প্রতিযোগিতার লক্ষ্য ছিল একটি স্বায়ত্তশাসিত পৃষ্ঠের জাহাজ তৈরি করা যা একটি জটিল বাধা কোর্সের মাধ্যমে কেবল কম্পিউটার প্রোগ্রামিং এবং ইলেকট্রনিক সেন্সরগুলির একীকরণের উপর ভিত্তি করে যান্ত্রিক প্ল্যাটফর্মের সাহায্যে সক্ষম nav
প্রতিযোগিতাটি নিজেই 5 টি পৃথক উদ্দেশ্য নিয়ে গঠিত: যত তাড়াতাড়ি সম্ভব দুটি সেট রঙিন কোডেড বুয়গুলির মাধ্যমে নেভিগেট করা, একটি ডুবো তলদেশীয় শাবল শূকর সনাক্তকরণ, নির্ধারিত তিনটি স্লিপের মধ্যে একটিতে ডকিং, একটি হালকা অনুক্রম সনাক্তকরণ এবং একটি বয় ক্ষেত্রের মাধ্যমে নেভিগেশন । এই বাধার সমস্ত বাস্তব জীবনের পরিস্থিতি প্রতিরূপ করতে তৈরি করা হয়েছে যা একটি স্বায়ত্তশাসিত জাহাজটি সম্পাদন করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
বেশ কয়েকটি বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা জাহাজটিকে তার পছন্দসই মিশনটি সম্পাদন করতে দেয়। জাহাজটি তার বর্তমান কাজের উপর নির্ভর করে দুটি পৃথক নিয়ন্ত্রণ স্কিমের একটি ব্যবহার করে। পুরো কোর্স জুড়ে চলাচলের প্রাথমিক স্কিমটি ডিফারেনশিয়াল থ্রাস্ট; তার উচ্চতর ডিগ্রিচক্রের জন্য নির্বাচিত। দলটি বেশ কয়েকটি লক্ষ্য আরও ভালভাবে সম্পাদন করতে একটি স্টেশন রক্ষণ নিয়ন্ত্রণকারীকে অন্তর্ভুক্ত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে। এই সিস্টেমটি ভাসমান অবস্থায় গাড়িটিকে একটি নির্দিষ্ট শিরোনাম সহ স্থির অবস্থায় থাকতে দেয়, যেন এটি কোনও অ্যাঙ্করের সাথে সংযুক্ত ছিল। এই সিস্টেমটি যান্ত্রিকভাবে দুটি us ইঞ্চি ফিরগেলি উচ্চ গতির লিনিয়ার অ্যাকিউটিটারকে প্রতিটি থ্রাস্টারের শাফ্টের একটি ক্ল্যাম্পের সাথে সংযুক্ত করে থ্রাস্টারদের একটি অক্ষের উপর পিভট করার ক্ষমতা প্রদান করে সম্পন্ন করা হয়েছিল। এই সিস্টেমটি x এবং y অক্ষরে <1.5 মিটার ত্রুটির পাশাপাশি শিরোনাম ত্রুটির <2 ডিগ্রি ত্রুটির একটি মার্জিন দেখানো হয়েছিল। টিম ওয়ারেক্স হ'ল প্রতিযোগিতায় একমাত্র দল যারা একটি কার্যকর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করেছিল, তাদের 1 টি নিতে সহায়তা করেছিলস্ট্যান্ড ইভেন্টের স্থিতিশীল বিচার অংশ রাখুন।
সিস্টেমটির মূল মূল্য হিসাবে চালচলন হওয়ার সত্যতা অবলম্বন করে, দলটি প্রতিযোগিতার শাব্দিক অংশটি কার্যকর করার জন্য একটি বহনযোগ্য হাইড্রোফোন অ্যারে রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছে। অ্যারেটি একটি উল্টোদিকে "টি" প্যাটার্নে নির্মিত হয়েছিল এবং অতি-শর্ট বেসলাইন প্রযুক্তি বা "ইউএসবিএল" ব্যবহার করেছিল। ইউএসবিএল সিস্টেমটি অ্যাকোস্টিক উত্সের উভয় অবস্থানের পাশাপাশি ত্রুটির <2 ডিগ্রি মার্জিন এবং 2000 মিটার পর্যন্ত পরিসীমা সহ উত্সটির গভীরতা উভয়ই নির্ধারণ করতে সক্ষম। হাইড্রোফোন অ্যারেটি একটি কার্বন ফাইবার বুমের সাথে সংযুক্ত ছিল যা স্থাপন করা হবে যখন যখন গাড়ী নির্ধারিত হয়েছিল যে এটি আসলে প্রয়োজনীয় ছিল। এই সিস্টেমটি 9 ইঞ্চির ফিগারেল্লি লিনিয়ার অ্যাকিউউটার দ্বারা সম্পন্ন হয়েছিল। অ্যাকিউইটরের হাতটি কাস্টম বিল্ট মাউন্টে ফিট করে বুমের উপরের প্রান্তে স্থাপন করা হয়েছিল। যখন অ্যাক্টুয়েটরটি বাড়ানো হয়, তুমুল উত্থাপিত হয়, এবং যখন ভারপ্রাপ্তকে প্রত্যাহার করা হয়, তখন বুমটি কম হয়। এই সিস্টেমটি প্রতিযোগিতার সময় যেকোন জাহাজের সিস্টেমের মধ্যে সবচেয়ে বেশি পয়েন্ট টিম ওয়ার্ক্সকে অর্জন করেছিল acquired
ডিফারেনশিয়াল থ্রাস্ট কন্ট্রোলার, স্টেশন কিপিং কন্ট্রোলার এবং ইউএসবিএল সিস্টেমগুলি সমস্ত ফ্লোরিডা আটলান্টিক বিশ্ববিদ্যালয়ে বাড়িতে নকশাকৃত, নির্মিত এবং পরীক্ষিত ছিল এবং সেই সাথে সিস্টেমের অন্যান্য মূল বৈশিষ্ট্যগুলিও ছিল।
রোববোট বিল্ডটি ব্যবহার করত প্রতিক্রিয়া রড actuators পাশাপাশিহালকা শুল্ক লিনিয়ার অ্যাক্টিভেটর। আমাদের পণ্য সম্পর্কিত আরও তথ্যের জন্য আমাদের টোল ফ্রি লাইনে 1-866-226-0465 নম্বরে কল করুন। আপনার জমাটি ইমেল করে এখানে আপনার প্রকল্পটি দেখুন publications@firgelliauto.com.
