Actuadores lineales

Actuadores 101: todo lo que necesita saber sobre actuadores.

Actuadores lineales 101: todo lo que necesita saber sobre los actuadores lineales

Este blog lo ayudará a comprender toda la terminología utilizada y a comprender cómo funciona realmente un actuador lineal. Cuando comprenda los conceptos básicos, le resultará mucho más fácil seleccionar su propio actuador lineal eléctrico.

En primer lugar, sin embargo, definamos qué es un actuador.

que es un actuador

Un actuador es un dispositivo que requiere una entrada de fuente de energía, una entrada de señal externa, las cuales luego crean una salida generalmente en forma de movimiento que puede ser rotativo o lineal.

A los efectos de este artículo, nos centraremos más en un actuador lineal.

Para ayudarlo más, hemos creado un artículo llamado "No utilice un actuador lineal hasta que lea estos 5 pasos”Esto puede ayudarlo a evitar las muchas trampas de comprar un actuador lineal eléctrico en línea.

También hemos creado una calculadora que se puede utilizar para calcular qué tipo de actuador lineal puede necesitar para una aplicación específica. Simplemente ingrese algunos detalles básicos en la calculadora y se mostrarán los resultados. Haga clic aquí para obtener la calculadora de actuador lineal

¿Qué es un actuador lineal?

Un electrico actuador lineal es un dispositivo que convierte el movimiento de rotación de un motor de CA o CC en movimiento lineal, es decir, proporcionará movimientos de empuje y tracción.

Al empujar y tirar, es posible levantar, dejar caer, deslizar, ajustar, inclinar, empujar o tirar objetos, simplemente presionando un botón.

Además, los actuadores lineales proporcionan un movimiento limpio y seguro con un control de movimiento preciso sobre el que usted, el operador, tiene un control total. Son energéticamente eficientes y tienen una larga vida útil con poco o ningún mantenimiento.

La instalación de un actuador es muy fácil en comparación con los sistemas hidráulicos o neumáticos y ocupan mucho menos espacio, ya que no tienen bombas ni mangueras. También son significativamente más baratos que los actuadores hidráulicos o neumáticos por la misma razón.

Un actuador lineal eléctrico consta de un motor de CC o CA, una serie de engranajes y un tornillo de avance que incluye una tuerca de accionamiento que empuja el eje de la varilla principal hacia adentro y hacia afuera. En esencia, esto es en lo que consisten todos los actuadores lineales, y todo lo que cambia de un actuador a otro son el tamaño del motor, el engranaje y el tornillo de avance. Algunos otros componentes electrónicos ayudan a realizar la cantidad de opciones de conmutación de límite de carrera y retroalimentación posicional, pero básicamente un actuador no es más que un motor, algunos engranajes y un tornillo de avance.

¿Qué es una columna de elevación?

elevador de columna - columna elevadora

Las columnas de elevación son otra forma de actuador lineal. Por lo general, brindan un recorrido más largo porque tienen múltiples etapas, lo que les permite expandirse y contraerse en una longitud más larga que cuando están completamente cerrados. Otra forma de decirlo es que Elevación de columna es un actuador dentro de un actuador.

Otra ventaja de un elevador de columna es que la guía lineal está integrada en la estructura del actuador y no es necesario agregarla externamente. El actuador lineal generalmente no se adapta bien a la carga lateral (lo discutiremos más adelante). Los elevadores de columna tienen su sistema de guía integrado en los elevadores, por lo que son mejores para algunas aplicaciones que para otras.

¿Por qué utilizar un actuador lineal eléctrico en lugar de un hidráulico?

Los actuadores lineales eléctricos son la solución perfecta cuando necesita un movimiento simple, seguro y limpio con un control de movimiento preciso y suave. Puede elegir sistemas de actuador para ajustes, inclinación, empuje, tracción y elevación con fuerzas bastante altas.

Un sistema hidráulico es capaz de generar fuerzas inmensas, pero esos sistemas requieren bombas de alta presión, válvulas y tuberías de alta presión, y un tanque para contener todo ese fluido hidráulico. Por lo tanto, si tiene mucho espacio y el dinero no es un problema, la hidráulica podría ser el camino a seguir.

El actuador hidráulico utiliza fluido para empujar un pistón hacia atrás y hacia adelante, mientras que un actuador lineal eléctrico utiliza un motor de CA o CC para impulsar un tornillo de avance, el tornillo de avance está equipado con una tuerca que sube y baja por el tornillo de avance convirtiendo el movimiento giratorio en movimiento lineal.

Existen inconvenientes en el uso de sistemas hidráulicos desde un punto de vista operativo. Y eso es control. Tiene muy poco control de precisión cuando se trata de estos sistemas.

Un actuador lineal tiene una larga vida útil con poco o ningún mantenimiento. Esto asegura un costo operativo total muy bajo en comparación con otros sistemas.

Los sistemas de actuadores eléctricos son silenciosos, limpios, no tóxicos y energéticamente eficientes. Cumplen las crecientes exigencias y la legislación sobre equipos ecológicos.

¿Cuáles son algunos ejemplos del mundo real de lo que puede hacer un actuador lineal?

Actuadores lineales de seguimiento solar

Los actuadores lineales mueven cosas y hemos visto miles de aplicaciones a lo largo de los años.

Algunos ejemplos de aplicaciones prácticas de automatización son:

  • Escotillas motorizadas
  • Ascensores para electrodomésticos de cocina
  • Control del acelerador
  • Escotilla para motor marino
  • Deslizar los pasos
  • Ajustadores de quitanieves
  • Tolvas
  • Puertas ocultas
  • Paneles solares
  • Puertas corredizas
  • Tratamientos para ventanas correderas
  • Implementaciones agrícolas
  • Animatrónica y Robótica.

Las aplicaciones industriales incluyen:

  • Estaciones de trabajo regulables en altura y con control de amortiguación
  • Automatización del hogar, como televisores en movimiento o proyectores.

¿Cuál es la diferencia entre carga estática y carga dinámica?

Es posible que vea en nuestras hojas de especificaciones que mencionamos ambos. La carga dinámica, de trabajo o de elevación es la fuerza que se aplicará al actuador lineal mientras está en movimiento. La carga estática, a veces llamada carga de retención, es la fuerza que se aplicará al actuador lineal cuando no esté en movimiento. La carga dinámica es lo que necesita para mover algo y la carga estática es lo que necesita para luego mantener ese algo en su lugar.

¿En qué dirección se pueden aplicar las cargas a los actuadores lineales?

Los actuadores lineales se pueden utilizar en aplicaciones de tensión, compresión o combinación. Nos referimos a esto como fuerza de empuje o pulsación. Debe evitarse la carga lateral o transversal. Pero en estas situaciones, sugerimos a los clientes que utilicen rieles deslizantes lineales o rieles guía en su sistema, para poder manejar cualquier carga lateral, y confíen en el actuador para proporcionar el trabajo puro de empujar y tirar.

¿Está permitida la carga lateral en los actuadores lineales?

La carga lateral o carga radial es una fuerza aplicada perpendicular a la línea central del actuador lineal. La carga excéntrica es cualquier fuerza cuyo centro de gravedad no actúa a través del eje longitudinal del actuador. Siempre se deben evitar las cargas laterales y excéntricas, ya que pueden causar atascos y acortar la vida útil del actuador lineal. Sin embargo, si usa un Diapositiva del cajón en la aplicación, esto tendrá un gran impacto en la cantidad de carga que se puede aplicar. Al colocar el objeto que se mueve en un Corredera de cajón permite que el peso lo lleve la corredera en lugar de que el actuador cargue con todo el peso.

¿Los actuadores lineales tienen interruptores de límite?

dentro de un actuador lineal - vista en corte - actuador con final de carrera

La mayoría de los actuadores lineales vienen con interruptores de límite integrados. El tipo de interruptores de límite disponibles varía con cada gama de productos, estos incluyen electro-mecánica, proximidad magnética y leva rotativa. Los interruptores de límite normalmente están preestablecidos en los actuadores para detener la carrera del actuador cuando llega a su extensión completa y retracción completa.

Los interruptores de límite son importantes porque evitan que el actuador se queme y detenga el motor cuando llega al final de carrera. El interruptor de límite simplemente corta la energía al motor.

Los interruptores de límite externos le permiten la flexibilidad de establecer los límites de recorrido en su sistema para adaptarse a su aplicación particular. El cliente es responsable de configurar correctamente el interruptor de límite en la unidad. Si los interruptores de límite no están configurados o están configurados incorrectamente, la unidad puede dañarse durante el funcionamiento.

¿Qué tipo de motores utilizan los actuadores lineales?

Actuadores lineales 101: todo lo que desea saber sobre los actuadores lineales

Los actuadores lineales están disponibles con variantes de motor de CA o CC, sin embargo, cada gama tiene tipos estándar preferidos. Los motores de CC son los más populares y suelen estar en 12v. Los motores de 24v se utilizan para aplicaciones más industriales o en actuadores de alta fuerza. 24v es más eficiente para aplicaciones de mayor fuerza

Los motores de CA serán motores monofásicos de 220-240 VCA, motores trifásicos de 220-240 / 380-415VCA (50/60 Hz) o motores de 24 VCC.

¿Hay actuadores lineales disponibles en diferentes velocidades?

Los actuadores lineales están disponibles en una variedad de velocidades lineales y se detalla una lista estándar con cada producto. Todo lo que cambiará en el actuador para lograr diferentes velocidades es que cambiará la marcha. Pero tenga en cuenta que cuando se cambian las marchas para obtener una velocidad diferente, también lo hará la fuerza. Fuerza y ​​Velocidad siempre se intercambian entre sí.

¿Cuál es la capacidad de ciclo de trabajo de un actuador lineal?

Ciclo de trabajo La calificación para un actuador lineal generalmente se expresa como un porcentaje de "tiempo a tiempo" (la relación entre tiempo y tiempo total) o como distancia recorrida durante un período de tiempo. La clasificación del ciclo de trabajo se expresa de manera diferente para diferentes tipos de actuadores.

¿Qué tipo de montaje tienen los actuadores lineales?

Los actuadores lineales generalmente tienen puntos de montaje que llamamos horquillas en cada extremo del actuador para permitir un movimiento de pivote. Hay varias opciones, de horquilla doble como estándar, pero normalmente cada actuador tiene su propio estándar. Soporte de montaje que usarías.

¿Qué tipo de envolventes tienen los actuadores lineales?

Los actuadores lineales tienen diferentes clasificaciones de IP. Cuanto menor sea el número, menor será la protección. IP54 ofrece una protección básica como el polvo, y una clasificación IP66 más alta ofrece una protección a prueba de agua y es ideal para uso en exteriores. Este cuadro a continuación muestra la clasificación IP de cada uno de los actuadores lineales de Firgelli. También escribimos una publicación de blog separada solo sobre el tema de Clasificaciones IP de actuador lineal aquí.

Clasificaciones IP de actuadores lineales

¿Es posible el retroceso en los actuadores lineales electromecánicos?

A menos que se indique lo contrario, el retroceso es posible en todos los actuadores lineales eléctricos. El retroceso es cuando se aplica una fuerza que es mayor que la fuerza estática, lo que permite que el eje del actuador se mueva sin que se le aplique potencia. Los actuadores que utilizan un husillo de bolas normalmente están equipados con un freno eléctrico (normalmente montado en el motor) para evitar que la carga haga retroceder el actuador.

¿Se puede hacer funcionar un actuador lineal en una parada brusca?

No recomendamos aplicaciones que tengan posibles paradas bruscas porque pueden provocar que el actuador se atasque. Los ejemplos de atasco incluyen sobrecargar los interruptores de límite y atascar la tuerca y el tornillo internamente en los extremos de la carrera o empujar el actuador contra un objeto inamovible y, por lo tanto, sobrecargar el actuador severamente.

¿Cuáles son los factores comunes en la falla de un actuador lineal?

La carga inadecuada, la instalación incorrecta, el trabajo excesivo y los entornos extremos pueden contribuir a una falla prematura del actuador. El más popular con diferencia es el de sobrecarga debido a la amplificación de la fuerza.

¿Se pueden sincronizar dos o más actuadores lineales?

Pequeñas diferencias en la velocidad del motor son bastante normales. Y una carga diferente del actuador puede hacer que las unidades pierdan sincronización con mucha facilidad. Por lo tanto, no se puede garantizar que las unidades funcionen en sincronización. Para exacto sincronización Se recomienda un sistema de control de circuito cerrado. Esto es posible usando un actuador con retroalimentación incorporada y que los datos de retroalimentación se envíen a un controlador donde ese controlador luego calcula cómo hacer que los actuadores funcionen juntos independientemente de sus diferencias de carga o velocidad. Actuadores de retroalimentación incluyen potenciómetros, sensores ópticos o sensores Hall.

¿Los actuadores están lubricados de por vida?

Los actuadores lineales están lubricados con grasa para las partes internas del actuador, incluidos los conjuntos de caja de engranajes y los conjuntos de tornillos y tuercas. Los actuadores están engrasados ​​de por vida.

Prueba de temperatura

En la prueba de temperatura, los actuadores se prueban para operar en temperaturas extremas, así como para soportar cambios rápidos de temperatura. En la mayoría de los casos, las pruebas se realizan en el actuador para resistir el paso de un entorno de + 100 ° C a -20 ° C repetidamente y aún así mantener la funcionalidad completa.

Para obtener una descripción general mucho más detallada sobre cómo funciona un actuador lineal, creamos este artículo "Dentro de un actuador lineal: cómo funciona un actuador"

Vista previa de la lista del motor de búsqueda Actuadores lineales https://www.firgelliauto.com/pages/linear-actuators-1 Actuadores 101: todo lo que necesita saber. Aprenda toda la terminología utilizada y obtenga una comprensión profunda de cómo funciona realmente un actuador. Cuando comprenda los conceptos básicos, le resultará mucho más fácil seleccionar el suyo. Los actuadores son dispositivos electromecánicos que se mueven en un movimiento lineal. Visibilidad Visibilidad Visible (a partir del 12/3/2020, 1:47 PM PST) Plantilla oculta Seleccione una plantilla para esta página. Página de página de sufijo de plantilla Enviar

¿Necesita ayuda para encontrar el actuador adecuado?

Realizamos ingeniería de precisión y fabricamos nuestros productos para que usted obtenga precios directos de los fabricantes. Ofrecemos envío el mismo día y atención al cliente informada. Intente utilizar nuestra Calculadora de actuadores para obtener ayuda para elegir el actuador adecuado para su aplicación.