. Jadi jika itu menggerakkan kaki robot, kaki harus dapat bergerak sekitar 150 derajat, atau lebih dari 2 kaki panjang yang dibutuhkan kaki untuk berayun dari Sekitar nol hingga busur 3 kaki. Tubuh Huma yang telah berevolusi lebih dari 100.000 tahun memungkinkan kita manusia untuk melakukan ini menggunakan otot kaki kita, tetapi mendapatkan aktuator linier untuk melakukan ini bukanlah tugas yang mudah. ​​Jadi titik i ' Pembuatan M adalah bahwa, meskipun aktuator dapat mengangkat berat 500kg lebih dari 2 inci, begitu aktuator itu terhubung ke tuas, kekuatan berkurang secara signifikan, tergantung pada rasio leverage, dan tetapi kecepatan meningkat yang membuat perdagangan yang bagus yang bagus -mati.

Presentasi Bot Tesla.

Inilah yang dikatakan Tesla sendiri tentang presentasi bot terbaru yang mereka berikan pada 30 September 2022

 

Elon Musk Presents: WSaya punya beberapa hal yang sangat menarik untuk ditunjukkan kepada Anda, saya pikir Anda akan sangat terkesan. Saya ingin menetapkan beberapa harapan sehubungan dengan robot optimus kami seperti yang Anda ketahui tahun lalu itu hanya seseorang dalam setelan robot tetapi kami tidak pernah membantu dan saya pikir Anda tahu dibandingkan dengan itu akan menjadi sangat mengesankan. Dan kita akan berbicara tentang kemajuan dalam AI untuk mengemudi sendiri penuh serta bagaimana mereka berlaku untuk lebih banyak Saya pikir ada beberapa potensi yang kami lakukan di sini di Tesla dapat memberikan kontribusi yang berarti bagi AGI, dan dan saya pikir sebenarnya memberi tahu kami bahwa entitas yang baik untuk melakukannya dari sudut pandang tata kelola karena kami adalah perusahaan yang diperdagangkan secara publik, kami memiliki satu kelas stok dan itu berarti publikpenting mungkin saya tidak gila saya tidak tahu. Jadi ya jadi kita akan banyak bicara tentang kemajuan kita dalam AI Autopilot serta kemajuan dengan Dojo, dan kemudian kita akan membawa tim keluar dan melakukan tanya jawab panjang sehingga Anda dapat bertanya dengan tangguh pertanyaan. Apa pun yang Anda ingin pertanyaan eksistensial pertanyaan teknis jika ingin memiliki waktu sebanyak mungkin untuk tanya jawab jadi mari kita lihat dengan itu Anda menebak apa yang setiap hari.
Hai teman -teman saya milan, saya mengerjakan autopilot dan itu adalah karet saya lizzy seorang insinyur mesin di proyek ini juga oke jadi haruskah kita memunculkan bot sebelum kita maju pertama kali kita mencoba robot ini tanpa crane dukungan cadangan apapun apapun crane cadangan apapun
Komputer self-driving yang berjalan di mobil Tesla Anda dengan cara ini adalah itu secara harfiah pertama kali robot beroperasi tanpa tether ada di atas panggung malam ini, sehingga robot itu sebenarnya dapat melakukan lebih banyak daripada yang baru saja kami tunjukkan kepada Anda bahwa kami kami telah kami tunjukkan kepada Anda bahwa kami kami baru saja menunjukkan kepada Anda bahwa kami kami menunjukkan kepada Anda kepada Anda. Hanya saja tidak ingin itu jatuh di wajahnya, jadi kami akan menunjukkan kepada Anda beberapa video sekarang dari robot melakukan banyak hal lain um yeah yang kurang berisiko.
dengan terpisah dan hanya berjalan -jalan dan menari di atas panggung dan hanya awal yang sederhana tetapi Anda dapat melihat jaringan saraf autopilot berjalan sebagai
Pandangan yang diberikan itulah robot apa yang dilihat oleh dunia yang dilihat robot sehingga sangat jelas mengidentifikasi objek -objek seperti ini adalah objek yang harus diambil untuk mengambilnya. Kami menggunakan proses yang sama seperti yang kami lakukan untuk autopilot untuk mengumpulkan data di melatih jaringan Anda yang kemudian kami gunakan di
Ini benar -benar stasiun yang sebenarnya di pabrik Fremont juga bekerja.
Itu bukan satu-satunya hal yang harus kami tunjukkan hari ini sehingga apa yang Anda lihat adalah apa yang kami sebut Bumble C, itulah jenis robot pengembangan kasar kami menggunakan aktuator semi-off-the-shelf tetapi kami benar-benar telah melangkah lebih jauh dari itu Tim melakukan pekerjaan yang luar biasa dan kami benar -benar memiliki bot yang optimis dengan a
Segala sesuatu yang belum siap untuk berjalan tetapi saya pikir itu akan berjalan dalam beberapa minggu, tetapi kami ingin menunjukkan kepada Anda robot dan sesuatu yang sebenarnya cukup dekat dengan apa yang akan diproduksi, dan dan menunjukkan kepada Anda semua hal yang bisa dilakukannya Lakukan jadi mari kita keluarkan
Jadikan robot dengan volume tinggi dengan biaya rendah dengan keandalan tinggi sehingga sangat penting maksud saya Anda semua melihat demonstrasi robot humanoid yang sangat mengesankan dan itu bagus tapi apa yang mereka lewatkan?, mereka kehilangan otak, mereka tidak t memiliki kecerdasan
dan dibuat dalam volume rendah sedangkan ini adalah masyarakat yang optimis dan robot yang sangat mampu tetapi dibuat dalam volume yang sangat tinggi mungkin pada akhirnya jutaan unit dan diharapkan harganya jauh lebih murah daripada mobil.
Jadi oke, itu bagus, um ya tim dimasukkan dan tim telah melakukan pekerjaan yang luar biasa eh ini hari kerja Anda tahu tujuh hari seminggu menjalankan minyak 3 pagi untuk sampai ke demonstrasi hari ini saya Sangat bangga dengan apa yang telah mereka lakukan adalah mereka benar -benar telah melakukan pekerjaan yang hebat, saya hanya ingin memberikan andil pada seluruh pilihan tim ini sehingga Anda tahu bahwa sekarang masih ada banyak pekerjaan yang harus dilakukan untuk memperbaiki Optimus dan Tingkatkan jelas ini hanya Optimus Version satu dan itulah sebabnya kami mengadakan acara ini yang meyakinkan beberapa orang paling berbakat di dunia seperti Anda untuk bergabung dengan Tesla dan membantu mewujudkannya dan membawanya ke Tesla dan membawanya menjadi kenyataan dan membuahkan hasil skala sedemikian rupa sehingga dapat membantu jutaan orang dan dan potensi yang disukai itu benar -benar mengejutkan pikiran karena Anda harus mengatakan seperti apa yang merupakan ekonomi suatu ekonomi adalah semacam entitas produktif kali produktivitas uh modal times output Produktivitas per kapita pada titik di mana tidak ada batasan modal, tidak jelas apa arti ekonomi pada titik itu suatu ekonomi menjadi tak terbatas secara bertahap jadi apa yang Anda ketahui untuk membuahkan hasil dalam skenario yang semoga jinak ini berarti ini berarti a masa depan kelimpahan masa depan di mana um tidak ada kemiskinan di mana orang Anda
Ini benar -benar merupakan transformasi mendasar dari peradaban karena kami tahu jelas kami ingin memastikan bahwa transformasi adalah yang positif dan aman dan tetapi itu juga mengapa saya pikir Tesla sebagai entitas yang melakukan ini menjadi kelas tunggal saham yang diperdagangkan secara publik yang dimiliki oleh The the Publik sangat penting dan tidak boleh diabaikan, saya pikir ini penting karena jika publik tidak menyukai apa yang dilakukan Tesla, publik dapat membeli saham di Tesla dan memilih secara berbeda.
Kadang -kadang orang berpikir bahwa tidak tetapi itu tidak benar sehingga Anda tahu bahwa itu sangat penting bahwa entitas perusahaan yang memiliki hal ini terjadi adalah sesuatu yang dapat dipengaruhi oleh publik dengan baik dan jadi saya pikir struktur Tesla sangat ideal untuk itu dan seperti itu dan suka Saya mengatakan bahwa Anda tahu mobil self-driving tentu akan memiliki dampak yang luar biasa pada dunia um saya pikir mereka akan meningkatkan
urutan besarnya mungkin lebih banyak UM optimis saya pikir mungkin memiliki dua urutan peningkatan potensial dalam output ekonomi seperti tidak jelas bahwa tidak jelas apa batasannya sebenarnya tetapi kita perlu melakukan ini dengan cara yang benar yang perlu kita lakukan Ini dengan hati -hati dan aman dan memastikan bahwa hasilnya adalah salah satu yang bermanfaat bagi peradaban dan dan satu bahwa umat manusia sekali saya tidak bisa ini juga sangat penting, jadi saya harap Anda akan mempertimbangkan untuk bergabung dengan Tesla untuk mencapai tujuan -tujuan itu di Tesla We Sangat peduli melakukan hal yang benar di sini selalu bercita -cita untuk melakukan hal yang benar dan dan benar -benar tidak membayar jalan ke neraka dengan niat baik dan saya pikir jalan menuju neraka sebagian besar diaspal dengan niat buruk tetapi kadang -kadang ada niat baik dalam di sana jadi kami ingin melakukannya melakukan hal yang benar um jadi Anda tahu pertimbangkan untuk bergabung dengan kami dan membantu mewujudkannya um dengan mari kita lanjutkan ke fase berikutnya, terima kasih Elon