ফির্গেলি অটোমেশনস লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের সাথে একটি আরডুইনো কীভাবে ব্যবহার করবেন

গত কয়েক বছর ধরে মাইক্রো কন্ট্রোলার দীর্ঘ পথ পাড়ি দিয়েছে। ওপেন সোর্স সফটওয়্যার ডেভলপমেন্ট এনভায়রনমেন্ট সহ 'ইজ টু প্রোগ্রাম' মাইক্রো কন্ট্রোলারের বিকাশ মানে এই শক্তিশালী, ক্ষুদ্র কম্পিউটারগুলি ব্যবহার করা আরও সহজ।
আপনি সম্পূর্ণ অনন্য এবং বিস্ময়কর উপায়ে ফ্ল্যাশিং এলইডি শেষ করার পরে, আপনি প্রকৃতপক্ষে শারীরিক পরিবেশের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে চান। লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটররা এখানে আসেন। আপনি যখন কঠোর পরিশ্রম করার জন্য একটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর পেতে পারেন তখন কেন নিজেকে উত্তোলন, চলমান, পিভোটিং করবেন।
নিশ্চিত যে আপনি একটি রিমোট কন্ট্রোল বা রকার সুইচে একটি বোতাম টিপতে পারেন, তবে কেন সময় ভিত্তিক ইভেন্টগুলির জন্য একটি মোশন সেন্সর বা এমনকি একটি রিয়েল টাইম ক্লক নেই।

আপনি যদি কেবল আরডুইনোতে যাচ্ছেন তবে আপনি সচেতন হতে পারবেন না যে আপনি কেবল বোর্ডের পিনের সাথে একটি মোটর সংযোগ করতে পারবেন না এবং এটি চালনা শুরু করতে পারবেন না। উচ্চতর বর্তমানের বোঝা বহন করতে আপনাকে কিছু স্যুইচিং প্রক্রিয়া ব্যবহার করতে হবে। আপনি মোটর ড্রাইভার বা এইচ-ব্রিজ ব্যবহার করতে পারেন, তবে সবচেয়ে সহজ, দ্রুততম উপায় হল একটি দম্পতি রিলে বা রিলে বোর্ড ব্যবহার করা। লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের সাথে আরডুইনো ব্যবহার করার সময় আপনার কাছে দুটি বিকল্প রয়েছে। আপনি কোনও পজিশনের তথ্য ছাড়াই অ্যাক্টুয়েটারে যাওয়ার শক্তি নিয়ন্ত্রণ করতে রিলে বোর্ডটি ব্যবহার করতে পারেন, বা যদি আপনি এফএ-পিও ফিডব্যাক অ্যাকিউউটর ব্যবহার করেন তবে আপনি শ্যাফট অবস্থানটি নির্ধারণ করতে এবং একটি বন্ধ লুপ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ তৈরি করতে পারেন। এই নিবন্ধে আমরা সরল বিকল্পের উপর ফোকাস করতে যাচ্ছি, কেবলমাত্র রিয়েলকে অ্যাকিউউটরকে নিয়ন্ত্রণ করতে এবং কোনও অবস্থানের তথ্য ব্যবহার করে না।
আপনি এসপিডিটি রিলে সাথে রিলে (বা একটি রিলে বোর্ড) ব্যবহার করেছেন তা নিশ্চিত করুন। এসপিডিটি (একক মেরু ডাবল থ্রো) রিলে প্রতিটি রিলে তিনটি সংযোগ থাকে। সাধারণ, সাধারণত খোলা, সাধারণত বন্ধ closed আমরা আরেকটি নিবন্ধে রিলে সম্পর্কে আরও বিস্তারিতভাবে যাব, কেবলমাত্র নিশ্চিত করুন যে আপনি এসপিডিটি রিলে পাবেন অন্যথায় এটি কাজ করবে না। অ্যাক্টুয়েটরটি নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার দুটি এসপিডিটি রিলে দরকার। দুটি এসপিডিটি রিলে দিয়ে আপনি অ্যাকিউউটরের দিক শুরু করতে, থামাতে এবং পরিবর্তন করতে পারেন।
আপনি নীচের তারের ডায়াগ্রামে দেখতে পাচ্ছেন, আপনি আপনার 12 ভিডিসি গ্রাউন্ডটি দুটি রিলে সাধারণত বন্ধ টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করেন এবং আপনি আপনার + 12 ভিডিসিকে দুটি রিলে সাধারণ খোলা টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করেন। আপনি হয় প্রতিটি তারে দুটি বিভক্ত করতে একটি জংশন তৈরি করতে পারেন, বা একটি সংক্ষিপ্ত জাম্পারের তার ব্যবহার করতে পারেন। আপনি দুটি অ্যাকিউয়েটার তারগুলি সাধারণ টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করুন, প্রতিটি রিলে একটি করে।

এখন আপনার সব কিছু শেষ হয়ে গেছে। লিনিয়ার অ্যাকিউউটারকে নিয়ন্ত্রণ করতে দুটি এসপিডিটি রিলে ব্যবহার করার একটি দুর্দান্ত সুবিধা হ'ল রিলে যখনই ট্রিগার করা হয় না তখন আপনি "ব্রেক" ফাংশন পান। এটি ভারপ্রাপ্তকে থামার পরিবর্তে তাত্ক্ষণিকভাবে থামিয়ে দেয়।
আরডুইনো কোডের জন্য, ধরে নেওয়া যাক ডিজিটাল পিন 2 এবং 3 দুটি রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। আপনার বোর্ডে এটি কী আছে তা আপনাকে পরীক্ষা করতে হবে। আপনি লিনিয়ার অ্যাকিউউটারকে কীভাবে প্রসারিত করতে, প্রত্যাহার করতে এবং থামাতে পারবেন তা দেখানোর জন্য এখানে একটি সাধারণ কোড স্নিপেট।

 

const int RELAY_1_A = 2;
const int RELAY_1_B = 3;

void setup() {
   pinMode(RELAY_1_A, OUTPUT);
   pinMode(RELAY_1_B, OUTPUT);
} শূন্য loop() { //This is where your program logic goes //You can call the functions to control the //actuator here, as well as reading sensors, etc.. } শূন্য প্রসারকint অ্যাকুয়েটর) {// একটি রিলে সেট করুন এবং অন্যটি বন্ধ করুন // এটি অ্যাকিউউটারকে প্রসারিত করবে ডিজিটাল রাইট(RELAY_1_A, উচ্চ); ডিজিটাল রাইট(RELAY_1_B, কম); } শূন্য retractActuator (int ভারপ্রাপ্ত) { 
 // একটি রিলে বন্ধ সেট করুন এবং অন্যটি চালু করুন 
 // এটি অ্যাকিউউটরকে প্রত্যাহার করবে 
 ডিজিটাল রাইট(RELAY_1_A, কম);
 ডিজিটাল রাইট(RELAY_1_B, উচ্চ); 
}

শূন্য স্টপঅ্যাক্টুয়েটার (int ভারপ্রাপ্ত) {
 // উভয় রিলে অফ করুন
 // এটি ব্রেকিংয়ের মাধ্যমে ভারপ্রাপ্তকে থামিয়ে দেবে
 ডিজিটাল রাইট(RELAY_1_A, কম);
 ডিজিটাল রাইট(RELAY_1_B, কম); }

 
এটি আপনাকে ফির্গেলি অটোমেশনস লিনিয়ার অ্যাকিউউটারকে নিয়ন্ত্রণ করতে রিলে সাথে একটি আরডুইনো (বা অন্যান্য মাইক্রোকন্ট্রোলার) ব্যবহার করা চালিয়ে যাওয়া উচিত।
আপনি যদি লিনিয়ার অ্যাকিউউটারটি শুরু করবেন তা সন্ধান করছেন, আমাদের কল করুন বা আমাদের প্রযুক্তিগত লাইনে একটি ইমেল প্রেরণ করুন। আপনি যদি কোনও দৃ work় ওয়ার্কহর্স অ্যাকিউুয়েটারের সন্ধান করে থাকেন তবে এটি পরীক্ষা করে দেখুন হালকা শুল্ক সিরিজ লিনিয়ার অ্যাকুয়েটার আমরা বহন, বা সম্ভাব্য প্রতিক্রিয়া সহ হালকা শুল্ক ইউনিট। একটি ভাল 12 ভিডিসির পাওয়ার সাপ্লাই ভুলে যাবেন না যা প্ররোচিত লোডগুলি পরিচালনা করতে পারে। এমবি 1 রৈখিক অ্যাকিউটিউটরের জন্য বন্ধনী (এফএ -150 সিরিজের এমবি 1) আপনাকে প্রচুর সময় এবং হতাশাকে বাঁচায়।