• Home
  • Firgelli Articles
  • আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের সাথে প্র...

আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের সাথে প্রক্সিমিটি স্যুইচ ব্যবহার করা

প্রক্সিমিটি সুইচস

প্রক্সিমিটি স্যুইচ বা সেন্সরগুলি একটি যোগাযোগহীন সুইচ যা তাদের আশেপাশে কোনও বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করতে পারে। এই সেন্সরগুলি যখন কোনও সেন্সরের সামনে অবস্থানে থাকে বা কোনও বস্তু সরিয়ে নিয়ে যায় তখন কোনও লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটরকে সরানো বা থামতে বলা যেতে পারে। এগুলি তাদের নিকটতম বস্তুটি কত দূরে রয়েছে তা নির্ধারণ করতে এবং লিনিয়ার অ্যাকিউউটরকে নিয়ন্ত্রণ করতে প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। সাধারণত, আপনি হাতছাড়া বা স্পর্শহীন ডিভাইসগুলির সাথে ব্যবহৃত স্পর্শহীন হ্যান্ড ড্রায়ার এবং এসইউভিতে হ্যান্ডস-ফ্রি চালিত লেগেটগুলির মতো প্রক্সিমিটি সেন্সর দেখতে পাবেন, তবে বিভিন্ন শিল্প প্রয়োগেও ব্যবহৃত হয়। সঙ্গে ব্যবহারের জন্য লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর, স্পর্শহীন নিয়ন্ত্রণ এবং অবজেক্ট সনাক্তকরণ প্রতিক্রিয়া সহ নৈমিত্তিক সেন্সরগুলি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি সাধারণত বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র, আলো বা শব্দ [1] ব্যবহার করে কোনও বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করে। আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটার যে পদ্ধতিটি সনাক্ত করে যে কোনও বস্তু উপস্থিত রয়েছে কিনা তা প্রক্সিমিটি সেন্সরের ধরণের উপর নির্ভর করবে। চারটি সাধারণ প্রকারের সেন্সর রয়েছে:

  • প্ররোচক: লৌহঘটিত উপাদান সনাক্ত করতে চৌম্বকীয় ক্ষেত্র ব্যবহার করে
  • ক্যাপাসিটিভ: কোনও বস্তু সনাক্ত করতে ক্যাপাসিটেন্সে পরিবর্তন ব্যবহার করে 
  • ফোটো ইলেক্ট্রিক: কোনও বস্তু উপস্থিত রয়েছে কিনা তা সনাক্ত করতে আলোক ব্যবহার করে
  • অতিস্বনক: কোনও বস্তু উপস্থিত থাকলে তা সনাক্ত করতে শব্দ ব্যবহার করে 

আপনার পছন্দ টাইপ আপনার অ্যাপ্লিকেশন এবং আপনি কোন উপাদান সনাক্ত করতে চান তার উপর নির্ভর করবে [1]। সঠিক প্রক্সিমিটি সেন্সর বাছাই করার সময় আপনার আরও কয়েকটি বিশেষ বৈশিষ্ট্য বিবেচনা করতে হবে, যার মধ্যে সনাক্তকরণের সীমা, প্রতিক্রিয়া সময়, স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি, অপারেটিং তাপমাত্রা এবং আউটপুট সিগন্যাল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সঠিক প্রক্সিমিটি সেন্সরটি চয়ন করতে, আপনাকে আপনার অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা, সেন্সরের ধরণ, উপরের স্পেসিফিকেশনগুলি বিবেচনা করতে হবে এবং অতিরিক্ত তথ্যের জন্য সেন্সরের ডেটাশিটের সাথে পরামর্শ করতে হবে।

ক্যাপাসিটিভ প্রক্সিমিটি সেন্সর

প্রক্সিমিটি সেন্সর এবং মোশন ডিটেক্টরগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?

প্রক্সিমিটি সেন্সর গতি আবিষ্কারক নয় কারণ তারা গতির চেয়ে কোনও বস্তুর সান্নিধ্য সনাক্ত করে। মোশন ডিটেক্টর, তাদের নাম অনুসারে, কোনও বস্তু বা ব্যক্তির ঘনিষ্ঠতার চেয়ে বোধগম্যতা চলমান। কার্যকরীভাবে, কোনও প্রক্সিমিটি সেন্সর আপনাকে জানাতে সক্ষম হবে যে কোনও বস্তু সেন্সরটির কতটা কাছাকাছি, বস্তুটি চলমান বা না চলছে। মোশন ডিটেক্টরগুলি কেবল তখনই ট্রিগার করবে যখন কোনও পদক্ষেপের কাছাকাছি নির্বিশেষে আন্দোলন চলবে।

গতি আবিষ্কারক

টাচলেস নিয়ন্ত্রণ

টাচলেস নিয়ন্ত্রণের জন্য, আপনি প্রক্সিমিটি সেন্সরটিকে সাধারণ ধাক্কা বোতামের মতো ব্যবহার করবেন। এটি করার জন্য, আপনি এমন একটি প্রক্সিমিটি সেন্সর বাছাই করতে চাইবেন যার সংক্ষিপ্ত শনাক্তকরণের সীমা রয়েছে, সুতরাং আপনি দুর্ঘটনাক্রমে স্যুইচটি ট্রিগার করবেন না এবং এমন একটি সেন্সর যা আপনার হাত, পা বা আপনি সনাক্ত করার চেষ্টা করছেন যা সনাক্ত করতে পারে। এর জন্য একটি ভাল বিকল্প হ'ল একটি ক্যাপাসিটিভ প্রক্সিমিটি সেন্সর কারণ তাদের সংক্ষিপ্ত সনাক্তকরণের ব্যাপ্তি রয়েছে এবং তারা বিভিন্ন ধরণের উপকরণ সনাক্ত করতে পারে, তবে অতিস্বনক এবং কিছু ফটোয়েলেকট্রিক প্রক্সিমিটি সেন্সর যতক্ষণ না তাদের সংক্ষিপ্ত সনাক্তকরণের সীমা রয়েছে [1]। আপনাকে প্রক্সিমিটি সেন্সরটি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে, যেমন আরডুইনো, সেন্সরের আউটপুট পড়তে। আপনি কীভাবে আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে আপনার প্রক্সিমিটি সেন্সরটি সংযুক্ত করবেন তা আপনার সেন্সরের পছন্দের উপর নির্ভর করবে, তবে বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারটি হয় ডিজিটাল রূপান্তরিত অ্যানালগ মান পাবেন বা অ্যানালগ সিগন্যালটিকে ডিজিটাল মানের রূপান্তর করতে হবে।

প্রক্সিমিটি সেন্সরটি এই অ্যাপ্লিকেশনটিতে কেবলমাত্র একক পুশ বোতামের মতো কাজ করবে, যা লিনিয়ার অ্যাক্টুয়েটারের উপর আমাদের নিয়ন্ত্রণকে সীমাবদ্ধ করে দেবে। আমাদের মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে, সেন্সরটি ট্রিগার করা হলে প্রসারিত এবং প্রত্যাহার করার মধ্যে এবং লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের অভ্যন্তরীণ সীমা সুইচগুলি ব্যবহার করে অ্যাক্টিউয়েটারটি পুরোপুরি বর্ধিত বা প্রত্যাহারিত অবস্থানে পৌঁছানোর সময় ব্যবহার করে আমরা কোড লিখতে পারি। আমরা অভ্যন্তরীণ প্রতিক্রিয়া বা বাহ্যিক সীমাবদ্ধ সুইচগুলিও ব্যবহার করতে পারি যা পুরোপুরি প্রসারিত বা প্রত্যাবর্তনের পরিবর্তে আমাদের অন্য অবস্থানগুলি ব্যবহার করতে দেয়, যদিও আমরা এখনও দুটি পজিশনে সীমাবদ্ধ থাকব। আমাদের মাইক্রোকন্ট্রোলারের ফার্মওয়্যারটিতে এটি করার জন্য, প্রতিবার প্রক্সিমিটি সেন্সরটি ট্রিগার হওয়ার সময় আমাদের একটি পতাকা পরিবর্তনশীল টগল করতে হবে। নীচের কোডের নমুনাটি ফ্ল্যাশ সেন্সরফ্ল্যাগ ব্যবহার করে কোনও দিকটি নির্ধারণ করতে কোনও আরডুইনো আইডিই কোডের প্রধান লুপটি দেখায় রৈখিক অ্যাকিউউটর চালনা করুন, যা দ্বারা চালিত হয় মোটর ড্রাইভার.

এই পতাকাটি টগল করতে আমাদের প্রক্সিমিটি সেন্সরের মানটি পড়তে হবে। যেহেতু আমরা জানি না যে সেন্সরটি কখন ট্রিগার হবে, তাই আমাদের হয় নিয়মিতভাবে আমাদের কোডের মূল লুপে সেন্সরটি পড়তে হবে বা সেন্সরটি পর্যায়ক্রমে পড়ার জন্য আমাদের অভ্যন্তরীণ টাইমার বিঘ্নগুলি ব্যবহার করতে পারি। পরেরটি সর্বোত্তম অনুশীলন হিসাবে বিবেচিত হয়, বিশেষত যদি আপনি আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারকে সমান্তরাল কাজগুলি পূর্বরূপ করতে ব্যবহার করতে চান, কারণ এটি নিশ্চিত করে যে আপনার সেন্সরটি যথাযথ সময়ের সাথে সর্বদা পড়া হবে। নীচের কোড নমুনা, যা একটি আরডুইনো ব্যবহার করে, প্রতি সেকেন্ডে ট্রিগার হওয়া অভ্যন্তরীণ টাইমার বিঘ্নিত সেটআপ করার পদ্ধতিটি দেখায়। আরডুইনোর ক্ষেত্রে এটি বাহ্যিক বাধাগুলির চেয়ে কিছুটা জটিল এবং আপনার কিছু করার প্রয়োজন হতে পারে অতিরিক্ত পড়া আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য কীভাবে আপনার বাধা সেট আপ করবেন তা শিখতে।

উপরের কোডে সিঙ্গাল ফাংশন হ'ল টাইমার বিঘ্নের জন্য বিরতি পরিষেবা রুটিন যা প্রতিবার বিঘ্নিত হওয়ার সাথে সাথে চালু হয় এবং প্রতি সেকেন্ডে প্রক্সিমিটি সেন্সর থেকে মান আপডেট করে। যদি সেন্সর থেকে পঠিত মানটি আমাদের প্রান্তিক মানের তুলনায় ছোট হয়, আমরা সেন্সরগুলিকে "চাপা" বলে বিবেচনা করি এবং সেন্সরফ্লাগ টগল করি। আপনার সেন্সরটি পরীক্ষা করে আপনাকে আগেই এই প্রান্তিক মানটি নির্ধারণ করতে হবে এবং একটি "আউটপুট" হিসাবে আপনি যে আউটপুট মান বিবেচনা করতে চান তা নির্ধারণ করতে হবে। সেন্সরফ্লাগের টগলিংটিকে কেবল একবার সেন্সরটিতে "টিপে" সীমাবদ্ধ করতে, অন্য একটি পতাকা রয়েছে যা সেন্সরটির মান প্রান্তিক মানের চেয়ে আর ছোট না হওয়া পর্যন্ত পুনরায় সেট করা হয় না।

বাধা সনাক্তকরণ

প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি তাদের সামনে নিকটতম বস্তুটি কতটা কাছাকাছি তা পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি ভার্শিয়রের সামনে বাধা সনাক্ত করতে লিনিয়ার অ্যাকিউইটরের সাথে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিশেষভাবে কার্যকর হতে পারে এবং নীচের ভিডিওর মতো কোনও বস্তুর খুব কাছাকাছি এলে ভারপ্রাপ্ত পরিচালককে থামাতে কন্ট্রোলারকে প্রতিক্রিয়া ফেরত পাঠান। অনুরূপ ফ্যাশনে একটি প্রক্সিমিটি সেন্সর ব্যবহার করতে, আপনি একটি প্রক্সিমিটি সেন্সর বেছে নিতে চাইবেন যার একটি বড় সনাক্তকরণের সীমা রয়েছে এবং বিভিন্ন ধরণের সামগ্রী উপকরণ সনাক্ত করতে সক্ষম। আল্ট্রাসোনিক সেন্সরগুলি এটির জন্য একটি ভাল পছন্দ কারণ তাদের প্রশস্ত সংবেদনশীল ক্ষেত্র থাকতে পারে, যদিও আপনাকে সেন্সরের অন্ধ দাগগুলি সম্পর্কে সতর্ক হওয়া দরকার।

এই অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য প্রক্সিমিটি সেন্সরের সেটআপ টাচলেস নিয়ন্ত্রণের মতো similar আপনাকে এখনও একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে সেন্সরের আউটপুট পড়তে হবে এবং আপনি সেন্সর থেকে পর্যায়ক্রমে মানগুলি পড়তে পুনরায় একটি অভ্যন্তরীণ টাইমার ব্যবহার করতে চাইবেন। যদিও, সেন্সরটির সামনে থাকা বাধাগুলি সনাক্ত করতে এখন ভারপ্রাপ্তর সামনে অবস্থান করা হবে। সেন্সর থেকে আউটপুট সেন্সরের সামনের নিকটতম বস্তুর দূরত্বের সাথে সম্পর্কিত হবে যার অর্থ আমরা একটি প্রান্তিক মান নির্ধারণ করতে পারি যা ন্যূনতম নিরাপদ দূরত্বের উপর ভিত্তি করে। এই প্রান্তিক মানটি নির্বাচিত সেন্সরের ভিত্তিতে পরিবর্তিত হবে। নীচের কোডের নমুনায়, সিগন্যাল ফাংশন, যা বিঘ্নিত পরিষেবার রুটিন, প্রতিটি মিলিসেকেন্ডে পূর্বরূপিত হয় এবং আমাদের সেন্সরের আউটপুটকে পরিমাপ করে এবং এটি আমাদের প্রান্তিক মানের সাথে তুলনা করে। যদি পরিমাপ করা মানটি প্রান্তিক মানের চেয়ে ছোট হয় তবে পতাকা সেন্সরফ্লাগটি সেট করা হয় 1 এবং লিনিয়ার অ্যাকিউউটারকে থামাতে প্রধান লুপে ব্যবহৃত হয়। যখন পরিমাপ করা মানটি প্রান্তিক মানের চেয়ে ছোট, ততোধিককে আর প্রসারিত করার অনুমতি দেবে না যতক্ষণ না পরিমাপের মান প্রান্তিক মানের চেয়ে বড় হয় এবং পতাকাটি 0 এ পুনরায় সেট করা হয় না কোডটি এখনও রৈখিকের জন্য অনুমতি দেবে সেন্সরফ্ল্যাগটি সেট করা থাকাকালীন অ্যাক্টুয়েটরটি প্রত্যাহার করতে পারে কারণ এটি অ্যাকিউউটরকে প্রত্যাহার করা এখনও নিরাপদ।

তথ্যসূত্র

[1] কিন্নি, টি। এ। (2001, সেপ্টেম্বর) প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলির তুলনা করা হয়েছে: প্রেরণামূলক, ক্যাপাসিটিভ, ফোটো ইলেক্ট্রিক এবং আল্ট্রাসোনিক থেকে উদ্ধার: https://www.machinedesign.com/automation-iiot/sensors/article/21831577/proximity-sensors-compared-inductive-capacitive-photoelectric-and-ultrasonic

সেন্সর থেকে চিত্রগুলি: ডিজিকি.কম  

product-sidebar product-sidebar
Tags:

Share this article

সঠিক অ্যাকুয়েটর সন্ধানে সহায়তা দরকার?

আমরা নির্ভুল প্রকৌশলী এবং আমাদের পণ্যগুলি উত্পাদন করি যাতে আপনি সরাসরি উত্পাদনকারীদের দাম পান। আমরা একই দিনের শিপিং এবং বুদ্ধিমান গ্রাহক সমর্থন সরবরাহ করি। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সঠিক অ্যাকিউউটরটি বাছাইয়ের জন্য সহায়তা পেতে আমাদের অ্যাকিউটর ক্যালকুলেটরটি ব্যবহার করে দেখুন।